劉云浩:具身智能，AI融入物理世界的“下一步”

從早期只能進(jìn)行簡(jiǎn)單計(jì)算的程序，到如今能夠與人類流暢對(duì)話、戰(zhàn)勝頂級(jí)棋手的智能系統(tǒng)，人工智能的每一次突破都震撼著世界。具身智能作為人工智能向物理世界的進(jìn)一步延伸，正逐步展現(xiàn)變革性潛力，成為學(xué)界和產(chǎn)業(yè)界共同關(guān)注的焦點(diǎn)。

清華大學(xué)全球創(chuàng)新學(xué)院院長(zhǎng)、自動(dòng)化系教授兼博導(dǎo)劉云浩在其新書《具身智能：人工智能的下一個(gè)浪潮》中，以通俗易懂的方式解讀人工智能的“前世今生”，并深入剖析具身智能的內(nèi)涵、前沿創(chuàng)新、科技成果轉(zhuǎn)化和超級(jí)場(chǎng)景。

近日，圍繞具身智能相關(guān)話題，《中國(guó)經(jīng)濟(jì)周刊》記者獨(dú)家專訪了劉云浩教授，請(qǐng)他深入剖析人工智能的發(fā)展階段、具身智能的關(guān)鍵意義，以及將如何重塑我們的世界。

《中國(guó)經(jīng)濟(jì)周刊》：當(dāng)前的人工智能發(fā)展到了什么階段？為什么越來(lái)越多的人開(kāi)始擔(dān)心人工智能的安全？

劉云浩：人工智能概念正式定義于1956年的達(dá)特茅斯會(huì)議。根據(jù)MIT教授Alex"Pentland發(fā)表于美國(guó)CACM雜志的《Perceptual"Intelligence》（感知智能），學(xué)術(shù)界通常把人工智能劃分為三個(gè)階段，第一個(gè)階段是計(jì)算智能，即機(jī)器像人一樣計(jì)算和處理海量數(shù)據(jù)。經(jīng)過(guò)半個(gè)多世紀(jì)的發(fā)展，AI在算力和存儲(chǔ)方面已經(jīng)超越了人類。第二個(gè)階段是感知智能，先是機(jī)器通過(guò)模仿人類的視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、嗅覺(jué)、味覺(jué)等感知能力理解物理世界，進(jìn)一步可能會(huì)超越人類的感知維度，當(dāng)前人工智能正處于這個(gè)階段。尚未到來(lái)的第三個(gè)階段是認(rèn)知智能，學(xué)術(shù)界正在進(jìn)行從感知智能邁向認(rèn)知智能的路徑探索。

人們對(duì)人工智能的擔(dān)心很正常。事實(shí)上，人類歷史上每一次重大技術(shù)突破——無(wú)論是電力、火車、核能，還是今天的AI——都伴隨著爭(zhēng)議、擔(dān)心乃至恐慌。例如1960年生產(chǎn)自動(dòng)化給人們帶來(lái)了巨大擔(dān)憂，《科學(xué)》（Science）期刊發(fā)表了一篇文章，寫道“機(jī)器可能脫離人類的控制，威脅人類生存”。

AI的這次飛躍和之前的技術(shù)爆發(fā)相比還有很多新特點(diǎn)。

首先，我們正親歷AI在迅速掌握那些人類曾引以為傲、視為與其他物種根本區(qū)別的核心能力。如歷史上兩次有名的“AI戰(zhàn)勝人類”——1997年“深藍(lán)”戰(zhàn)勝國(guó)際象棋世界冠軍卡斯帕羅夫；2016年，AlphaGo"擊敗圍棋頂尖選手李世石——都曾引發(fā)全球性的震動(dòng)。2022年"ChatGPT"走進(jìn)大眾視野，大模型在語(yǔ)言理解和生成方面展現(xiàn)出令人驚嘆的能力。維特根斯坦曾說(shuō)過(guò)：“語(yǔ)言的邊界就是世界的邊界。”因此越來(lái)越多的人開(kāi)始相信，AI走進(jìn)了我們的工作、生活與思維體系，替代我們的職業(yè)，人們難免產(chǎn)生本能的不安。

其次，與傳統(tǒng)技術(shù)革新相比，AI的推廣速度之快前所未有，其潛在影響之廣也遠(yuǎn)超預(yù)期。而在其背后，關(guān)于AI的可靠性、安全性與倫理機(jī)制的研究卻慢了一個(gè)節(jié)拍，引發(fā)了外界對(duì)AI可能失控、被濫用的深層次擔(dān)憂。

這件事情要辯證解讀，擔(dān)憂，并不意味著恐懼；謹(jǐn)慎，也不等于退卻。真正決定技術(shù)走向的不是技術(shù)本身，而是人類如何理解它、掌控它、引導(dǎo)它為人所用。

《中國(guó)經(jīng)濟(jì)周刊》：對(duì)人工智能來(lái)說(shuō)，為何“身體”如此重要？

劉云浩：具身智能中“具身”是指憑借在物理世界中的實(shí)體感知能力，實(shí)現(xiàn)更高級(jí)別的人工智能。

早在1950年，人工智能之父——圖靈在他的經(jīng)典論文《計(jì)算機(jī)與智能》中就展望了人工智能可能的兩條發(fā)展道路：一是專注于抽象計(jì)算所需的智能，我們稱之為“離身智能”；二是為機(jī)器配置最佳的傳感器，教機(jī)器說(shuō)話，使其可以與人類交流并像嬰兒一樣“成長(zhǎng)”，我們稱之為“具身智能”。

過(guò)去幾十年，“離身智能”一直是人工智能的主流，目前火熱的大語(yǔ)言模型也屬于這一范疇，盡管已經(jīng)大獲成功，但是人工智能被困于“莫拉維克悖論”——AI做計(jì)算甚至下棋是容易實(shí)現(xiàn)的，但是要讓AI有如幾歲小孩般的感知和行動(dòng)能力，卻相當(dāng)困難，甚至是不可能的。其中的原因是人工智能還沒(méi)有與物理世界直接交互的能力，只能與預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)進(jìn)行互動(dòng)。因此，人工智能要繼續(xù)向前發(fā)展，必須通過(guò)獲得實(shí)體感知能力，在物理世界中學(xué)習(xí)和進(jìn)化。

《中國(guó)經(jīng)濟(jì)周刊》：具身智能會(huì)帶來(lái)一個(gè)怎樣的世界？

劉云浩：具身智能是人工智能發(fā)展的新階段。隨著具身智能逐漸深入人們的生產(chǎn)、生活，它帶給我們的變化可以總結(jié)為三個(gè)層次，第一層次可以稱為“科學(xué)顯微鏡”。具身智能會(huì)為世界打造一副新的“顯微鏡”，揭示我們可能忽視或者無(wú)法可視的對(duì)象和過(guò)程。第二個(gè)層次可以稱為“靈感的源泉”。具身智能能夠從海量環(huán)境數(shù)據(jù)中發(fā)現(xiàn)規(guī)律，找到其中隱藏很深的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)，為人類決策提供“靈感”。第三個(gè)層次可以稱為“科學(xué)理解的工具”。機(jī)器能夠協(xié)助人類獲取新的科學(xué)理解，并清晰地解釋這些理解。終極目標(biāo)是在某些方向上協(xié)助人類突破當(dāng)前認(rèn)知局限。

《中國(guó)經(jīng)濟(jì)周刊》：當(dāng)前大熱的人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)處于怎樣的發(fā)展階段？中國(guó)有哪些優(yōu)勢(shì)？

劉云浩：具身智能和人形機(jī)器人不能簡(jiǎn)單地畫等號(hào)。實(shí)現(xiàn)具身智能的路徑大概會(huì)有多條，人形機(jī)器人的突破毫無(wú)疑問(wèn)是其中一條，其他可能的路徑還包括大模型加實(shí)體進(jìn)行強(qiáng)化學(xué)習(xí)，以及通過(guò)萬(wàn)物智聯(lián)實(shí)現(xiàn)智能涌現(xiàn)。可能還有其他路徑，學(xué)術(shù)界正在探索。全球人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)過(guò)去10年聚焦原型驗(yàn)證（注：指將初步設(shè)計(jì)或設(shè)想制作成實(shí)物模型或樣品，并測(cè)試功能和效果），如今已進(jìn)入“小批量交付"+"場(chǎng)景試點(diǎn)”窗口。中國(guó)在該領(lǐng)域核心優(yōu)勢(shì)很多，例如完整的制造鏈、良好的成本控制、積極的政策拉動(dòng)，以及手機(jī)、車企跨界帶來(lái)的規(guī)模化能力等。亟待進(jìn)一步提升的方面也有很多，比如高端減速器、微特電機(jī)、具身大模型、控制軟件棧、統(tǒng)一的安全標(biāo)準(zhǔn)等。

書名：《具身智能：人工智能的下一個(gè)浪潮》

作者：劉云浩

出版社：中信出版集團(tuán)

作者簡(jiǎn)介：

劉云浩

清華大學(xué)全球創(chuàng)新學(xué)院院長(zhǎng)，清華大學(xué)自動(dòng)化系教授、博導(dǎo)，曾任清華大學(xué)軟件學(xué)院院長(zhǎng)和美國(guó)密歇根州立大學(xué)計(jì)算機(jī)系主任。

本刊首席攝影記者""肖翊I攝

責(zé)編：楊琳""yanglin@ceweekly.cn

美編：孫珍蘭