求道孜孜 授業諄諄

[人物簡介]

劉金海，中共黨員，東北大學信息科學與工程學院教授、博士生導師，“興遼英才計劃”科技創新領軍人才。獲得國家科技進步二等獎等科技獎勵10余項，申報和獲得發明專利90余項，擔任多個國際期刊審稿人，主持和負責國家、省、市及企業委托的多項科研課題。

2024年畢業季，東北大學智能電氣科學與技術實驗室（IEST）又一批優秀青年學生成為推免研究生。站在學生中間，實驗室創辦人劉金海教授的臉上綻放出燦爛的笑容。

自參加工作起，劉金海就在一個個管道檢測項目中摸爬滾打，逐漸成長為獨當一面的業務骨干。同時，他不忘育人初心，堅守教學一線，努力培養堪當民族復興重任的時代新人。

科研：挑戰更高階

2006年，剛剛參加工作不久的劉金海被團隊委以重任，帶領5名研究生前往中石化魯皖成品油管道一線開展數據收集工作，一干就是三個月。從那時起，他就與管道檢測結下了不解之緣。多年來，他堅持不懈，精益求精，不斷拓展管道檢測技術的廣度和深度。他和團隊共同努力，實現了檢測系統在成品油、原油和高黏油等各類長輸管線上推廣應用。

2012年，劉金海以項目負責人的身份向“海底管道漏磁內檢測器研制—內檢測器總體設計和數據分析系統開發”重大科技攻關課題發起沖鋒。在研發過程中，劉金海經常與同事到海上采油平臺收集數據。海上氣候條件復雜多變，遇到特殊天氣無法回到岸上時，他們就在無人值守的海上平臺，在風雨飄搖的小屋里過夜。太陽升起，夜晚的恐懼退去，他們又投入到忙碌的工作之中。

2015年10月，海底管道漏磁內檢測器進行實用測試，課題組研發的數據分析系統順利完成數據讀取，并準確判斷出管道內缺陷情況，精確度達到了國際先進水平。中央電視臺、人民網及新華網等媒體報道稱：“在海底管道內檢測領域打破了國外的技術壟斷，結束了我國的‘洋檢測’時代，維護了我國能源和國土海洋信息安全。”目前，海底管道漏磁內檢測器已在國內和中東地區實現196條管道的規?；瘧?。

從陸地到深海，從石油管線到國家電網，東北大學的管道檢測技術不斷完善提升，應用空間不斷拓寬。劉金海又將目光投向管道移動機器人復雜環境自適應巡檢理論與方法研究。經過幾年的研究與實踐，劉金海團隊已經取得遠感電磁全息檢測—埋地管道遠感檢測、多元數據磁空建模—地上環境建模、多目標自適應規劃—機器人高精度定位方法等多項理論與技術進展，實現了項目80%的工作目標。劉金海自信地說：“未來，我們將研發復雜野外環境下的智能機器人巡檢系統，將管道內檢測與地上檢測有機結合，開展互補式檢測，在零經濟損失的情況下精準定位，消除安全隱患?！?/p>

育人：追求更優解

2023年10月27日，第十八屆“挑戰杯”總決賽在貴州舉行，東北大學“能脈之眼”團隊奪得全國特等獎。團隊成員高高舉起優勝獎杯的那一刻，作為團隊指導教師，坐在電視機前認真觀看比賽的劉金海熱淚盈眶。

從事教學工作以來，劉金海不斷探索學生全面發展路徑和培養優秀人才的更優方案。他將自己多年積累的科研經驗融入課程之中，指導本科生積極開展科研實踐。2019年，劉金海成立智能電氣科學與技術實驗室（IEST），專門供本科生開展科研訓練。

“在研究多維度油氣管道內檢測機器人時，由于金屬管道的靜電屏蔽效應，檢測機器人無法被定位，大家一籌莫展，就去請教劉老師。他啟發我們，既然從管道內部很難解決問題，就換個角度再試一試。在劉老師的指點下，我們突發奇想，決定在管道外部使用振動傳感器，直接通過聲波定位。實驗最終取得成功，獲得了‘挑戰杯’特等獎?！薄澳苊}之眼”團隊成員尹鑫照說。

一個項目成熟了，劉金海就鼓勵學生出去參加比賽，在大賽中鍛煉成長。2023屆自動化專業畢業生、已經推免浙江大學攻讀碩士研究生的李拓儒是IEST創新團隊最早的成員之一。他和團隊成員參加了TRIZ與“互聯網+”大賽，獲得了銀獎。他說：“雖然沒有登上最高領獎臺，有些許遺憾，但過程很美好、收獲很豐碩。IEST給我們提供了寬松的科研環境，讓我們能夠充分發揮自己的特點與優勢，全面發展?！?/p>

“我在本科生和研究生中組織了2個科研團隊。本科生注重過程，可以大膽地想，放開了做；研究生注重結果，需要考慮生產實際，以完成實際需求為目標?！辈煌哪繕耍貌煌呐囵B方式，劉金海形象地把這種培養模式叫作“孿生科研”模式。兩個團隊互相幫助、互相啟發，共同為實現最終的目標而努力。

學生吳卓航打算創新電機測速方法。他估計一周之內就可以完成工作，然而，研究了一個月，還是沒有達成理想效果。吳卓航切身感受到腳踏實地的重要性，學習更加踏實刻苦。最終，他考入倫敦大學學院繼續深造。

“扶著而不擋著”，是劉金海簡單而質樸的育人理念?！皩W生都是有思想、有活力的個體，不需要別人告訴他們應該怎么做，要因材施教，引導他們找到正確的軌道，自由快樂地前行。”劉金海說。截至目前，IEST實驗室已經畢業的20余人均獲得推免研究生資格，為東北大學的人才培養工作寫下了精彩的一筆。

科研沒有止境，育人沒有終點。劉金海默默奉獻，培育時代新人，用科技創新服務新質生產力發展，助力我國成為國際管道檢測技術的引領者?！拔覍⒗斡浟暯娇倳浀囊笠髧谕?，繼續深耕管道檢測技術，不斷推出高水平科研成果，盡心竭力培養國家急需的優秀人才，為推動東北全面振興、推進中國式現代化貢獻自己的力量。”劉金海說。