模糊ＰＩＤ控制廢水ｐＨ值研究

敖志偉　陳益平　田建偉

污水處理是一個大時滯、非線性的變化過程，難以建立反應的數學模型。目前，廢水處理方法多采用模糊處理控制方法。傳統的PID控制具有可靠性好，精確度高，控制簡單等特點，但必須建立精確的數學模型；模糊控制具有魯棒性強，實時性好，但控制精度不高。結合廢水處理的特點和模糊控制與PID控制的優點，將模糊控制與PID控制相結合用于廢水處理中，可同時具備將模糊控制的強魯棒性和良好的動態性能與PID控制可靠性強、精度高等優點，并避開繁瑣的建模過程和解決系統滯后等麻煩問題，從而實現污水處理的實時優化控制。