無人機空中交通管理體系架構研究

關鍵詞：無人機；空中交通管理；體系架構；標準

DOI編碼：10.3969/j.issn.1674-5698.2025.01.014

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近年來，無人機應用已由消費娛樂逐步遍布物流運輸、農林植保、電力巡檢、國土測繪、安防、消防等各個領域，并開始載人運輸初步嘗試[1]。根據中國民航局發布數據顯示，截至2023年底，我國注冊無人機共126萬架。雖然無人機的生產及應用已相對成熟，處于世界領先地位，但我國民用無人機產業的發展并不順利，在管理上遇到了一系列問題和瓶頸，最為突出的是飛行安全和空中交通管理問題。

無人機大量無序的低空飛行會對地面設施、公共安全、空中載人飛行器等帶來巨大危害[2]。造成這種現狀的原因來自多個方面：（1）低空運行的無人機數量多，體積小，執行任務復雜多樣，不好監管；（2）現行民用航空是傳統的窄帶通信技術，無法滿足大量的無人機更大的帶寬通信需求；低空無人機的導航技術需要結合基站定位、視覺導航等新興技術；現有民航的監視技術也難以滿足低空輕小無人機的監視需求；（3）無人機缺乏有效的信息獲取手段，難以全面、及時感知規避障礙物，導致空中碰撞的風險增加[3]。

此外，現有的空中交通管理仍然是20世紀30年代發展起來的管理方式，走的是輔助飛行員駕駛的技術途徑；而無人機的駕駛員在地面，所以針對無人機空中交通管理（UTM），需結合現有物聯網以及信息化技術等，實現更加智能和自動化的交通管理。這些變化對空中交通管理（ATM）體系帶來整體性沖擊，尤其是對體系架構與標準的影響巨大。……