夜間車道線檢測與跟蹤算法研究
2009-08-31 02:13:50葉慶趙明輝李菲孫曉泉
現代電子技術 2009年13期
葉 慶 趙明輝 李 菲 孫曉泉
摘要：夜間車道線的檢測與跟蹤是汽車智能輔助安全駕駛系統在夜間工作的前提。根據夜間車道圖像照度低，光照不均勻的特點，提出先進行基于光密度差的對數Prewitt邊緣檢測，再進行Hough變換檢測單幀車道線，最后融合固定區域法和Kalman濾波法預測感興趣區域跟蹤連續車道線的算法。實驗結果表明，該算法具有準確、實時的夜間車道線檢測與跟蹤能力。
關鍵詞：夜間車道線識別與跟蹤；對數Prewitt邊緣檢測；H0ugh變換；固定區域法；Kalman濾波法
中圖分類號：TP391文獻標識碼：A文章編號：1004—373X(2009)13—155—04
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