基于車輛運動信息的駕駛行為識別方法研究進展

摘 要：駕駛員在道路交通系統中發揮著核心因素，駕駛行為直接影響道路交通安全。一種準確、可靠的駕駛行為識別方法對車輛駕駛安全具有重要意義。本文總結基于車輛運動信息的駕駛行為識別方法研究進展。首先，在考慮車輛運行工況后形成駕駛行為閉環系統，闡述駕駛行為涵義。其次，從三方面總結車輛運動信息采集系統和所識別的駕駛行為。再次，考慮車輛運動信息，以數據驅動方法為切入點，闡述駕駛行為識別方法進展。最后，總結駕駛行為技術未來研究方向。

關鍵詞：駕駛行為識別 車輛運動信息 慣導系統 多傳感器系統

根據道路交通事故統計數據可知，80%以上的交通事故因駕駛行為不當造成[1]。當駕駛員出現觀察不仔細、判別錯誤以及車輛操作失誤等行為時，表明駕駛行為較差發生交通事故的概率陡然增加。對駕駛行為進行識別和預測，盡早發現潛在的判斷失誤、操作失誤等行為，提醒駕駛員采取正確的、合理的駕駛操作，具有重要的意義。

隨著移動終端、互聯網等技術的快速發展，使得駕駛行為研究成果能夠落地應用。移動終端作為硬件載體，既可以搭載北斗、GPS（全球定位系統）等衛星導航系統，還可以搭載陀螺儀、加速度計（兩者合稱慣性傳感器）等傳感器。硬件載體為互聯網廠商開發相應的應用程序提供了信息輸入源，為駕駛員提供更多信息輔助駕駛行為。比如高德地圖、百度地圖等應用程序根據交通路況，給駕駛員提供路徑規劃、實時限速以及紅綠燈計時等信息。……