基于混沌粒子群的主動懸架變論域模糊PID設計

中圖分類號：U463.33 文獻標志碼：A DOI：10.19822/j.cnki.1671-6329.20240060

0引言

懸架位于車身與車輪之間，其主要功能是連接車輪與車架，并通過彈性元件吸收路面不平產(chǎn)生的沖擊力，減少車身的振動，從而提高汽車平順性和乘坐舒適性。主動懸架系統(tǒng)在傳統(tǒng)懸架結構的基礎上增加了力調(diào)節(jié)裝置，并通過控制策略進行主動調(diào)節(jié)。其基本工作流程為：車載傳感器實時采集車輛運動狀態(tài)和路面反饋激勵數(shù)據(jù)，將數(shù)據(jù)輸人控制器后，控制器輸出控制信號以實現(xiàn)力的主動調(diào)節(jié)，從而優(yōu)化車輛的平穩(wěn)性和操作穩(wěn)定性。

汽車主動懸架的核心在于控制策略的設計。目前，多種先進的控制策略已應用于主動懸架領域，如：滑?？刂芠1，2]、自適應控制[34]模糊控制[5.神經(jīng)網(wǎng)絡[7]等。其中，模糊控制憑借其出色的非線性處理能力和不依賴系統(tǒng)模型的特點，被廣泛應用于懸架控制領域。陳學文等8采用模糊控制器直接將反饋輸入量導入模糊控制器來控制可調(diào)阻尼力，改善車輛的行駛平順性，但該方法過于依靠專家經(jīng)驗且動態(tài)控制精度較差。李寶玉等改進了模糊PID控制器，通過調(diào)節(jié)PID的修正參數(shù)來控制可調(diào)阻尼力。對比傳統(tǒng)懸架控制，施加模糊控制后的PID控制器有利于改善懸架性能。與傳統(tǒng)PID控制相比，施加模糊控制后的PID控制器，控制參數(shù)的自適應修正能夠更有效地減少車身垂直加速度等懸架振動信號，進一步提升汽車的平順性和操控穩(wěn)定性。李登科[將智能算法應用于優(yōu)化PID控制，使懸架能夠適應更廣泛的路面條件。……