基于模型參考自適應的內置式永磁電機參數辨識

摘 要：實現對永磁同步電機調速系統高性能控制的基礎是準確的數學模型和電機參數，其中電感參數、定子電阻和永磁體磁鏈對電機的穩態和動態運行性能影響較大，這會降低矢量控制的有效性?？紤]到定子電流引起的磁路飽和及交叉飽和效應的影響以及運行過程中溫度等其他因素的影響，以內置式永磁同步電機為研究對象，在矢量控制系統的基礎上，采用模型參考自適應控制系統（MRAS）在線辨識電機參數，并通過MATLAB/Simulink仿真驗證其有效性。

關鍵詞：永磁同步電機 矢量控制 模型參考自適應 參數辨識

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內置式永磁同步電機（Interior Permanent Magnet Synchronous Motor， IPMSM）以其緊湊的設計、高效的能量轉換、高功率密度以及優越的調速能力，在電動車輛和工業自動化領域展現出日益增長的市場潛力。電機參數的準確度對于實現精準的速度調節至關重要，然而，這些關鍵參數往往會因溫度波動、磁路飽和現象以及設備長期運行導致的性能衰退而發生變化。實時獲取并更新電機參數，對于動態調整電機控制器設定，從而優化速度控制表現，顯得尤為重要。鑒于此，永磁同步電機的參數在線辨識受到了科研人員的高度關注，成為當前電機控制學科中的一個研究方向。這一技術的核心在于能夠在電機運行過程中連續監測和修正參數，確?？刂撇呗缘木珳蕦嵤?，進而提升整體系統的穩定性和效能。

目前，常見的辨識算法有模型參考自適應法，卡爾曼濾波法，最小二乘法，人工智能法?！?br>