“新同事”太勤快，比得我有點……

從“人工”到“智巡”，西北銷售西固油庫實現首批掛軌式機器人投用

“再也不用頂著烈日巡檢公路發油島和鐵路棧橋了，油庫來了‘新同事’一巡檢機器人。它們比我更勤快，油庫安全也更有保障了！”9月17日，中國石油西北銷售公司西固油庫生產運行班班長郭凱，介紹油庫新投用的掛軌式巡檢機器人時表示。

公路發油臺機器人可實現每20分鐘沿預設軌道進行一次全覆蓋巡檢，真正實現“科技替代人眼”。

作為中國石油銷售公司系統內首個應用掛軌式機器人對成品油庫關鍵場景實施智能巡檢的試點項目，該技術在西固油庫的成功應用，不僅顯著提升油庫的數智化水平，而且打造了銷售企業層面可復制、可推廣的智能化巡檢樣板。

公路發油臺：“高效先鋒”率先上崗

以往，西固油庫安全巡檢完全依靠人工完成。員工每天需數次往返于罐區、公路發油臺、泵房、鐵路棧橋、配電室等關鍵區域，勞動強度大，且存在視覺盲區、隱患判斷依賴個人經驗、巡檢數據記錄滯后等痛點。尤其在極端天氣下，人工巡檢更是面臨效率低、安全風險高的難題。

巡檢機器人項目的落地，有效破解以上瓶頸。該項目于2024年12月啟動，今年4月完成首次智能巡檢機器人應用培訓，6月15日首臺巡檢機器人于公路發油臺調試成功，各環節穩步推進，目前已在公路發油島、鐵路棧橋及中心配電室三大關鍵區域部署4臺機器人，穩步推動油庫巡檢向自動化、智能化轉型。

作為最早投入運行的巡檢機器人，公路發油臺機器人可實現每20分鐘沿預設軌道進行一次全覆蓋巡檢，通過紅外測溫、氣體傳感等技術，實時監測5個發油島內拉油罐車與環境溫度、可燃性氣體和揮發性有機化合物濃度，以及地面異常污漬等，真正實現“科技替代人眼”。

“公路發油臺請注意，巡檢機器人在6號點位發現地面有可疑液體，請盡快現場查看。”中控室工作人員根據機器人傳回的警報，通過對講機發出核查指令。

現場工作人員核查后回復：“中控室，經現場確認地面為雨水積聚形成的水漬，申請解除預警。”中控室人員隨即解除預警，整個過程實現閉環記錄與高效協同。

這類人機配合場景已成為公路發油臺作業的新常態，不僅大幅提升安全巡檢的精度與響應速度，也為油庫智能化管理樹立了實踐標桿。

中心配電室：“細致專家”全天護航

作為油庫的“心臟”，中心配電室一旦發生斷電或設備故障，將直接導致油庫中控室不能及時接收和下達油品輸轉的計劃指令，影響油庫整體運行效率。傳統人工巡檢配電室，因其專業性強、線路復雜、漏電較為隱蔽等限制，無法實時發現安全隱患。但配備了這臺“細致專家”巡檢機器人可有效解決以上問題。

這臺細致的巡檢機器人行動極其“緩慢”，21米長的巡檢軌道需要3小時才能“走”完。為了讓配電室每個角落都成為監測的目標，工程師為其設置了166個巡檢點位，在每一個點位上巡視并記錄設備溫度、濕度、電流電壓、開關指示燈狀態等30余項關鍵參數。它如同一名經驗豐富且沉穩持重的“八級電工”，24小時在崗，實時回傳檢測數據并自動生成電子報表。

中心配電室的機器人不僅彌補了人工巡檢的時間盲區，其自動預警功能也在多次實戰中發揮關鍵作用。截至目前，運行期間已成功預警高溫等特殊情況68起，發現并處理斷電等異常3起，顯著提升配電系統安全性與可靠性，真正為油庫心臟裝上智能安全閥。

目前，鐵路裝車巡檢機器人尚處于調試階段，投用后預計可實現揮發性有機化合物濃度檢測、火焰探測、輸油口泄漏檢測、鶴管及法蘭滴漏檢測、槽車紅外測溫等功能，進一步拓展智能巡檢覆蓋范圍。

人機協同：構建智能巡檢新生態

今年8月，巡檢機器人增設了3D地圖功能，可直觀顯示各機器人位置與實時運行狀態，實現全局管控。這樣的升級還在持續，巡檢機器人后臺內置的統計分析模塊，完整記錄設備運行數據，包括各點位巡檢時長，預警等級、觸發頻次、是否處理等信息。

工作人員通過深度分析這些數據，動態調整巡檢頻率和預警閾值，實現更精準的風險防控。尤其對極端天氣下的巡檢，可定制專屬巡檢方案，有針對性地發現并解決油庫中可能存在的安全隱患，進一步提升數智化油庫管理水平。

巡檢機器人的投用，形成了機器人巡檢和人工復核的協同模式，讓機器人承接了人工巡檢的重復性流程，避免人為原因出現的工作疏漏，以更加科學、持續、精準的識別能力，保障油庫安全。工作人員則聚焦在核實預警信息、處理緊急情況等核心環節，實現人機優勢互補。經過一段時間的運行，已經構建了“智能預警一快速響應一閉環處置”的安全管理體系，為油庫安全運營提供堅實保障。

當巡檢機器人沿軌道平穩穿行于油庫的指定角落，它們不僅減輕了員工的日常勞動負荷，而且將人力從機械重復作業中解放出來，轉至技術攻關、流程優化、管理決策等更具價值的崗位，人機共融正在重塑油庫運行的新范式。

“機”中生智。 攝影/張家亮司敏玉

夜幕降臨，華燈初上。西固油庫沉浸于寧靜之中，秋風拂過落葉憲窣，管輸油品流動發出細微聲響，巡檢機器人再次啟動，規律的運行聲由遠及近…無論晝夜，這位“新同事”對油庫的守護從未間斷。

責任編輯：周志霞 znzhouzhixia@163.com