田間“卷”起機器人

從智能播種機，到智能人形采摘機器人，在2024世界機器人大會農業機器人的相關展區，記者看到伴隨著新技術和設備在農業中越來越廣泛地運用，我國農業正向著無人化、綠色可持續的高質量方向發展。

“我感覺這些機器都挺實用的，農業大棚里大型機器用不了，就得依靠這些小型設備。”一位從事農業相關工作的觀眾指著一臺旋耕機器人對記者說。“用機器種地，效率高、成本低，還能實現無人化操作，我很期待。”他補充道。

智能播種機可預判下籽

前面破土，兩邊鎮壓，方向盤自動旋轉回正……在2024世界機器人大會上，記者見到了這款將人工播種過程機械化的智能電驅玉米播種機。

在實際場景應用中，6到8個智能播種機為一組，由拖拉機牽引，通過電機驅動下籽。目前，通過對電驅播種控制系統的應用，每一粒籽之間的播種距離以及下籽量可以人為調控，保證株距均勻和出苗一致，有效提高產量。“機器內置傳感器，如果哪一臺設備運行不暢，傳感器會立刻報警，這樣機手就可以及時下車檢查。”負責人向記者補充道。

機器人每小時嫁接600株

嫁接技術已經在我國實現了廣泛的應用，在2024世界機器人大會現場，一款機器可以以一種更環保的方式實現作物嫁接。

“這類機器主要用于瓜類的嫁接，所謂嫁接就相當于給它們換個更發達的根部，從而提高存活率。”研發人員向記者介紹，這款膠接式嫁接機器人包括上苗-切削、對接-噴膠、攏苗-固化和下苗四工位，環保是這款膠接式嫁接機器人的一大亮點。

傳統的嫁接機是用塑料夾子將兩個嫁接苗夾在一塊，脫落后的塑料夾如果未經回收，就會對土地產生污染。而膠接式嫁接機器人使用可降解UV膠代替了傳統塑料夾，噴完膠之后再通過LED燈固化，整個過程在數秒內就完成了。目前該機器的測試效率為每小時可嫁接600株植物，育苗成本也僅相當于傳統嫁接機器的30%。

“我是比較看好這臺機器的，因為環保是我國農業的發展趨勢，中國每年因蔬菜嫁接育苗使用的塑料夾制品達數萬噸，這個污染問題還是需要解決的。”該機器的研發人員對記者表示。

此外，他還表示機器的一頭一尾兩工位還不算成熟，“未來我們還想在上苗環節研制出機械手，這樣就不用人手去拿著嫁接了。而嫁接完成的苗還需快速回栽到穴盤中，以提高成活率，這種回栽裝置還需繼續研究。”

采摘機器人2秒摘果

有好身手，才能是好幫手。

在采摘環節，記者看到了一款田野漫步者機器人，其主要應用于溫室場景，可用于草莓等作物的采摘。目前，該機器實現了位置移動和機械臂的協同作業，即采摘的時候，車不會停下來，達到相對靜止的采摘效果。不過，要實現自動采摘，首先得讓機器明白水果是否成熟。據相關研發人員介紹，判斷草莓成熟的標準就是判斷果實表面紅色的面積占比，超過一定數值就會判定為成熟。通過不同的水果為機器導入不同的視覺識別模型，從而做到精準判斷不同水果是否成熟。

除此之外，由于溫室內留給機器的運行空間較小，一些需要較大半徑進行調頭的設備并不適用，因此這款田野漫步者采用了四轉四驅技術，讓機器可以原地調頭。

“目前北京已經沒有草莓了，我們去云南那邊做實驗，三天左右可以完成農戶一個星期的工作量。”研發人員說道。

面對水果采摘過程中表皮容易被破壞、損傷率高的問題，偉景智能人形采摘機器人給出了答案。它的雙手仿造人的五指，有十八個關節，可以靈活穿梭在不同位置，平均2秒就完成一個果實的采摘。據悉，這款機器人可以24小時連續工作，即將在陜西省、北京市、河北省等果園農場投入使用。

機器人將實現手腦協調

農業機器人的研發依然面臨著許多痛點難點問題。業內人士表示，農業機器人研發的難點在于不同場景下的應用需求都是不同的。

比如說小果園和大片的田地就是兩個完全不同的應用場景，適用于田地的大型機械無法在果園的小空間里作業。因此，農業機器人應朝著更加符合我國國情的方向發展，實現多場景的應用，真正實現科技助農。

中國工程院院士、國家農業信息化工程技術研究中心主任趙春江預測，未來3至5年，會實現專用農業機器人的商業化應用。農業機器人在復雜環境下的精準感知，手、眼、腳、腦的協調以及采摘、機械臂的設計等問題都會取得技術突破。

而未來5至20年，農業機器人的發展有三大趨勢，分別是一機多用、多機協調還有云端作業系統。

“根據國際上機器人的發展趨勢，自主、智能、共融、協作，這是未來機器人發展的趨勢。我們可能要引入一些新的技術，特別是材料科學這個方面的技術。”趙春江說。