無線通訊在自動倉庫中的應用

太原剛玉物流工程有限公司

摘要：通過案例介紹了無線通訊基站AP5131、AWK－1100設置和OPC serve計算機、S7－200、S7－300網絡配置，從而在自動倉庫中快速布置無線通訊網絡。

關鍵詞：無線通訊、OPC、以太網

OPC Server計算機要訪問S7－200、S7－300的數據，必須對S7－200、S7－300進行組態配置，才能實現數據傳輸。

目前，在自動化立體倉庫中，自動化設備以獨立單元的方式進行工作。自動化單元之間多數采用紅外通訊器，以Profibus總線方式進行數據傳輸。計算機通過西門子CP5613通訊卡讀寫PLC的數據，在速度上傳輸率低(187.5K)、通訊節點多，出現問題后維修復雜。而采用無線通訊時，以太網的速度高(56M)，由于通訊單元減少，一旦出現問題能夠快速判斷問題所在，同時還具有費用低、安裝方便、維修簡單等優勢。

設計規劃

某自動化立體庫項目有5個巷道，2500個貨位，項目設計1臺堆垛機和1臺直線轉軌車用于5個巷道貨位的貨物存取，堆垛機通過轉軌車切換到其他巷道。

堆垛機與轉軌車、計算機的通訊采用無線基站互聯。

堆垛機主機采用S7-200 PLC，通訊模塊選取CP243－1，無線通訊基站采用MOXA AWK-1100。基站固定在堆垛機上，隨堆垛機移動。

轉軌車主機采用S7-300PLC，通訊模塊選取CP343-1，無線通訊基站采用MOXA AWK－1100。基站固定在轉軌車上，隨轉軌車移動。

RF系統采用Symbol MC3000手持終端，通過symbol AP5131訪問SQL服務器。

OPC Server計算機通過基站AP5131、AWK－1100訪問堆垛機和轉軌車的PLC數據。AP5131固定在庫房區域中心的貨架頂部，堆垛機、轉軌車、手持終端的運行軌跡相對在AP5131的半徑100米內，確保良好的通訊效果。

設備配置

1、無線通訊基站配置

堆垛機、轉軌車以AWK－1100作為通訊基站，通過AP5131互相通訊，且OPCServer計算機通過AP5131、AWK－1100訪問堆垛機和轉軌車的PL(數據，RF也通過AP5131訪問SQL服務器。配置原則是APS131作為無線網橋，AWK-1100做客戶端。

配置完成后，用操作系統的Ping命令能夠測通網絡，證明配置成功完成。

2、S7-200配置

S7-200以太網模塊采用CP243-1，使用STEP7 Micro／WIN32中的向導程序。選擇此模塊連接數量為3個：第一個為客戶連接，連接服務器的lP為S7-300的CP343－1的lP地址，選擇傳輸方式：將數據寫到遠程服務器連接，并指定寫入的宇節數量和遠程服務器中的地址；第二個為客戶連接，連接服務器的IP為S7-300的CP343-1的IP地址，選擇傳輸方式：將遠程服務器連接數據讀取到本地，并指定讀取的字節數量和從遠程服務器中讀取數據的地址；第三個為服務器連接，客戶機地址為OPC服務器的IP地址。

配置完成后，STEP 7 Micro／WIN32生成子程序，在項目主程序中應用該子程序。

3、S7-300組態配置

用STEP7軟件配置一個其他站點(S7-200的IP地址)與CPU313-2DP之間采用ISO－on－TCP連接。

PC站點建立CPU313-2 DP和其他站點的連接。第一個：建立PC站點，選擇組態進行配置。第二個：PC站點和其他站點建立連接。第三個：PC站點和S7-300建立連接。

配置完成后，進行編譯，無錯誤則說明編譯成功完成。

4、OPC計算機配置

安裝OPC Server軟件，用Station Configuration Editor配置OPC計算機。

5、RF配置

在RF中設置靜態JP地址、子網掩碼，SSID為(101)配置完成后，就可用lE瀏覽器通過網頁訪問SQL服務器了。

無線網絡配置完成后，RF與SQL服務器之間和計算機與堆垛機、轉軌車之間，通訊信號穩定、速度快，效果良好。