基于ABAQUS的金屬結(jié)構(gòu)損傷導(dǎo)波監(jiān)測參數(shù)化建模的二次開發(fā)

摘 要：由于導(dǎo)波的結(jié)構(gòu)損傷識別與定位研究存在著樣本數(shù)據(jù)嚴(yán)重不足的問題，需通過數(shù)值仿真產(chǎn)生大量虛擬數(shù)據(jù)樣本。為了提高有限元建模和數(shù)據(jù)提取的效率，基于Python語言的ABAQUS二次開發(fā)功能，完成金屬結(jié)構(gòu)損傷導(dǎo)波監(jiān)測參數(shù)化建模工具的開發(fā)，實(shí)現(xiàn)有限元模型前后處理的自動化。利用該工具研究裂紋長度對Lamb波信號特征的影響，并與現(xiàn)有結(jié)論進(jìn)行比較，驗(yàn)證了參數(shù)化建模工具的可靠性。

關(guān)鍵詞：數(shù)值仿真；導(dǎo)波監(jiān)測；Python；參數(shù)化建模

中圖分類號：TP391.9" 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：B" 文章編號：1671-5276（2024）05-0163-04

Secondary Development of Parametric Modeling for Metal Structure Damage Guided Wave Monitoring Based on ABAQUS

Abstract：Due to serious deficiency of sample data in the study of structural damage identification and location， a large number of virtual data samples need to be abtained through numerical simulation. In order to improve the efficiency of finite element modeling and data extraction， the parameterized modeling tool for guided wave monitoring of metal structure damage is developed based on the ABAQUS secondary opening function of Python languag. The tooll is used to study the influence of crack length on the characteristics of Lamb wave signals， and its reliability is verified by comparing with the existing conclusions.

Keywords：numerical simulation；guided wave monitoring；Python；parametric modeling

0 引言

Lamb波具有傳播范圍廣、在傳播過程中信號衰減小、對微小損傷敏感、能進(jìn)行大范圍監(jiān)測、精度高、成本低等優(yōu)點(diǎn)［1］，在健康監(jiān)測技術(shù)中具有重要的應(yīng)用價(jià)值。隨著有限元技術(shù)的快速發(fā)展，眾多學(xué)者逐漸通過有限元方法開展結(jié)構(gòu)損傷導(dǎo)波監(jiān)測數(shù)值模擬的研究［2-5］，但整個(gè)有限元建模過程復(fù)雜而繁瑣，大大降低了結(jié)構(gòu)損傷導(dǎo)波監(jiān)測數(shù)值模擬的效率。因此有必要對常用被測結(jié)構(gòu)進(jìn)行參數(shù)化建模處理。

ABAQUS作為世界上最先進(jìn)的大型通用非線性有限元軟件之一，被廣泛地應(yīng)用于機(jī)械制造、航空航天、汽車、船舶、土木工程等領(lǐng)域。隨著該軟件廣泛和深入地應(yīng)用，越來越多的用戶開始基于ABAQUS平臺進(jìn)行二次開發(fā)工作，以滿足自身特定的需要。目前，基于ABAQUS平臺的二次開發(fā)有兩種：一種是使用Fortran語言完成求解器層次的二次開發(fā)，另一種是使用Python語言完成有限元模型前后處理的二次開發(fā)。Python語言作為一種解釋型語言，具有簡潔、易掌握、面向?qū)ο蟮葍?yōu)點(diǎn)，使得整個(gè)模型前后處理的二次開發(fā)工作變得更加方便。

開孔金屬板作為一種在工業(yè)中廣泛應(yīng)用的結(jié)構(gòu)，在某些時(shí)變載荷下，這些結(jié)構(gòu)通常會在孔邊產(chǎn)生裂紋損傷，導(dǎo)致承載能力下降，影響結(jié)構(gòu)的服役壽命［6］。為解決通過機(jī)器學(xué)習(xí)手段開展基于導(dǎo)波的結(jié)構(gòu)損傷識別與定位研究存在著樣本數(shù)據(jù)嚴(yán)重不足的問題，本文基于Python語言的ABAQUS二次開發(fā)功能，完成金屬結(jié)構(gòu)損傷導(dǎo)波監(jiān)測參數(shù)化建模工具的開發(fā)，節(jié)約試驗(yàn)時(shí)間和試驗(yàn)成本。

1 有限元模型建立

1.1 結(jié)構(gòu)損傷導(dǎo)波監(jiān)測原理

Lamb波激勵(lì)、傳播和接收示意如圖1所示。首先，Lamb波由激振器產(chǎn)生，然后通過耦合劑傳遞到主板結(jié)構(gòu)中，當(dāng)遇到主板結(jié)構(gòu)中的損傷時(shí)，Lamb波可能會發(fā)生反射、透射和散射等，最后被接收傳感器接收。研究人員通過合理的方法對接收信號進(jìn)行處理，可進(jìn)一步判斷損傷的位置、大小等信息。

1.2 模型建立

1）創(chuàng)建模型

本文開發(fā)的結(jié)構(gòu)損傷導(dǎo)波監(jiān)測參數(shù)化建模工具可創(chuàng)建孔邊裂紋和非孔邊裂紋兩種金屬板模型，該工具使用板單元離散有限元模型，提高了計(jì)算效率。下面為參數(shù)化建模過程中的部分程序：

可通過裂紋長度L，裂紋與圓孔對應(yīng)角度α、裂紋與水平軸夾角β確定孔邊裂紋的位置，如圖2所示。通過在開孔板中去除材料的方式創(chuàng)建裂紋。

在結(jié)構(gòu)損傷導(dǎo)波監(jiān)測過程中，壓電傳感器通常以陣列的方式布置，以構(gòu)成壓電傳感器網(wǎng)絡(luò)。因此為了提高金屬結(jié)構(gòu)損傷導(dǎo)波監(jiān)測參數(shù)化建模工具的通用性，增加了多壓電傳感器創(chuàng)建功能，實(shí)現(xiàn)監(jiān)測信號的多發(fā)多收和單發(fā)多收，程序如下：

2）創(chuàng)建材料

金屬結(jié)構(gòu)損傷導(dǎo)波監(jiān)測模型中包含金屬板材料和壓電傳感器材料。創(chuàng)建傳感器材料的程序如下：

3）施加激勵(lì)載荷

本文中的所有模型均調(diào)用壓電層合板單元實(shí)現(xiàn)Lamb波的激發(fā)。因此，在建模程序中需要自動完成INP文件的修改，以使得壓電層合板單元子程序能夠被ABAQUS求解器順利調(diào)用，此過程定義為第一步計(jì)算。第一步計(jì)算完成后，建模程序?qū)⒆詣犹崛〗Y(jié)果文件中的節(jié)點(diǎn)位移至原始模型中，完成后續(xù)模型參數(shù)的設(shè)置并提交計(jì)算，此過程定義為第二步計(jì)算。第二步計(jì)算完成后，可通過程序自動提取結(jié)果文件中接收器的位移數(shù)據(jù)。提取位移數(shù)據(jù)的主要程序?yàn)椋?/p>

2 圖形界面開發(fā)

ABAQUS創(chuàng)建GUI的方式有兩種：一種是使用ABAQUS軟件內(nèi)部自帶的RSG對話框構(gòu)造器創(chuàng)建，另一種是使用ABAQUS/GUI工具包進(jìn)行創(chuàng)建。RSG對話框構(gòu)造器可以用來創(chuàng)建常見的控件類型，如單選按鈕、參數(shù)輸入框、復(fù)選框、表格等。但是對于相對復(fù)雜的GUI界面，需要使用到ABAQUS/GUI工具包，如ABAQUS軟件中的工具欄、樹控件、按鈕等。由于本文開發(fā)的金屬結(jié)構(gòu)損傷導(dǎo)波監(jiān)測參數(shù)化建模工具的界面較為復(fù)雜，因此需使用ABAQUS/GUI工具包完成圖形界面的開發(fā)。

本文中的參數(shù)化建模工具可創(chuàng)建孔邊裂紋和非孔邊裂紋兩種結(jié)構(gòu)形式。針對不同的結(jié)構(gòu)形式，對模型參數(shù)進(jìn)行模塊化分類以方便參數(shù)的統(tǒng)一輸入與管理。圖3為金屬結(jié)構(gòu)損傷導(dǎo)波監(jiān)測參數(shù)化建模工具示意圖，并列舉了結(jié)構(gòu)和裂紋參數(shù)模塊、傳感器位置模塊、傳感器材料參數(shù)模塊、創(chuàng)建激勵(lì)信號模塊的界面，其余模塊界面均可在參數(shù)化建模面板中調(diào)出。參數(shù)化建模頁面包含了前處理的所有功能，結(jié)果提取頁面包含了后處理的所有功能。參數(shù)化建模工具內(nèi)部程序文件調(diào)用流程如圖4所示。

圖4中，啟動軟件后，由SMDB.py和SMForm.py文件控制參數(shù)化建模中的各模塊按鈕。各按鈕分別控制相應(yīng)GUI界面的彈出，收集模型參數(shù)，并將參數(shù)傳入到建模主程序SMMainProgram.py文件中，ABAQUS內(nèi)置Python解釋器將執(zhí)行SMMainProgram.py文件中的前處理命令，同時(shí)調(diào)用壓電層合板單元子程序。待計(jì)算結(jié)束后，ABAQUS將執(zhí)行SMMainProgram.py文件中的后處理命令以完成結(jié)果的自動輸出。

3 算例分析

開孔鋁板的尺寸為400mm×168mm×3mm，模型形狀如圖5所示。以鋁板左下角為坐標(biāo)原點(diǎn)，孔的中心坐標(biāo)為（200，84），直徑為25mm；鋁板的密度ρ=2 700kg/m3；彈性模量E=70GPa；泊松比ν=0.33。傳感器對稱布置在孔的兩側(cè)，傳感器A坐標(biāo)為（130，70），傳感器S坐標(biāo)為（270，70），傳感器采用直徑為8mm，厚度為0.45mm的PZT-5H壓電陶瓷，其中傳感器A作為驅(qū)動器，粘貼在板的兩側(cè)，傳感器S為接收器。在孔的下端設(shè)置穿透型裂紋，裂紋長度變化范圍為從0mm～8mm，步長為2mm。為防止Lamb波在傳播過程中出現(xiàn)能量泄露和波形失真，選擇中心頻率為230kHz、5周期的正弦激勵(lì)信號［7］，信號表達(dá)式為

A（t）=H（t）－H（t－N/fc）×［1－cos（2πfct/N）］sin（2πfct）（1）

式中：H（t）為Heaviside函數(shù)；fc為中心頻率；N為正弦波周期數(shù)。

提取不同裂紋長度下S傳感器的電壓信號，如圖6所示。可以看出，直達(dá)波的幅值和相位與裂紋長度近似呈線性關(guān)系，其中幅值與裂紋長度之間呈負(fù)相關(guān)，相位與裂紋長度之間呈正相關(guān)，與文獻(xiàn)［8］中的結(jié)論相同，由此也證明了本文所開發(fā)的金屬結(jié)構(gòu)損傷導(dǎo)波監(jiān)測參數(shù)化建模工具的可靠性。

4 結(jié)語

1）基于Python語言完成了金屬結(jié)構(gòu)損傷導(dǎo)波監(jiān)測參數(shù)化建模工具的開發(fā)工作，該工具可快速創(chuàng)建不同裂紋長度的有限元模型，提高了有限元分析過程的前后處理效率，能夠在較短時(shí)間內(nèi)獲取大量的虛擬樣本數(shù)據(jù)，解決了通過機(jī)器學(xué)習(xí)手段開展基于導(dǎo)波的結(jié)構(gòu)損傷識別與定位研究存在著樣本數(shù)據(jù)嚴(yán)重不足的問題。

2）對鋁板中孔邊裂紋的長度與Lamb波信號特征之間的關(guān)系進(jìn)行了研究，仿真結(jié)果表明：隨著孔邊裂紋長度的增加，直達(dá)波的幅值和相位與裂紋長度近似呈線性關(guān)系，其中幅值與裂紋長度之間呈負(fù)相關(guān)，相位與裂紋長度之間呈正相關(guān)。將本文結(jié)論與現(xiàn)有文獻(xiàn)中的結(jié)論進(jìn)行比較，驗(yàn)證了金屬結(jié)構(gòu)損傷導(dǎo)波監(jiān)測參數(shù)化建模工具的可靠性。

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