新能源工程機(jī)械CAN總線(xiàn)報(bào)文解析

摘 要：近幾年，隨著技術(shù)的發(fā)展，應(yīng)用CAN總線(xiàn)系統(tǒng)的工程車(chē)越來(lái)越多。與普通線(xiàn)路相比，CAN總線(xiàn)具有各電器系統(tǒng)相對(duì)獨(dú)立，相互之間關(guān)聯(lián)較少，線(xiàn)路相對(duì)簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。只要能夠掌握CAN總線(xiàn)原理，車(chē)輛各電氣系統(tǒng)的原理圖，CAN總線(xiàn)各模塊功能及其在車(chē)上的位置，就能通過(guò)故障現(xiàn)象，迅速準(zhǔn)確地排除故障。本文針對(duì)新能源工程機(jī)械報(bào)文解析在故障診斷的方面應(yīng)用，通過(guò)報(bào)文的獲取，報(bào)文解析進(jìn)而確定故障原因。

關(guān)鍵詞：CAN協(xié)議 報(bào)文 報(bào)文格式 報(bào)文解析

1 CAN協(xié)議概述

1.1 相關(guān)術(shù)語(yǔ)介紹

總線(xiàn)：節(jié)點(diǎn)（功能部件）間信息交換技術(shù)；作一個(gè)比喻：電腦處理信息就好像在不斷穿梭接送乘客的BUS，而各個(gè)計(jì)算機(jī)部件就是一個(gè)個(gè)車(chē)站，從而將信息連接到每個(gè)計(jì)算機(jī)部件的。

CAN總線(xiàn)：CAN總線(xiàn)是英文Controller Area Network的縮寫(xiě)，就是某種信息交換技術(shù)的網(wǎng)絡(luò)布置方法。其等效原理如圖1。

總線(xiàn)分類(lèi)：在工程機(jī)械上已經(jīng)出現(xiàn)了多種總線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)，從總線(xiàn)所實(shí)現(xiàn)的功能角度分，

可分為兩類(lèi)：

一類(lèi)是控制策略驅(qū)動(dòng)的總線(xiàn)，如SAE的J1850、德國(guó)大眾的ABUS、博世的CAN、ISO11898和ISO11519、美國(guó)商用機(jī)器的AutoCAN、ISO的VAN、馬自達(dá)的PALMNET、以及用于低速場(chǎng)合的LIN等。

一類(lèi)是以大量數(shù)據(jù)傳輸為目的的多媒體總線(xiàn)，如IDB-C、IDB-1394、MOST、AMIC-C等。

協(xié)議：網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的簡(jiǎn)稱(chēng)，通訊雙方必須共同遵從的一組約定。簡(jiǎn)單的說(shuō)了，網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)要能夠互相順利的通信，就必須講同樣的語(yǔ)言，協(xié)議就相當(dāng)于符號(hào)化的語(yǔ)言。工程機(jī)械中采用J1939CAN網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。

1.2 通訊協(xié)議的三要素

a：語(yǔ)法：數(shù)據(jù)與控制信息的結(jié)構(gòu)或格式；簡(jiǎn)單的說(shuō)，類(lèi)似語(yǔ)言中的：主謂賓，定狀補(bǔ)