




摘 要:近幾年,隨著技術(shù)的發(fā)展,應(yīng)用CAN總線(xiàn)系統(tǒng)的工程車(chē)越來(lái)越多。與普通線(xiàn)路相比,CAN總線(xiàn)具有各電器系統(tǒng)相對(duì)獨(dú)立,相互之間關(guān)聯(lián)較少,線(xiàn)路相對(duì)簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。只要能夠掌握CAN總線(xiàn)原理,車(chē)輛各電氣系統(tǒng)的原理圖,CAN總線(xiàn)各模塊功能及其在車(chē)上的位置,就能通過(guò)故障現(xiàn)象,迅速準(zhǔn)確地排除故障。本文針對(duì)新能源工程機(jī)械報(bào)文解析在故障診斷的方面應(yīng)用,通過(guò)報(bào)文的獲取,報(bào)文解析進(jìn)而確定故障原因。
關(guān)鍵詞:CAN協(xié)議 報(bào)文 報(bào)文格式 報(bào)文解析
1 CAN協(xié)議概述
1.1 相關(guān)術(shù)語(yǔ)介紹
總線(xiàn):節(jié)點(diǎn)(功能部件)間信息交換技術(shù);作一個(gè)比喻:電腦處理信息就好像在不斷穿梭接送乘客的BUS,而各個(gè)計(jì)算機(jī)部件就是一個(gè)個(gè)車(chē)站,從而將信息連接到每個(gè)計(jì)算機(jī)部件的。
CAN總線(xiàn):CAN總線(xiàn)是英文Controller Area Network的縮寫(xiě),就是某種信息交換技術(shù)的網(wǎng)絡(luò)布置方法。其等效原理如圖1。
總線(xiàn)分類(lèi):在工程機(jī)械上已經(jīng)出現(xiàn)了多種總線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn),從總線(xiàn)所實(shí)現(xiàn)的功能角度分,
可分為兩類(lèi):
一類(lèi)是控制策略驅(qū)動(dòng)的總線(xiàn),如SAE的J1850、德國(guó)大眾的ABUS、博世的CAN、ISO11898和ISO11519、美國(guó)商用機(jī)器的AutoCAN、ISO的VAN、馬自達(dá)的PALMNET、以及用于低速場(chǎng)合的LIN等。
一類(lèi)是以大量數(shù)據(jù)傳輸為目的的多媒體總線(xiàn),如IDB-C、IDB-1394、MOST、AMIC-C等。
協(xié)議:網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的簡(jiǎn)稱(chēng),通訊雙方必須共同遵從的一組約定。簡(jiǎn)單的說(shuō)了,網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)要能夠互相順利的通信,就必須講同樣的語(yǔ)言,協(xié)議就相當(dāng)于符號(hào)化的語(yǔ)言。工程機(jī)械中采用J1939CAN網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。
1.2 通訊協(xié)議的三要素
a:語(yǔ)法:數(shù)據(jù)與控制信息的結(jié)構(gòu)或格式;簡(jiǎn)單的說(shuō),類(lèi)似語(yǔ)言中的:主謂賓,定狀補(bǔ)……p>