深圳機器人通勤時代

“太可愛了！機器人都可以自己搭地鐵送貨啦！”這充滿未來感的一幕，在深圳地鐵里變成了現(xiàn)實。

機器人地鐵送貨

清晨的深圳地鐵，一排萌態(tài)可掬的“北極燕鷗機器人麻利進入車廂，穩(wěn)穩(wěn)站好，開啟它們的送貨之旅。

這些機器人并不是展示品，而是正式“上崗”的末端配送機器人。

7月14日，全球首例由機器人自主搭乘地鐵完成的配送貨服務(wù)在深圳變成現(xiàn)實。

在深圳地鐵2號線灣廈站，“新員工”們滿載著補給商品，規(guī)規(guī)矩矩地沿著站廳行走。它們自行搭乘地鐵，自主規(guī)劃最優(yōu)搭乘線路，為灣廈站及線上其他站內(nèi)的便利店配送貨物。

據(jù)介紹，便利店工作人員只需通過專用App下單，在完成商品裝配后，機器人便能自動規(guī)劃最優(yōu)行進路線，自主將貨物送往指定門店，科技感十足。

過去，門店貨物配送只能通過地面交通送至地鐵站，不僅停車難，而且從地面運輸?shù)降陜?nèi)的過程，常常遇上地鐵早高峰，送貨的時間、人力成本都較高。\"7-Eleven便利店地鐵門店店長對這項技術(shù)的應(yīng)用前景感到興奮?！叭绻苋鎽?yīng)用機器人配送，將極大降低配送成本和時間損耗?！?/p>

據(jù)悉，這款地鐵配送機器人，由深鐵集團與萬科攜手開發(fā)?；诘罔F商戶物流配送難、效率低等痛點，通過將軌道交通與無人配送機器人相結(jié)合，為全球機器人提供了新的應(yīng)用場景。

目前，深圳地鐵300余座地鐵站廳內(nèi)已擁有數(shù)量可觀的店鋪。僅7-Eleven就在深圳地鐵站內(nèi)開設(shè)超過100家門店，日均服務(wù)通勤客流約900萬人次。但傳統(tǒng)配送方式正面臨效率瓶頸，尤其是在早晚高峰時段，配送車輛難以進入地鐵站點周邊區(qū)域。

據(jù)測算，僅需部署41臺此類機器人，結(jié)合地鐵運輸路網(wǎng)，即可覆蓋7-Eleven在深圳地鐵所有門店的旺季配送需求。

未來，隨著該機器人的推廣應(yīng)用，將進一步提升地鐵空閑運力的利用率和商鋪門店配送效率，為地鐵商戶提供更多便利。也將緩解路面交通壓力，并推動城市物流向智能化、綠色化方向發(fā)展。

破解“最后一公里”

“傳統(tǒng)配送模式面臨人力成本上升、效率瓶頸以及最后一公里配送難題。在此背景下，萬科萬緯物流配送機器人應(yīng)運而生?！?/p>

萬緯物流負(fù)責(zé)人介紹，這款機器人設(shè)計載重130公斤，續(xù)航5小時，集合了AI調(diào)度算法、全景激光雷達、機械底盤等多個軟硬件技術(shù)。

其中，萬科旗下萬緯物流獨立研發(fā)的智能調(diào)度系統(tǒng)作為“大腦”，根據(jù)服務(wù)門店的每日訂單情況、門店具體位置、配送時間要求，并結(jié)合地鐵運力等多重信息，進行智能規(guī)劃，實現(xiàn)多機器人、多門店情況下的全域最優(yōu)路徑配送。

全景激光雷達好比“眼睛”，對站內(nèi)地圖進行全景建模，實現(xiàn)精準(zhǔn)定位讓機器人不迷路；底盤機械結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)則是“骨骼和運動神經(jīng)”，讓機器人動起來，跨越電梯和地鐵車廂的障礙實現(xiàn)自主乘坐電梯進出站臺、自主乘坐地鐵列車、自主識別列車到站等功能。

“AI大腦 + 機械腿”的設(shè)計，讓機器人不僅能自主乘電梯、避讓行人，甚至?xí)翱醇t綠燈”。用深鐵集團負(fù)責(zé)人的話說：“這相當(dāng)于給地鐵裝了‘智能物流軌道’，傳統(tǒng)貨運方式直接升級成2.0版本！”同時，機器人還設(shè)計了“溫柔模式”，遇到老人小孩會自動減速。

▲ 機器人將貨送至站內(nèi)便利店

交管機器人在街邊巡邏

專家分析，末端配送機器人用AI大腦規(guī)劃路徑、激光雷達精準(zhǔn)導(dǎo)航，在平峰時段高效完成配送，既緩解地面交通壓力，又為便利店節(jié)省 30% 物流成本。“這相當(dāng)于給城市裝了個隱形物流網(wǎng)，以后買奶茶可能都是機器人從地鐵送來的！”

憨態(tài)可掬的“新員工”也同樣獲得海外網(wǎng)友的一片夸贊，“我剛剛體驗了酒店機器人送餐，令人印象深刻，然而現(xiàn)在就看到機器人都可以自己坐地鐵了，酷！”“機器人坐地鐵，這場景太魔幻了”。

外國網(wǎng)友的驚嘆，不僅是對這款機器人本身技術(shù)的認(rèn)可，更是對中國城市在智慧物流和公共交通創(chuàng)新融合上的超前探索感到新奇和佩服。

為什么是深圳

事實上，這樣的技術(shù)和場景創(chuàng)新出現(xiàn)在深圳并非偶然。這座城市已構(gòu)建了完整的機器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)鏈。

根據(jù)工信部2023年數(shù)據(jù)顯示，深圳工業(yè)機器人產(chǎn)量占全國20% ，消費級無人機市場份額占全球 71.3% ，服務(wù)機器人產(chǎn)能占全球58.6% ，坐擁1600家機器人公司。

同時也創(chuàng)造了全球最豐富的機器人應(yīng)用場景：機器人在工廠生產(chǎn)線上工作、在醫(yī)院用AI輔助診療、快遞站分揀包裹、在街上與深圳公安肩并肩巡邏執(zhí)勤..…

2025年被稱為深圳的“機器人元年”。深圳發(fā)布《具身智能機器人技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動計劃》，提出推進全域全時全行業(yè)應(yīng)用場景開放，將整個城市作為新技術(shù)、新產(chǎn)品的試驗場。

目前，深圳機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，已經(jīng)蔚然成林，匯聚成谷。

作為GDP最高、國家高新技術(shù)企業(yè)最多的城區(qū)，南山區(qū)的機器人產(chǎn)業(yè)尤為發(fā)達。相關(guān)企業(yè)集中分布于深圳陽臺山和塘朗山之間的谷地，業(yè)界稱之為深圳“機器人谷”。

在這條狹長的谷地中，既有科研機構(gòu)，也有知名高校，更有著名的機器人公司，形成了產(chǎn)學(xué)研一體化的產(chǎn)業(yè)集聚特色。

展開地圖，大鏟灣東北方10公里左右的直線距離，陽臺山南部余脈和塘朗山之間形成一道天然走廊，其間匯聚優(yōu)必選、越疆科技、普渡科技等近百家機器人企業(yè)，以及清華大學(xué)深圳國際研究生院、北大深圳研究生院、南方科技大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)（深圳）、中國科學(xué)院深圳先進技術(shù)研究院等頂尖大學(xué)與科研院所，涵蓋從AI大模型、運動控制、傳感器等核心技術(shù)及從零部件到整機研發(fā)生產(chǎn)的完整鏈條。

這種“地理相鄰 + 要素互補”的集聚效應(yīng)，正加速催生機器人產(chǎn)業(yè)的“深圳范式”。

從“跟跑\"到“領(lǐng)跑”

深圳地鐵里的這位“機器人配送員”，儼然成了中國“黑科技”日常化的一個生動縮影。

順著它的行進軌跡抬頭望去，一張更宏大的產(chǎn)業(yè)圖景正在全國鋪開一一中國已經(jīng)連續(xù)12年穩(wěn)居全球最大工業(yè)機器人市場，2024年，我國工業(yè)機器人市場銷量達30.2萬套，機器人專利申請量占全球機器人專利申請總量的2/3。

工業(yè)機器人產(chǎn)量由2015年的3.3萬套增長至2024年的55.6萬套，服務(wù)機器人產(chǎn)量為1051.9萬套，同比增長 34.3% 。

如今，工業(yè)機器人已應(yīng)用于國民經(jīng)濟71個行業(yè)大類、236個行業(yè)中類，制造業(yè)機器人密度也已躍升至全球第三位。服務(wù)機器人在家用服務(wù)、倉儲物流、商用服務(wù)、養(yǎng)老助殘、醫(yī)療康復(fù)等領(lǐng)域的滲透率顯著提升。

2024年，中國廠商在全球商用服務(wù)機器人市場中占據(jù)主導(dǎo)地位，出貨量占比高達 84.7% ，規(guī)模優(yōu)勢明顯。

市場監(jiān)管大數(shù)據(jù)中心數(shù)據(jù)顯示，截至2024年12月底，全國共有45.17萬家智能機器人產(chǎn)業(yè)企業(yè)，注冊資本共計64445.57億元，企業(yè)數(shù)量較2020年底增長 206.73% ，較2023年底增長 19.39% 呈穩(wěn)健上揚態(tài)勢。

曾經(jīng)的“跟跑”角色，如今正切換至“并跑”乃至“領(lǐng)跑”。

從深圳地鐵的“一杯準(zhǔn)時咖啡”到全國百萬臺機器人晝夜奔忙，中國機器人產(chǎn)業(yè)已跨過“示范應(yīng)用”拐點，進入“規(guī)模復(fù)制 + 生態(tài)重構(gòu)”的新十年。

我們看到的不僅是技術(shù)的躍遷，更是一場涵蓋制造、服務(wù)、城市治理乃至全球價值鏈重塑的深刻變革。

未來五年，中國能否把今天的“生動縮影”擴展為“全面圖景”，答案將在每一條生產(chǎn)線、每一座物流倉、每一座城市的煙火氣與鋼鐵洪流之間，被逐一驗證。

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