
2021年1期
刊物介紹
《水下無人系統(tǒng)學(xué)報(bào)》是由中國(guó)船舶集團(tuán)有限公司主管, 中國(guó)造船工程學(xué)會(huì)與中船第七〇五研究所聯(lián)合主辦、國(guó)內(nèi)外公開發(fā)行的綜合性學(xué)術(shù)期刊,現(xiàn)為中國(guó)造船工程學(xué)會(huì)會(huì)刊,以報(bào)道國(guó)內(nèi)外水下無人技術(shù)領(lǐng)域的最新科研成果以及相關(guān)交叉學(xué)科基礎(chǔ)理論與應(yīng)用技術(shù),涵蓋軍民兩用技術(shù),繁榮學(xué)術(shù)交流,服務(wù)工程實(shí)踐,促進(jìn)行業(yè)發(fā)展為辦刊宗旨。該刊前身《魚雷技術(shù)》,創(chuàng)刊于1993年,2017年正式更名為《水下無人系統(tǒng)學(xué)報(bào)》,中文雙月刊。
水下無人系統(tǒng)學(xué)報(bào)
基礎(chǔ)研究
- 基于super-twisting二階滑模算法的作業(yè)型ROV路徑跟蹤控制方法
- 大規(guī)模水下滑翔機(jī)集群區(qū)域覆蓋探測(cè)路徑規(guī)劃
- 基于滾動(dòng)速度障礙法的AUV動(dòng)態(tài)避障路徑規(guī)劃
- 基于CPG和模糊控制的機(jī)器魚定向游動(dòng)精確控制方法
- 基于改進(jìn)型ADRC的全驅(qū)動(dòng)AUV建模與仿真
- 基于改進(jìn)變分貝葉斯濾波的SINS/DVL/LBL組合導(dǎo)航技術(shù)
- 基于Gammatone頻率倒譜系數(shù)的艦船輻射噪聲分析
- 一種基于雙目視覺的水下導(dǎo)引光源檢測(cè)和測(cè)距方法
- 基于生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)的水下樣本生成方法
- 基于仿生魚體結(jié)構(gòu)的平板減阻方法
- 高壓下含大比例不凝氣體的水蒸氣對(duì)流冷凝數(shù)值仿真
- 基于AMESim的AUV推進(jìn)系統(tǒng)建模及仿真驗(yàn)證
- 基于CAM矩陣的水下機(jī)器人容錯(cuò)控制方法
