摘要依據(jù)準(zhǔn)確、可靠、簡單的原則,在保證實(shí)時(shí)性的前題下,對于大射程彈道故障彈道測試過程中,在穿越告警線和必炸線時(shí),實(shí)際告警信號時(shí)間與理論告警信號時(shí)間嚴(yán)重不符的問題,通過增加特征點(diǎn)的方法解決時(shí)延的問題,并且通過計(jì)算給出了兩個(gè)特征點(diǎn)間的合理距離,通過測試和實(shí)際任務(wù)驗(yàn)證了其可行性及正確性。
關(guān)鍵詞時(shí)延安全控制穿越點(diǎn)告警信號時(shí)間
中圖分類號:V41文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A
1 引言
導(dǎo)彈試驗(yàn)的安全控制關(guān)系到航區(qū)附近人民群眾生命財(cái)產(chǎn)和重要設(shè)施的安全,而告警線和必炸線的設(shè)計(jì)又是安全控制的重要環(huán)節(jié)。告警線和必炸線的設(shè)計(jì)是否合理,裝訂是否正確,就要靠故障彈道測試來檢驗(yàn)。在一個(gè)相對簡單的告警區(qū)域和必炸區(qū)域內(nèi),一個(gè)大射程彈道故障彈道測試過程中卻出現(xiàn)了問題。在故障彈道穿越告警線和必炸線時(shí),實(shí)際告警信號時(shí)間與理論告警信號時(shí)間不符,并且有較大的時(shí)延。
2 問題分析
在試驗(yàn)前通過航路規(guī)劃可以給出導(dǎo)彈飛行的理論彈道,在導(dǎo)彈飛行過程中,安控指揮員需要了解導(dǎo)彈的飛行情況,對導(dǎo)彈進(jìn)行安全控制。可在故障彈道的測試時(shí)卻出現(xiàn)了問題;也是說導(dǎo)彈真的飛出安全區(qū)域時(shí),中心計(jì)算機(jī)給的告警時(shí)間與實(shí)際也是存在很大差異的,會嚴(yán)重威脅到周邊城市和重要目標(biāo)。
在進(jìn)行故障彈道測試試驗(yàn)時(shí),測試彈道穿越告警線(必炸線)時(shí),實(shí)際告警信號時(shí)間總是有較大的時(shí)延。并且發(fā)現(xiàn)測試彈道穿越點(diǎn)所在告警線(必炸線)相鄰特征點(diǎn)的距離影響著實(shí)際告警信號時(shí)間,測試彈道穿越點(diǎn)所在告警線(必炸線)相鄰特征點(diǎn)的距離小,則實(shí)際告警信號與理論告警信號時(shí)間差距小;距離大,則實(shí)際告警信號與理論告警信號時(shí)間差距大。
對上面的兩個(gè)規(guī)律進(jìn)行多方面的分析,找到了問題出現(xiàn)的原因,就是地圖投影。將曲面上的元素,投影到平面上,就會和原來的距離、角度、圖形呈現(xiàn)差異,這一差異稱作投影變形。地圖投影必然產(chǎn)生變形。所以越是大射程,兩個(gè)相鄰特征點(diǎn)的距離越大,曲線的弧度也就越大。穿越點(diǎn)離特征點(diǎn)近時(shí),曲線的弧度小,所以實(shí)際告警信號時(shí)間與理論告警信號時(shí)間差距就小,反之,時(shí)間差距就大。
3 問題解決
找到了出現(xiàn)問題的原因,分析實(shí)際工作中與之相關(guān)聯(lián)的問題,最后將問題歸結(jié)到一下兩個(gè)方面:(1)中心機(jī)安全故判軟件;(2)告警線和必炸線設(shè)計(jì)的軟件,即二維輔助方案設(shè)計(jì)軟件。
中心機(jī)安全故判軟件的設(shè)計(jì)就是利用計(jì)算機(jī)圖形學(xué)知識,計(jì)算兩個(gè)線段是否有交點(diǎn),來實(shí)現(xiàn)判決的功能的。但由于時(shí)間緊,任務(wù)重,軟件的更改不是馬上能實(shí)現(xiàn)的。
二維輔助方案設(shè)計(jì)軟件是用來進(jìn)行告警線和必炸線設(shè)計(jì)制作的,這個(gè)軟件是把大地上的點(diǎn)投影到平面上,通過平面來表示空中的目標(biāo),并且導(dǎo)彈飛行航跡的顯示也是通過它,更改它,也是不現(xiàn)實(shí)的。
雖然這兩個(gè)都不能更改,但是通過問題分析,我們還發(fā)現(xiàn)測試彈道穿越點(diǎn)與穿越點(diǎn)所在告警線(必炸線)相鄰特征點(diǎn)的距離影響著實(shí)際告警信號時(shí)間,并且有穿越點(diǎn)離特征點(diǎn)近時(shí),曲線的弧度小,所以實(shí)際告警信號時(shí)間與理論告警信號時(shí)間差距就小,反之,時(shí)間差距就大。那么是不是可以通過增加特征點(diǎn)的辦法來解決這個(gè)問題呢,也就是在特征點(diǎn)連線的線段上隔一定距離選取幾個(gè)點(diǎn)和原來的特征點(diǎn)組成新的特征點(diǎn),使大線段變成小線段,減小弧度,也就能減小實(shí)際告警信號時(shí)間與理論告警信號時(shí)間的差距。
設(shè)AB為水準(zhǔn)面上的一段圓弧,長度為S,所對圓心角為€%a,地球半徑為R。自A點(diǎn)作切線AC,長為t。如果將切于A點(diǎn)的水平面代替水準(zhǔn)面,即以切線段AC代替圓弧AB ,則在距離上將產(chǎn)生誤差 :
其中, 則
因€%a角值一般很小,故略去五次方以上各項(xiàng),并以€%a=代入,則得:當(dāng)S=10km時(shí),,小于目前精密距離測量的容許誤差 。因此可得出結(jié)論:在半徑為 10 km 的范圍內(nèi)進(jìn)行距離的測量工作時(shí),用水平面代替水準(zhǔn)面所產(chǎn)生的距離誤差可以忽略不計(jì)。
4 驗(yàn)證情況
通過增加特征點(diǎn)的方法,使實(shí)際告警信號時(shí)間與理論告警信號時(shí)間的差距減小,通過試驗(yàn)發(fā)現(xiàn),當(dāng)兩個(gè)特征點(diǎn)的距離小于10km時(shí),實(shí)際告警信號時(shí)間與理論告警信號時(shí)間基本一致。
將通過增加特征點(diǎn)前后的實(shí)際告警時(shí)間與理論告警時(shí)間的關(guān)系用曲線形式表示,如圖所示:
5 結(jié)語
本文通過增加特征點(diǎn)的方法,解決了大射程彈道故障彈道測試過程中,在穿越告警線和必炸線時(shí),實(shí)際告警信號時(shí)間與理論告警信號時(shí)間不符的問題,能夠更加準(zhǔn)確的反映導(dǎo)彈超越告警線(必炸線)的時(shí)刻,利于安控指揮員對導(dǎo)彈實(shí)施安控。