記者5月15日從海洋石油工程股份有限公司獲悉,我國自主研發的深水海管鋪設智能監測裝備“海衛”系統完成海試,其高耐波無人船、水下自主機器人、光通信等多項關鍵技術性能指標均符合設計要求。
該系統采用國際原創的“無人船 + 水下自主遙控機器人 + 中繼器 + 光通信”深水海管鋪設智能監測技術,對推動我國深水海洋油氣裝備智能化無人化發展具有重要意義。
據介紹,“海衛”系統設計作業水深可達1500米。其中,國內首艘深水鋪管監控用18米級無人船“守護者”,作為水面基站,為水下中繼器和光通信提供能源和控制信號。國內首個自主研發1500米級深水自主遙控水下機器人“領航者”,抗流能力3節、續航能力可達10天,可自主識別并跟蹤高清晰度著泥點,通過水下無線光通信,無縫傳輸至指揮中心。
該項目歷時5年時間,實現關鍵零部件自主研制,并形成了完整的自主知識產權體系。該系統關鍵核心部件經受多次耐高壓測試,海管著泥點識別正確率高達 95% ,為我國海洋工程智能化、裝備國產化提供有力借鑒
來源:科技日報 https ://mp .weixin.qq.com/s/-hc2yQ5Tqa61HvliPp538A