靜葉調節執行機構PLC控制系統設計

摘" 要：為準確及時調控風機靜葉角度，設計一種基于電液控制技術的靜葉調節執行機構。首先介紹靜葉調節執行機構的液壓系統，然后重點介紹PLC控制系統硬件結構和軟件編程要點，通過增加積分項權值方法，改進經典PID控制方法的缺陷，提高系統的響應速度和穩定性。

關鍵詞：PLC控制；PID調節；比例閥；液壓系統；控制方法

中圖分類號：TP273" " " 文獻標志碼：A" " " " " 文章編號：2095-2945（2024）33-0034-04

Abstract： In order to accurately and promptly adjust the fan stator blade angle， a stator blade adjustment actuator based on electro-hydraulic control technology is designed. First， the hydraulic system of the stationary blade adjusting actuator is introduced， and then the hardware structure and software programming points of the PLC control system are introduced. By adding the weight of the integral term， the defects of the classic PID control method are improved and the response speed and stability of the system are improved.

Keywords： PLC control; PID regulation; proportional valve; hydraulic system; control method

石油裂化催化裝置的核心動力裝備是主風機。為了保障主風機的正常作業，需要有靜葉調節機構對風機的各級靜葉角度進行調整，一般采取電動或電液方式實現。九江環球科技股份有限公司研制的ZFJJY-BLF-IIIB型主風機靜葉電液控制執行機構，以電流信號（4～20 mA）作為控制信號，以高精度位移傳感器作反饋元件，利用PLC實現PID控制計算后，輸出信號經放大后至比例閥，驅動伺服油缸產生相應的位移，并通過液壓功率放大產生大推力輸出，從而使靜葉角度發生變化。

1" 液壓系統設計

靜葉電液控制執行機構的動態頻率特性不超過1 Hz，采用低成本、高可靠性和響應速度快的比例閥控制，液壓系統的工作原理圖設計如圖1所示。

液壓油缸SG1的液壓控制過程：蓄能器的高壓油，經過控制油路塊，進入電磁閥DV2的P口，若操縱方式設置為自動，系統操作條件正常，則電磁閥DV2帶電，高壓油通過DV2的相應油道，進入液控單向閥V1、V2、V3的控制端使其呈雙向流通狀態，其油道變為通道，高壓油經過液控單向閥V1進入比例閥SV1的P口，此時只需改變比例閥SV1相應線圈的控制電流幅值，就能改變比例閥SV1兩個輸出口的流向與流量，即操縱伺服油缸SG1活塞移動的方向與速度，實施對閥門的精準控制。……