旋轉編碼器在線速度檢測控制中的應用

摘 要:通過對盤絞式成纜機工作過程的分析，說明了對收線電機的控制要求，采用AT89C51單片機為控制核心，通過檢測旋轉編碼器在單位時間內輸出的脈沖數，與標準脈沖數進行比較，控制收線電機調速器的給定值，從而控制收線電機的旋轉速度，實現(xiàn)了線纜的均勻走線速度控制。給出單片機與旋轉編碼器組成的閉環(huán)線速度控制系統(tǒng)的電路原理及主要控制程序的設計方法。其簡潔的電路設計和典型的控制方法具有較高的參考價值。

關鍵詞:旋轉編碼器;線速度檢測; AT89C51單片機; 電機調速

中圖分類號:TN919; TP29文獻標識碼:A

文章編號:1004-373X(2010)15-0144-02

Application of Rotary Encoder in Line Speed Detection and Control

JI Song-bo， GAO He-liang， HOU Ting

(College of Information Engineering， Inner Mongolia University of Technology， Hohhot 010051， China)

Abstract: The requirements of control for the pulling motor are illustrated by analyzing the working process of a disk stranding cabling machine. Taking AT89C51 single-chip computer as the core of controller and comparing the number of the pulses exported by rotary encoder in unit time with that of the standard pulse to control the given value of the speed governor for the pulling motor， the rotation speed of the pulling motor is controlled， and the control of cable uniform speed is achieved. The circuit principle and the design methods of main control program of closed-loop line speed control system are given. The simple circuit design and typical control method have a certain reference value.

Keywords: rotary encoder; line speed detection; AT89C51 SCM; motor speed regulation

0 引 言

在電纜生產線上，通常需要檢測電纜的走線速度，用來控制收線電機的轉速和計算線纜的長度。成纜工藝參數的穩(wěn)定， 直接關系到電線電纜的質量。

該項目是為某電纜廠的技術改造項目，要改造的設備是利用束線原理制造的盤絞式成纜機，改造的內容是更換全部電氣控制系統(tǒng)。這種成纜機的放線盤固定， 而收線盤固定在盤絞架上同時完成絞合和收線的雙重運動。工作時，在線纜盤直流電機的帶動下，完成電纜的收線運動，在排線電機的帶動下實現(xiàn)電纜在收線盤的整齊排列。在大盤電機的帶動下，通過齒輪箱帶動盤絞架實現(xiàn)軸向旋轉，完成電纜絞合運動，是保證節(jié)距的關鍵。線速度是由收線盤的旋轉速度決定的，如果收線電機的轉速恒定，收線盤隨著收線軸的變粗，線速度會增大，因此，為保證收線速度恒定，要逐漸降低收線電機的轉速?！?br>