智能垃圾分類一體化系統構建

摘要：當前，我國智能垃圾分類及處理的實踐經驗較缺乏，暫未形成完善的智能分類一體化系統，城市垃圾處理技術總體水平較低。對此，通過問卷分析等方法，提出能夠自動識別垃圾的智能垃圾箱，輔以App、小程序和相應的積分獎懲機制，以及垃圾回收處理一體化的想法，進行智能分類一體化系統構建研究，對解決垃圾治理難題有一定的參考意義。

關鍵詞：垃圾治理；智能；垃圾分類；一體化

中圖分類號：X799.3 文獻標識碼：A 文章編號：1008-9500（2024）11-0113-05

Construction of an Integration Intelligent Garbage Classification System

LU Yuman， WU Zhihao， XIE Jiaxin， YANG Nan

（Guangdong University of Education， Guangzhou 510000， China）

Abstract： At present， China lacks practical experience in intelligent garbage classification and treatment， and has not yet formed a complete integrated intelligent classification system. The overall level of urban garbage treatment technology is relatively low. In this regard， through methods such as questionnaire analysis， an intelligent garbage bin capable of automatically identifying garbage is proposed， supplemented by an App， mini program， and corresponding point reward and punishment mechanism， as well as the idea of integrating garbage recycling and processing. The research on the construction of an intelligent classification integrated system has certain reference significance for solving the problem of garbage treatment.

Keywords： garbage management; intelligence; garbage classification; integration

目前，中國智能垃圾分類體系未完善，技術水平有待提高，國家對此十分重視。2021年，住房和城鄉建設部等部門發布《關于進一步推進生活垃圾分類工作的若干意見》推進分類政策，開展技術研究[1]；2022年，民政部等部門發布《關于深入推進智慧社區建設的意見》強化智慧社區建設[2]。在此背景下，國內學者對于垃圾治理做了大量研究，提出了許多治理方案。例如：倪咸林[3]提出垃圾袋實名制，有利于解決分類中責任不清的問題；王舸軒等[4]提出具有科普、指引等功能的垃圾分類小程序，有利于緩解垃圾分類難的問題；沈永康等[5]提出將積分制應用于垃圾分類，調動居民參與垃圾分類的積極性。然而，這些方案在具體實踐中或多或少出現一些問題，沒有達到預期效果。通過調查，提出要建立體系，將垃圾治理工作統一管理，從而解決當前垃圾治理效率低下等問題，推動垃圾治理工作的落實。垃圾治理的智能化已成為國家戰略，為適應新時代對垃圾分類的更高要求，智能垃圾分類一體化系統的構建具有重要意義。

1 居民參與垃圾分類的現狀分析

為了解垃圾分類現狀，本研究編寫并發放問卷，獲知居民對智能垃圾分類的看法，共發放問卷606份，收回問卷606份，有效問卷600份。問卷調查基本數據與分析如下。

1.1 居民參與垃圾分類需要外部推動

在參與垃圾分類的意識與行動方面，居民對垃圾分類持積極態度，69.54%的人認為這是每個公民應盡的義務。然而，實際行動存在落差，僅28.81%的人常進行垃圾分類。這表明居民有垃圾分類的意識，但實踐動力不足。因此，需要有外部推動力，將居民的垃圾分類意識轉化為實際行動，如政策引導、積分獎懲制度、加強垃圾分類的監管力度等。

1.2 垃圾分類潛力需宣傳和教育激發

結合垃圾分類實施困難的情況，分析了居民教育水平、分類意愿及垃圾分類知識掌握情況。發現約70%的居民受過高等教育，具備學習能力，且有較高的分類意識，但僅12.91%完全掌握分類方法。這表明居民對垃圾分類有潛力，但因分類知識不足等，實際貢獻有限。因此，需強化宣傳，提供更多學習平臺，普及垃圾分類教育，以此激發居民的潛力，推進垃圾分類工作。

1.3 提升居民意識與行動力需要優化環保活動

在關于環保活動的問題中，86.92%的人認同參與環保活動可提升環保意識，但實際經常參與者僅占20.53%，社區環保活動及學習機會也不充足。這表明人們雖然看重環保，但是參與度低，其原因是宣傳不足、活動的時間安排還需優化、缺乏吸引力等。因此，提高活動頻次、加強宣傳和趣味性、建立碎片化環保教育平臺，對提升居民的意識和行動力至關重要。

1.4 垃圾分類需要建立統一體系

問卷調查結果顯示，居民參與度低和基礎設施不足是垃圾分類的主要難題，后續的垃圾清運與處理亦存在眾多問題，64.57%的居民認為這減弱了分類積極性。同時，73.84%的居民支持建立統一管理體系，這反映出垃圾治理工作對體系化的需求。胡小君[6]認為，城市社區治理雖已趨向多方參與，但面對總體分散、局部協作的問題，需政府、組織和居民一體化合作予以優化。因此，垃圾治理急需建立完整體系，協調各方力量，并改善設施、加強宣傳教育，以解決體制性問題。

1.5 獎懲和教育機制能助推垃圾分類

數據顯示，智能垃圾分類App、小程序和積分獎懲得到超90%的人支持；87.44%的人贊同先教育后予以處罰；而90.79%的人傾向通過積分制推廣分類。這表明積分獎懲機制獲得廣泛支持，符合公眾需求且無損利益，能夠提升居民分類意愿，有助于垃圾分類工作的開展。

陳紹軍等[7]提到，獎懲措施可增強居民垃圾分類意愿和行為，通過建立長短期激勵機制，結合內外部因素，能促進分類習慣的形成和維持。這與問卷一致，表明合理的獎懲和教育機制能提升居民的分類意識和能力，推進垃圾分類實踐。

2 智能分類一體化體系構建

智能分類一體化通過互動機制和技術賦能提升城市管理，實現政府主導下的協同治理。流程涵蓋一次投放、二次清運、終端處理3個環節。一次投放環節采用積分獎懲等措施提高居民分類意識與能力，為后續環節打好基礎；二次清運環節利用監控系統提高效率；終端處理環節實施精準分類并針對化處理，最大化資源回收。該體系能優化垃圾全流程管理，提升垃圾處理的規范性與有效性，流程如圖1所示。

2.1 垃圾一次投放環節

為激勵居民參與，本方案實行積分獎懲機制，初始賦予基礎積分并設立排行與商城兌換，同時設置日積分上限以防刷分行為。分類表現優異者可獲獎勵，而低分者將面臨扣分警示。鑒于垃圾類型的復雜性和居民分類水平的不一致性，錯誤分類不可避免。因此，對于居民是否進行垃圾分類的界定，也應該有相應的標準。例如，居民可根據智能垃圾分類App或小程序提示，或按照自身的垃圾分類知識，預分揀后投放至相應桶內。

在垃圾一次投放環節，用戶可以自行分類，或利用智能垃圾分類App或小程序識別后按標準投放。智能垃圾分類箱將檢測并評估居民投放的垃圾分類是否正確，并在屏幕上顯示其分類準確度等級。根據分類準確性，居民將獲得相應積分。同時，對于分類錯誤的部分，顯示屏會告知居民正確答案，以便擴充居民垃圾分類知識庫，增強垃圾分類能力。這一積分系統按準確度授予或扣除積分，并設A、B、C、D、E共5個等級，等級為D者接受思想教育，等級為E者予以處罰，以保障垃圾分類方案的順利實施。此外，各級政府、公益組織等各主體應加強宣傳教育工作，增強居民分類的意識、能力和對智能分類的接受度，增強其參與感和主人翁精神。

這些措施能夠為居民提供學習和實踐垃圾分類的機會。居民做出分類行為后，智能垃圾分類箱會將數據實時傳至智能垃圾分類App及小程序分析，便于工作人員總結經驗、優化措施，推動垃圾分類的進一步發展。

2.2 二次清運環節

垃圾處理體系的完善也是民眾內心迫切的需求。如果環衛工人在清運階段操作不當，導致分類后的垃圾再次混合，會造成資源浪費，降低處理效率，并挫敗民眾分類的積極性。

為防止這種情況，在二次清運環節，建議利用現有環衛系統，指派工人負責特定區域。智能垃圾分類箱容量達80%時自動壓縮并發信號給責任工人進行清運。清運過程則需要利用“垃圾桶與清運車聯合監控系統”，通過采集設備信息和全球定位系統（Global Positioning System，GPS）數據、與物流系統深度集成，實現車輛與人員的實時監管，匯總分析日常清運情況，將責任落實到個人，有效避免垃圾的二次混裝，優化回收路線和垃圾箱布局，提高回收效率，從而實現垃圾回收處理一體化。

2.3 終端處理環節

我國垃圾處理依賴填埋和焚燒，易引發土地占用和環境污染等情況，阻礙資源循環。為改善這一狀況，建議引入智能機器人進行垃圾識別與分揀，自動選擇合適處理方式，并將其分類放置。同時，通過以下兩種途徑進行針對化處理：第一，將有害和不可回收物使用專門設施進行處理；第二，可回收物則二次利用，以此合理配置資源，提高資源重復利用率，提高社會效益。二次利用的措施如下：一是由廢品回收人員和企業收購可回收物，再出售給資源加工企業；二是應用能源回收技術，將垃圾轉換為電能、熱能等能源；三是通過第三次分配，將舊物品進行捐贈；四是實現垃圾再利用，如廚余垃圾制肥、廢紙制漿、金屬及塑料回收，避免填埋有害垃圾。

3 智能分類一體化系統介紹

3.1 智能垃圾分類箱

智能垃圾分類箱作為智能分類一體化系統的核心設施，在提高垃圾處理效率和居民參與度方面發揮著關鍵作用。其功能包括自動識別垃圾種類、消毒、智能監控及自動感應開關等，能夠提供環保且用戶友好的垃圾投放體驗。智能垃圾分類箱設計集成了多種技術。例如，利用太陽能板和其他可再生能源確保穩定供電，采用耐高溫及防腐蝕材料適應各種環境條件，內置紫外線燈定期消毒垃圾箱，以及通過物聯網技術實現狀態監測和環衛工人的即時通知。為提高居民的參與度，它還結合人臉識別簡化驗證，以及多媒體宣傳頻普及正確分類知識。這種交互式的教育和激勵機制能提高居民環保意識，提升垃圾回收的效率。

智能垃圾分類箱能夠提高垃圾處理效率，減少環境污染，提升居民參與度。同時，有利于降低城市管理成本，改善居民生活質量，用科技進步促進環保與可持續發展。

3.2 智能垃圾分類小程序

智能垃圾分類小程序旨在提升公眾的垃圾分類意識，優化投放流程。它能夠提供直觀的用戶界面和豐富的互動功能，使垃圾分類更簡單、有趣，并激勵更多人投身于環保事業。

小程序的技術架構如圖2所示。在技術選型方面，項目的整體架構為前后端分離模式，在微信小程序開發中，使用了uni-app作為開發框架，后臺管理端的前端采用Vue框架，結合Element Plus和ECharts前端組件庫進行開發。后端采用Spring Boot和Spring Security。

在系統架構設計中，小程序運營體系由管理員、智能垃圾分類箱、用戶對應的終端組成，通過數據中心互聯互通實現多終端協作，如圖3所示。

在數據庫設計中，管理端采用用戶-角色-菜單的架構實現權限控制，客戶端則以家庭為單位記錄用戶答題情況和積分。此外，在Docker容器中部署所有服務，使服務部署更輕量化，保證服務的可移植性、隔離性與可擴展性。

智能垃圾分類小程序以先進的技術和人性化設計，為垃圾分類教育提供便捷途徑，也為用戶提供了實用的工具和有趣的互動體驗。

3.3 智能挑揀機器人

智能挑揀機器人是智能分類一體化系統的重要組成部分，它運用人工智能算法和深度學習技術，能夠高效識別和分揀不同類型的廢棄物。這些機器人利用計算機視覺系統準確捕捉物品的形態，并借助高度靈活的機械臂和抓取裝置，自動調整位置和姿態進行精確抓取和分類，將垃圾準確放入對應的回收裝置。它們在垃圾處理流程中起到至關重要的作用，能夠提高分類精度和操作效率。

智能挑揀機器人的關鍵技術包括人工智能算法、深度學習技術、計算機視覺技術以及神經網絡系統。人工智能算法利用大規模圖像數據訓練機器人，識別不同狀態廢棄物；深度學習技術中的卷積神經網絡（Convolutional Neural Networks，CNN）提升了機器人圖像處理、目標識別等能力；計算機視覺技術結合背景差分算法、YOLOv3算法實現實時垃圾識別和分類；神經網絡系統賦予機器人出色的識別和執行能力。

在使用過程中，智能挑揀機器人通過云端數據共享持續獲取相關數據，并不斷對其進行訓練，從而優化識別和挑揀能力。

整體而言，智能挑揀機器人能夠實現自動化的垃圾分類流程，為降低人力成本、提高資源回收利用率、推動環境保護事業做出重要貢獻。

4 智能分類一體化系統的優勢

第一，體系化管理。系統整合多治理主體和自動化技術，實現垃圾處理全流程管理。系統具有統籌管理和協同治理的特點，通過實時監控、優化操作及資源配置，提高分類效率。

第二，技術先進性。利用傳感器、圖像識別等技術提高分類準確性。

第三，高社會效益。增強居民環保意識和自我管理能力，減少污染，提高生活質量，推動綠色可持續發展。

第四，凝聚力高。通過積分獎懲和社區活動激發居民參與，增強社區內外部互動與共治。通過信息共享和透明監督凝聚民心。

綜上，智能垃圾分類系統依托先進技術和管理，強化社會教育和社區凝聚，支持城市可持續發展。

5 結論

我國城市垃圾分類面臨著居民意識淡薄、后端處理不足和缺乏有效協調機制等挑戰。為改善現狀，需通過宣傳教育強化居民意識，普及分類知識，并構建學習平臺，以促進知識的獲取與實踐。同時，完善垃圾處理流程，解決體制障礙，如智能分類一體化系統，將垃圾分類分為一次投放、二次清運和終端處理3個環節，利用智能化技術提高效率。此外，加強居民、政府和企業等多方合作也至關重要。總之，智能分類一體化系統整合技術與政策，能夠助力垃圾管理高效環保，支持可持續發展。

參考文獻

1 住房和城鄉建設部，中國共產黨中央委員會宣傳部，中央精神文明建設指導委員會辦公室，等.住房和城鄉建設部等部門印發《關于進一步推進生活垃圾分類工作的若干意見》的通知[EB/OL].（2020-11-27）[2024-08-29].https：//www.gov.cn/gongbao/content/2021/content_5581078.htm.

2 民政部，中國共產黨中央委員會政法委員會，中共中央網絡安全和信息化委員會辦公室，等.九部門印發《關于深入推進智慧社區建設的意見》的通知[EB/OL].（2022-05-10）[2024-08-29].https：//www.gov.cn/zhengce/zhengceku/2022-05/21/content_5691593.htm

3 倪咸林.廣州試點垃圾袋實名制[J].決策，2012（8）：64-66.

4 王舸軒，李浩然，閻國傲，等.垃圾分類小程序與智能垃圾袋的投放使用[J].湖北農機化，2020（11）：121-122.

5 沈永康，軒 亮，張延河，等.積分制在垃圾分類中的應用[J].中國科技信息，2021（20）：110-112.

6 胡小君.從分散治理到協同治理：社區治理多元主體及其關系構建[J].江漢論壇，2016（4）：41-48.

7 陳紹軍，李如春，馬永斌.意愿與行為的悖離：城市居民生活垃圾分類機制研究[J].中國人口·資源與環境，2015（9）：168-176.