人形機器人“總動員”

8月，在北京舉辦的2024世界機器人大會上，27款人形機器人“爭奇斗艷”，成為了絕對的主角。不僅參展規模創歷屆之最，還成為展會上當仁不讓的“人氣王”，幾乎每個展臺都圍滿了人。近年來，人形機器人已成為機器人技術領域中備受矚目的熱點。相關話題也受到熱議，為什么是人形？人形機器人發展到了什么階段，機器能否替代人？

“差點以為是真人”

“差點以為這是個真人了！”“看像不像你的領導？”在大會展廳內，一位穿著西裝皮鞋、打著領帶、戴著眼鏡的人形機器人，梳著偏分短發，緩緩張開雙臂，作出講話的姿態，“迷惑”了不少現場觀眾。

據工作人員介紹，這個仿生機器人，身上集結了最新技術：仿生人臉技術、靈巧手技術、自主巡航避障技術等，同時，“他”直接與大語言模型連接，不僅可以唱歌、跳舞、制作咖啡，還可以完成實時的人機交互。

展會上，NOETIX Robotics最新推出的仿生機器人Hobbs，高度還原了人類的五官和臉型輪廓，能通過沉浸式交互去模仿人類的表情和五官動作，包括大笑、微笑、憤怒、傷心、思考……

還有令人印象深刻的“天工1.2 MAX”機器人，用雙手抱起大會徽章，走上舞臺中央，將會徽準確地放到了啟動臺上，引來掌聲一片。

大會博覽會的序廳大屏上這樣寫道：人形機器人是“人工智能+機器人”的產物，擁有聰慧的“大腦”、敏捷的“小腦”、靈活的“肢體”，是通用人工智能的理想載體。相較往屆，人形機器人執行復雜任務成功率翻倍，思維能力、理解能力和運動性能都大幅提升。人們在展館中看到的人形機器人，正在越來越接近這樣的描述。

為何要有人形？

很多人有這樣的疑惑，人工智能如此聰明的大腦，為什么不給它裝備上一副更加強大的身體，偏要做成人形？北京大學助理教授、北大銀河通用具身智能聯合實驗室主任王鶴在大會論壇上舉了個生動的例子：“如果貨架上的一個商品掉在地上了，機器人能去撿地面這么低的東西，還要能夠得到兩米高的貨架上的東西，同時還要來回走動，還得有兩只手才能抱住一個箱子。又有兩只手既能高、能低，又能來回走，它的形態就基本往人去靠攏了。”

其實很好理解，人類如今所處的世界，已經被打造成了適合人類工作和生活的樣子，所有工具也都是為人類設計的。只有把機器人設計成人的樣子、擁有人的運動能力等，機器人才能更好地適應環境、駕馭更多工具，從而真正具備通用性。除此之外，還涉及心理因素，人類天然對人形也會感到更親切。

機器人代替人類？

本次大會上，各家的新品發布和現場展示把人形機器人推到了輿論中心。不過，熱鬧之中也能看到很多產品還存在不足，處于比較初期的階段。

有的人形機器人在展示之后，需要休息比較長的時間，因為短短一分鐘的展示已經導致算力消耗過快；有的機器人由于電池不夠用，要連著長長的電線展示……

“感覺它現在笨笨的，但又不希望它太聰明了。”展會現場的觀眾告訴記者，其中不乏對機器人出現的擔憂。

人形機器人能代替人嗎？中國科學院自動化研究所研究員曾毅認為，我們一定不要混淆人工智能與人之間的界限，我們可以用人形機器人去賦能社會當中的服務，但是我們不能讓公眾覺得人形機器人似乎就是一個人或者可以替代人。在情感的交互、社會服務的很多領域，在需要人與人之間的情感交流的領域，我們不應當用人形機器人去替代人。

從應用看，傳統人形機器人的“花拳繡腿”已經變為具體的應用加速落地，一些先進產品開始進廠“打工作業”，實現“人機協同”。

北京具身智能機器人創新中心總經理熊友軍還提到，許多工作環境對人類是有害的，可能造成工傷。例如，在化工和醫藥領域，存在大量有毒有害氣體；在石油化工、煤礦和其他危險行業中，工作環境更是充滿潛在的爆炸和事故風險。這些場景都不適合人類長期工作，而是人形機器人可以發揮作用的地方。

正處于“井噴前夜”

優必選Walker S、宇樹科技H1、銀河通用Galbot G1、小鵬PX5、智元遠征A1、傅利葉GR—1、星動紀元“小星”、逐際動力CL—1、小米CyberOne……這些科技感十足的名字，都是國內企業推出的人形機器人。

業內人士表示，當前，人形機器人正處于從實驗室邁向產業化的關鍵節點，2024年有望成為人形機器人量產元年。

目前，我國多家人形機器人企業的產品已經開始小批量生產和交付，客戶主要是高校科研機構、人工智能企業和智能制造企業，一些人形機器人已經在工業制造場景及商用服務場景實現商業化落地。

“在企業、政府、應用方等各方主體合力作用下，我國人形機器人產業正處于‘井噴前夜’。”全國政協常委、工業和信息化部原副部長、中國電子學會理事長徐曉蘭在大會新聞發布會上說，三方合力之下，有望催化人形機器人成為繼計算機、智能手機、新能源汽車之后的又一顛覆性產品。