基于價值感知的老年照護機器人接納態度質性研究

Qualitative study on acceptance attitude of elderly care robots based on value perception

ZHOU Yimin， YAO Yuzhe， YE Xuchun*

Naval Medical University， Shanghai 200433 China

*Corresponding Author" YE Xuchun， E?mail： ye_xch8639@163.com

Abstract" Objective：To explore the acceptance attitude of elderly care robots based on value perception among community?dwelling middle aged and older adults.Methods：Semi?structured interviews were conducted with 32 cases of middle?aged and older adults in the community，and the data were analyzed using substantive and theoretical codes from classical grounded theory，and the Glaser's \"6Cs\" coding family.Results：A total of 9 maìn categories were obtained，the core category is the value perception of elderly care robots，including expected value ard perceived value.By comparing expected value and perceived value，four acceptance attitudes have beenformed.The practical needs of smart elderly care，personal needs，elderly care concepts，human?machine trust，perception of vulnerable identity，robot elements，and support integration paths can be regarded as influencing factors for the value perception andacceptance attitude of middle?aged and elderly people.Conclusions：This study constructed a theoretical framework of the acceptance attitude of elderly care robots based on value perception，and provided a theoretical basis for guiding the integration of robots into elderly life.

Keywords" robot； smart elderly care； home?based elderly care； qualitative research； grounded theory

摘要" 目的：探索基于價值感知的老年照護機器人接納態度理論框架。方法：對32名社區中老年人進行半結構式訪談，采用經典扎根理論及“6C”模型對資料進行編碼分析。結果：共獲得9個主范疇，核心范疇為老年照護機器人價值感知，包含期望價值和感知價值。通過對期望價值和感知價值進行比較，形成了4種接納態度。智慧養老現實需要、個人需求、養老觀念、人機信任、弱勢身份感知、機器人要素和支持融入路徑可以視作中老年人價值感知和接納態度的影響因素。結論：構建了基于價值感知的老年照護機器人接納態度理論框架，為機器人接納態度和感知價值研究拓寬了視角，也對引導機器人融入老年生活具有實踐指導意義。

關鍵詞" 機器人；智慧養老；居家養老；質性研究；扎根理論

doi：10.12102/j.issn.1009-6493.2025.03.005

當前全球老齡化趨勢日益加深，國家發展和改革委員會指出我國將在“十四五”期間邁入中度老齡化階段，需要高度重視發展養老服務和完善老年人健康支撐體系[1]。老年照護機器人為積極應對老齡化、破解居家養老照護難題提供了科技支撐[2]。而作為智慧居家養老服務需求主體，準老年人和年輕老年人（lt;75歲）即將和正在步入養老準備，是智慧養老服務的潛在用戶；QuestMobile數據同樣提示中老年人逐漸成為數字時代的技術使用者[3]。但中老年人對機器人的接納態度并不完全一致[4]，感知價值是其形成接納態度的先決條件。價值指客體的屬性和功能與主體需要之間的某種關系，可被定義為人們對通過使用客體能夠獲得的收益的感知[5]，已成為近年來的研究熱點[6]。目前國內外相關研究多以商業服務機器人為對象，以期提升用戶使用體驗[7]。近年來，護理學者也逐漸重視對老年照護領域機器人的感知價值和接納態度研究[8]，但其價值感知內涵、影響因素和基于價值感知的接納態度形成機制尚不清楚。且既往研究多將老年人視作同質化群體，忽略了在我國社會文化背景下養老文化和技術革新的雙重嬗變形成的養老觀念[8?9]，該領域的本土化理論有待生成。因此，本研究基于扎根理論，聚焦于具備機器人接觸經驗的中老年技術使用者，探索我國社區中老年人對老年照護機器人的價值感知及其影響因素，構建基于價值感知的老年照護機器人接納態度理論框架。

1" 對象與方法

1.1 研究對象

本研究在上海市社區開展，研究者均接受過系統的質性課程培訓，能使用方言與社區中老年人溝通。采取目的抽樣和理論抽樣相結合的抽樣方法，樣本量大小依據“信息飽和”確定。最終納入30名訪談對象，編號P1～P30。納入標準：1）年齡50～75歲；2）知情同意；3）社區居住≥1年；4）有良好認知及語言表達能力；5）對機器人具備一定的了解和接觸經驗。排除標準：1）精神疾病或有重大疾病病情不穩定者；2）自述未考慮過養老問題。老年人的一般資料見表1。本研究經中國人民解放軍軍醫大學倫理委員會審批（審批號：NMUMREC?2020?GZR?HS?003）。

1.2 研究方法

1.2.1 扎根理論

經典扎根理論是Glaser等[10]提出的最初版本的扎根理論，本研究遵循其實質性編碼和理論性編碼2個數據處理步驟，以構筑理論解釋社會現象。Glaser等[10]共提出26種構建核心范疇與范疇間關系的基模。本研究采用其中經典的“6C”模型進行理論編碼，“6C”分別代表：1）情境（context），核心范疇產生背景；2）動機（cause），核心范疇產生原因；3）條件（condition），核心范疇產生先決因素；4）結果（consequence），核心范疇產生的影響或效果；5）偶發事件（contingency），范疇和結果的影響因素；6）協變量（covariance），對結果產生影響的其他變量。詳見圖1。

1.2.2 訪談提綱

根據研究目的進行文獻回顧和專家咨詢后確立訪談內容，預訪談5人后形成正式訪談提綱：1）您所期望的養老生活是什么樣的？2）您對機器人有什么樣的認識？3）您覺得養老中使用機器人有什么價值？4）您在什么情況下愿意使用老年照護機器人？5）您覺得用老年照護機器人服務的人是什么樣的人？6）如果讓您使用老年照護機器人，您會有什么感覺？7）您對老年照護機器人有什么期望？

1.2.3 資料收集

使用半結構式訪談法，在安靜場所與訪談對象進行一對一深入訪談，共包括3個階段：1）向訪談對象自我介紹并建立信任關系；2）取得訪談對象知情同意；3）正式訪談并錄音，訪談時間30～90 min，共獲得文字記錄14萬余字。

1.2.4 資料分析

將訪談記錄導入質性研究分析軟件Nvivo 10.0中，遵循傳統扎根理論編碼策略（Akkaya，2023）分析訪談資料。進行理論飽和度檢驗，沒有產生新范疇，即達到理論飽和。

2" 結果

對訪談資料的編碼概念化、提煉范疇、歸納主題，共獲得開放性編碼308個，形成9個與本研究問題相關的主范疇。運用格拉澤傳統扎根理論中“6C模型”的理論性編碼策略，構建中老年人對老年照護機器人價值感知和接納態度理論框架，其核心范疇為“中老年人的老年照護機器人價值感知”。詳見圖2。

2.1 情境：社會變遷中的智慧養老現實需要

社會變遷中的智慧養老現實需要是中老年人對老年照護機器人的價值感知產生的情境。隨著社會老齡化結構轉變，中老年人逐漸感受到家庭養老功能削弱和社會養老資源不足，而社會科技能助力發展新型養老模式。家庭養老功能削弱讓中老年人發現未來的養老模式將不再是過去的延伸。P9意識到獨生子女政策會沖擊養老模式。P9：“現在小孩都是獨生子女，根本忙不過來”。P27提到了時空流動性的增強造成子女與父母空間上的隔斷。P27：“兒子在國外回不來”。社會養老資源不足讓中老年人感知到未來養老存在困境，主要體現在專業照護資源匱乏和對于護理服務人員信任缺失。P5：“‘60后’愿意為了錢當保姆，你們這一代人不愿意的啊”。P4：“很多護工都是打主人的”。而科技快速發展能夠為智慧養老提供現實助力。P6：“未來我吃不準，但是借用科技的力量養老也是可能的”。

2.2 動機：中老年人養老觀念的轉變

中老年人養老觀念的轉變是對老年照護機器人產生價值感知的內生動機，包含代際關系轉變、重新審視“養兒防老”和將養老生活視作第2次新生。中老年人接受傳統養老觀長大，本能認可祖祖輩輩傳承下來的代際養育和反哺模式。P31：“自古以來都是子女養老嘛”。但隨著時代變遷，家庭代際關系由長者中心逐漸向支持子代傾斜。P16：“不想成為他的負擔”。中老年人成長過程伴隨的觀念變遷，進一步讓他們重新審視“養兒防老”。P13：“改革開放后，現在人的很多想法變了，包括養老”。代際溝通同樣加速了養老觀轉變。P6：“子女跟我們講一些當下的（養老）觀念”。此外，中老年人將養老生活視作自己的新生。P9：“退休安度晚年，享受新的人生”。物質條件的豐富也讓中老年人趨向對優質養老生活的渴望。P4：“我們現在物質條件已經有了，想要有一個優質的養老生活”。

2.3 動機：養老生活中的個人需要

中老年人面臨人生重要轉型期，隨著社會發展，壽命延長的同時，人們必將與功能退化、情感生活失落和晚年自我價值探索共存，共同激發了對老年照護機器人價值感知的外部動機。中老年人的身體機能逐漸下降，普遍存在維持健康身體狀態的需求。P11：“我們大部分老年人的期望還是落在健康上”。情感陪伴需求也是養老生活中的重要需求。中老年人退休后常面臨社會交際網絡圈的縮小，逐漸感受到情感生活的失落。P12：“剛退休回來的時候，人家天天來，現在來的人少了”。隨著年齡增長，還可能面臨最重要的日常生活情感支持來源——伴侶和子女的陪伴缺失。P4：“有沒有伴侶很重要”。P30：“年輕人也不能隨時陪伴老年人”。并且，中老年人晚年依然存在自我價值表達的需求，渴望追求養老生活的意義和價值。P8：“還可以發揮余熱，為國家做貢獻”。

2.4 條件：人機信任

人機信任是中老年人感知機器人價值的先決條件，源自政府信任和技術信任。中老年人生活的時代親眼看見了科技快速發展，對于政府和國家的信任促使其對機器人未來發展充滿信心。P5：“科技發展很快的，我們老了可能都有條件1家配1個機器人了”。且中老年人從媒體報道、周圍人和自身智能產品經驗中產生了對技術產品的信任，并投射到機器人上。P10：“洗碗機其實屬于半個機器人，人家都用的蠻好的”。

2.5 現象：中老年人對于老年照護機器人的價值感知比較

社區中老年人對于老年照護機器人的價值感知可以分為期望價值和感知價值2個部分，各自包含功能價值、情感價值和符號價值3個維度。

2.5.1 現象：中老年人對機器人的期望價值

2.5.1.1 期望功能價值

期望功能價值指中老年人基于生活需要、安全需要、健康需要和信息需要，對老年照護機器人發揮功能代償作用的期望。P10：“希望機器人可以推輪椅”。獲得技術便利優化生活質量。P5：“提高生活質量就是靠機器人”。在緊急情況下提供應急處置。P16：“最好可以隨身攜帶，萬一發生點什么可以馬上監測到”。協助恢復和維護健康狀態。P14：“機器人如果可以承擔一些家庭保健功能，就省了很多事情”。并提供專業的健康信息。P24：“希望提供專業一點的保健信息，主要是教我們該怎么做，另外就是確診一下自己的病情狀況”。

2.5.1.2 期望情感價值

期望情感價值指中老年人對老年照護機器人提供情感慰藉，成為社交紐帶的期望，表現為將人類照護者的美好品質賦予理想中的機器人。P5：“機器人可以給你一種無微不至的關懷”。P5的丈夫角色常年缺位，對機器人寄托了伴侶式的情感陪伴的期待。P5：“希望機器人就像跟人一樣有情感，像夫妻一樣”。并且，中老年人期待借由機器人獲得和加深社交聯系。P26：“通過機器人大家有話題可以一起聊天”。

2.5.1.3 期望符號價值

期望符號價值指中老年人基于自我價值和認同需要等對老年照護機器人能夠提供給自己的意義期望。部分中老年人更將其視作自身身份能力的一種表征。P20：“有機器人的話，會向朋友炫耀”。P23認為接受老年照護機器人是自己創新性形象的體現。P23：“我就覺得機器人這種新東西不是挺好的”。P18將購買機器人視作融入圈子的象征。P18：“我買那個小度，就是小姐妹都有了，感覺沒有的話你跟人家不一樣，就聊不起來”。

2.5.2 現象：中老年人對機器人的感知價值

2.5.2.1 感知功能價值

感知功能價值指中老年人看到或使用老年照護機器人時，對機器人滿足自身功能需要的效能評價。如P17認可機器人的有用性，對其產生功能價值較高的評價。P17：“機器人看起來在日常生活中也有用”。機器人現有配置尚不能完全匹配老年人需求，因此部分老年人對機器人產生了能力較低的判斷。P22：“現在用掃地機器人，他有些地方還是到不了，還是要人去搬開柜子”。

2.5.2.2 感知情感價值

感知情感價值指中老年人看到或使用老年照護機器人時，對機器人能夠滿足自身情感需求的效能評價。P25：“機器人會陪著你，讓你感覺溫暖”。但機器人仍無法與中老年人構成真正的依戀關系，因此，部分中老年人認為科技無法改變機器人的冰冷本質，能提供情感價值較低。P3：“機器人終歸不知道冷熱”。

2.5.2.3 感知符號價值

感知符號價值是指中老年人看到或使用老年照護機器人時，對機器人能夠提供自身符號意義的效能評價。中老年人能通過機器人象征意義滿足自我完善的需要。P21：“我不像別的老年人一樣，我很喜歡接觸這些新東西（機器人）”。而當老年人將使用機器人視作對自身價值的剝奪時，就會感知機器人導致符號價值降低，進而排斥機器人。P22：“都靠機器人，人就沒價值了”。

2.6 結果：基于價值判斷形成的不同接納態度

基于對于機器人的期望價值和感知價值的比較判斷，中老年人會形成不同的接納態度，包括積極、觀望、認可和排斥4種態度。

2.6.1 高期望價值?高感知價值：積極態度

當老年人對于機器人存在較高的期望，且感知機器人的價值可以滿足他們的期望，老年人對于機器人就會產生積極接納態度。P10：“用機器人不是挺好的嘛”。

2.6.2 高期望價值?低感知價值：觀望態度

當中老年人認為機器人的績效水平尚未達到自身期望，認為老年照護機器人進入養老生活適宜的時機尚在未來。P15：“拿我當試驗品肯定不可以，如果普及了，大家都在用，我為什么不用”。

2.6.3 低期望價值?高感知價值：認可態度

若中老年人對自身的養老生活滿足，使用老年照護機器人的動力不足。P4：“有一部分人客觀上面不缺”。他們會傾向轉而考慮機器人對于他人和社會的價值。P5：“我鄰居可以用，他挺孤獨的”。

2.6.4 低期望價值?低感知價值：排斥態度

中老年人有自己習慣和期望的養老生活軌跡，對于部分中老年人來說，機器人技術并不是一種支持，而是將其視作侵擾生活的技術異物。P22：“智能設備，感覺介入就打亂自己的生活了，沒什么意義”。

2.7 偶發事件：社區中老年人在老年照護機器人使用中的弱勢身份

中老年人構建了自我在老年照護機器人使用中的弱勢身份，表現為技術焦慮高和給自己貼上弱勢群體的標簽。中老年人認為自己是在科技的浪潮中被拋棄的一代。P7：“機器人感覺適應不了，我們已經被社會淘汰的一種人了”。究其原因，可能是既往的智能技術體驗帶來的挫敗感。P28：“弄這些機器人技術東西的時候感覺自己老了，很失敗”。智慧養老服務生態的運轉機制，與中老年人在傳統生活經驗中形成的固有認識相異，由此中老年人將自身角色定位為弱勢群體，擔憂自身權益無法得到保障。P21：“我們都不懂這些，就是弱勢群體，人家想咋騙你就咋騙你”。此時即使感知到老年照護機器人的價值，也會對機器人采取保守主義的謹慎消極態度。P29：“機器人肯定是好東西，但我們老年人用不好的”。

2.8 協變量：融入路徑

適宜的融入路徑能促進中老年人對老年照護機器人的價值感知和接納態度，包括技術反哺、同輩學習和政府激勵。這代表中老年人對機器人以適宜路徑融入養老生活，在使用過程中獲得多元支持的期望。子代的代際反哺是中老年人與機器人交互發生最常見的路徑。P17：“要不是小孩帶回來，我自己想不到的”。同輩學習是指中老年人中有一部分人率先作為創新者，成為同輩的學習榜樣。P18：“我們一起的小姐妹那里有得玩（機器人）”。政府激勵也是中老年人信任國家的體現，當新技術進入養老生活時，他們高度期望由國家機器的力量進行引領。P13：“國家肯定會做好準備的，只要能幫助解決老齡化困擾，國家會聯合社會各部門一起想辦法”。

2.9 偶發事件：機器人因素

機器人因素會影響中老年人對老年照護機器人的價值感知和接納態度，包括技術成熟度、機器人成本及其外觀形象。技術成熟度是指中老年人擔憂現有技術難以支持養老需要。P1：“養老這個東西，他是要心理溝通的，機器人目前來說還不行”。機器人的價格成本同樣會成為制約中老年人接納機器人的要素。P10：“這個會很貴吧”。而機器人的可愛外觀則可以降低中老年人的抵觸情緒，突破自我構建的弱勢身份，嘗試與機器人交互。P9：“不要弄很嚇人的，可愛的可以”。

3" 討論

3.1 基于價值感知的老年照護機器人接納態度理論框架闡釋

本研究運用扎根理論提煉出基于價值感知的老年照護機器人接納態度理論框架，結果顯示，社區中老年人對于老年照護機器人的價值感知的概念內涵可以分為期望價值和感知價值2個部分。與相對成熟化的商業化服務機器人研究多重視使用后的價值感知和用戶體驗不同[5]，本研究提示期望價值和感知價值共同形成中老年人對老年照護機器人的接納度，Rajagopa[11]研究同樣提示了對產品價值的判斷可從期望和感知價值的比較進行考慮。期望價值和感知價值概念各自包含功能價值、情感價值和符號價值3個維度。與既往感知價值研究中功能價值側重產品質量，情感價值側重激發愉悅感有所差異[5]。老年照護機器人具備健康照護屬性，中老年人關注的功能價值源自養老生活中的健康安全需求和生活質量需求[12]；情感價值是老年人對于關系需求的具現化的體現[13]；畢生發展觀則為成年晚期依舊具有自我實現的需要提供了理論解釋，提示符號價值也是中老年人在人機互動中需要注重的一環[14]。

本研究結果也顯示：社區中老年人處于養老照護資源不足的困境和技術化社會發展的進程中，當養老需要激發時，如果外部環境不足以提供充足養老支持，會激發老年人對養老方式的思考，包含機器人技術在內的智慧養老服務成為潛在養老選擇[15]。中老年人養老觀念轉變進一步為此提供了內生動機。該結果提示，我國文化背景下的中老年人對老年照護機器人產生感知價值的生成機制具有其特殊性，中老年人生活在中國社會文化變遷的年代，在青少年時期接受典型的傳統養老觀念的教育，但成長伴隨著人口結構轉變和政策變化[15]，以子代贍養為核心的家庭養老模式根基受到了沖擊，二者共同為老年人接受包括機器人在內的智慧養老服務提供了觀念基礎。護理人員在推行和實施包括機器人在內的智慧養老服務時，應關注我國文化背景下老年人基于固守觀念和期待減輕子女負擔間的態度博弈。

3.2 促進老年照護機器人融入社區中老年人生活的策略

3.2.1 建立社區中老年人技術使用的心理優勢

本研究結果顯示，在人機交互中，社區中老年人感知自身弱勢身份，從而面對機器人采取謹慎的保守態度。這可能是源于養老模式的轉變和科技轉型的沖擊，迫使其重構在數字時代下的自身定位[16]，數字素養不足放大了他們對技術環境的失控感[9]。社會情緒調節理論提示老年人在行動中優先追求情緒體驗[17]，因此護理人員在交互過程中需要了解老年人感知和使用中的心理體驗，給予老年人充分的決策權和尊重感，引導幫助中老年人構建心理優勢和自身的控制者地位。

3.2.2 提供符合中老年人期望的老年照護機器人設計

研究顯示，機器人的外觀、成本和技術匹配度等因素共同影響了老年人對于機器人的價值感知[18]。既往研究同樣發現，機器人因素會改變中老年人對機器人信任和技術焦慮[19?20]，影響到他們對于人機交互的意愿。因此，老年照護機器人生產者應提供符合中老年人期望的機器人功能設計。護理學者可以在未來研究中進一步探索在照護領域最優的老年照護機器人設計、應用和管理方案，強化中老年人的信任，削弱老年人的技術焦慮，促進中老年人的人機互動參與意愿。

3.2.3 多元主體共同構建支持體系鼓勵使用機器人

社區中老年人存在3條老年照護機器人融入其生活的路徑，這同樣可以被認為是他們所期望的外部環境支持，包括代際支持、同伴支持和政策支持。子代利用數字反哺的路徑[21]和同輩推薦是中老年人接受技術的常見路徑[22]。此外，國內的中老年人天然存在體制性信任。這是因為中老年人是經歷社會高速發展的一代，本能將個人命運和祖國命運相聯系[23]。因此，建議國家把握宏觀調控時機，完善相關的法規界定，為機器人大規模對社區居民養老生活提供可靠的路徑，并依托社區平臺打造技術支持和中老年人的機器人技術交流場合，以加強中老年人的同伴技術支持網絡。護理人員也應正確認識機器人在養老照護中的輔助者地位，發揮共情作用，提高智能技術知識水平，共同打造適合支持老年人使用老年照護機器人的物理和社會環境。

4" 小結

本研究以社區中老年人為研究對象，通過扎根理論構建基于價值感知的老年照護機器人接納態度理論框架，為機器人感知價值和態度研究拓寬了視角，對引導機器人融入老年生活具有實踐指導意義。

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（收稿日期：2024-01-31；修回日期：2024-11-16）

（本文編輯 曹妍）