999精品在线视频,手机成人午夜在线视频,久久不卡国产精品无码,中日无码在线观看,成人av手机在线观看,日韩精品亚洲一区中文字幕,亚洲av无码人妻,四虎国产在线观看 ?

基于軌跡預(yù)測(cè)的駕駛意圖識(shí)別

2024-10-23 00:00:00袁輝謝慶計(jì)明軍曾斌吳煒昌胡寒霖
時(shí)代汽車 2024年19期

摘 要:駕駛意圖識(shí)別對(duì)于確保交通安全和提升交通效率至關(guān)重要。為實(shí)現(xiàn)對(duì)未來車輛駕駛意圖的預(yù)測(cè),本研究基于軌跡預(yù)測(cè)與駕駛意圖識(shí)別方法,選用Argoverse公開數(shù)據(jù)集作為訓(xùn)練和測(cè)試數(shù)據(jù)集,并提出了一種結(jié)合VectorNet軌跡預(yù)測(cè)模型和隨機(jī)森林分類模型的駕駛意圖識(shí)別方法,實(shí)現(xiàn)對(duì)未來3s的駕駛意圖識(shí)別。為驗(yàn)證該方法的有效性,本文將新提出的VectorNet-隨機(jī)森林模型與LSTM-隨機(jī)森林模型進(jìn)行了對(duì)比,結(jié)果表明本文方法的效果更佳。這一方法為未來自動(dòng)駕駛和智能交通系統(tǒng)的發(fā)展提供了參考和借鑒。

關(guān)鍵詞:軌跡預(yù)測(cè) 駕駛意圖識(shí)別 圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 隨機(jī)森林

0 引言

據(jù)2023年世界衛(wèi)生組織調(diào)查報(bào)告顯示,每年有119萬人死于交通事故。交通事故是5-29歲兒童和年輕人的主要死因,死于交通事故的人中有超過一半是行人、自行車和摩托車的駕駛者。為了減少交通事故的危害,智慧交通受到學(xué)術(shù)界和工業(yè)界越來越多的關(guān)注。駕駛意圖識(shí)別作為其重要研究分支,可以通過意圖識(shí)別幫助駕駛?cè)藛T規(guī)避駕駛過程中可能出現(xiàn)的風(fēng)險(xiǎn)。為此,本文應(yīng)用Argoverse公開數(shù)據(jù)集,基于VectorNet軌跡預(yù)測(cè)模型和隨機(jī)森林分類模型,構(gòu)建基于軌跡預(yù)測(cè)的駕駛意圖識(shí)別模型,以實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛駕駛意圖的預(yù)測(cè)。

1 駕駛意圖識(shí)別研究現(xiàn)狀

高速公路交通流特征分析是交通工程領(lǐng)域的一個(gè)核心議題,其研究旨在深入理解高速公路上車輛運(yùn)行的規(guī)律,為交通擁堵治理和智能交通系統(tǒng)的發(fā)展提供科學(xué)依據(jù)?!?br>

登錄APP查看全文

主站蜘蛛池模板: 五月天香蕉视频国产亚| 亚洲免费福利视频| 国产91视频免费| 国产主播福利在线观看| 人人91人人澡人人妻人人爽 | 日本一本在线视频| 亚洲av中文无码乱人伦在线r| 亚洲精品福利视频| 欧美日韩精品一区二区在线线| 欧美日韩在线亚洲国产人| 91美女在线| 中美日韩在线网免费毛片视频 | 亚洲天堂在线视频| 国产农村1级毛片| 国产一线在线| 国产成人欧美| 国产亚洲精品97在线观看| 91免费观看视频| 欧美亚洲一区二区三区在线| 国产精品免费露脸视频| 亚洲一区无码在线| 日本a级免费| www亚洲天堂| 国产精品一老牛影视频| 午夜毛片福利| 久久久精品国产亚洲AV日韩| 天天综合亚洲| 国产精品极品美女自在线网站| 国产拍揄自揄精品视频网站| 成人一区专区在线观看| 国外欧美一区另类中文字幕| 在线免费观看AV| 波多野结衣二区| 亚洲黄网在线| 欧美不卡视频一区发布| 国产在线一区视频| 亚洲AV无码一区二区三区牲色| 91香蕉国产亚洲一二三区| 中文字幕在线播放不卡| 国产91无码福利在线| 国产麻豆91网在线看| 中文字幕在线视频免费| 99久久精品国产综合婷婷| 中文字幕第4页| 77777亚洲午夜久久多人| 国产精品夜夜嗨视频免费视频 | AV无码无在线观看免费| 亚洲日本中文字幕乱码中文 | 久久99国产视频| 国产精品分类视频分类一区| 国产精品蜜臀| 亚洲免费毛片| 国产精品熟女亚洲AV麻豆| 在线视频亚洲欧美| 国产成人欧美| 毛片a级毛片免费观看免下载| 亚洲天堂色色人体| 国产激情无码一区二区APP| 又大又硬又爽免费视频| 啪啪啪亚洲无码| 无码日韩视频| 国产高清无码第一十页在线观看| 欧美日韩国产高清一区二区三区| 99视频在线免费观看| 丰满人妻中出白浆| 韩国福利一区| 亚洲欧美精品在线| 就去色综合| 国模视频一区二区| 99精品在线视频观看| 免费国产无遮挡又黄又爽| 久草视频中文| 亚洲第一极品精品无码| 国产麻豆永久视频| 亚洲国模精品一区| 伊人久久久大香线蕉综合直播| 午夜色综合| 日韩欧美国产另类| 在线国产毛片| 九月婷婷亚洲综合在线| 亚洲AV无码久久精品色欲| 亚洲精品国产日韩无码AV永久免费网|