智能駕駛加速上路

隨著國家及地方陸續(xù)出臺相關(guān)利好政策，我國自動駕駛的商業(yè)環(huán)境將持續(xù)優(yōu)化。隨著我國相關(guān)行業(yè)管理、標(biāo)準(zhǔn)體系的逐漸優(yōu)化與完善，高階自動駕駛時代有望加速到來。

在當(dāng)今快速發(fā)展的科技時代，無人駕駛技術(shù)正逐步深入人們的生活。從蘿卜快跑在多地開展測試運營服務(wù)，到深圳醞釀推出的自動駕駛公交車，再到各家智能汽車主機(jī)廠的重金投入……自動駕駛為產(chǎn)業(yè)鏈的蓬勃發(fā)展注入了新的生機(jī)。

這些先進(jìn)的載具依靠先進(jìn)的傳感器和人工智能技術(shù)，能夠自主感知和決策，代替了傳統(tǒng)交通中的駕駛員。未來，無人駕駛?cè)绾嗡茉煳覀兊纳睿瑢且粋€長期令人興奮和充滿探索的話題。

自動駕駛漸行漸近

走進(jìn)北京亦莊自動駕駛示范區(qū)，點開手機(jī)中“蘿卜快跑”打車軟件，設(shè)置好起點和終點，即可快速呼叫一輛全無人自動駕駛車。乘客在后排屏幕上點擊“確認(rèn)”后，車輛起步并按照指定路線行駛。這樣的場景在亦莊已成為日常，也正在全國越來越多的地方上演。

從封閉場地測試到道路測試，從試點示范到商業(yè)試運營，我國自動駕駛相關(guān)產(chǎn)業(yè)和市場規(guī)模目前呈快速增長態(tài)勢。截至2023年年底，我國已建設(shè)17個國家級測試示范區(qū)、7個國家級車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)、16個智慧城市與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展試點城市，累計開放測試道路超22000公里，發(fā)放測試示范牌照超過5200張，累計道路測試總里程8800萬公里。

深圳巴士集團(tuán)已取得深圳市智能網(wǎng)聯(lián)汽車載人示范應(yīng)用資質(zhì)，且已獲批開行并運營4條自動駕駛公交線路，計劃于2024年年內(nèi)在前海推廣20輛自動駕駛公交車。上海也在近期發(fā)放了首批無駕駛?cè)酥悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車示范應(yīng)用許可，獲證企業(yè)可以在浦東部分路段實現(xiàn)全無人載人的車輛應(yīng)用，市民可以通過相應(yīng)軟件預(yù)約乘坐，體驗未來交通的便利。

“部分自動駕駛產(chǎn)品達(dá)到量產(chǎn)應(yīng)用條件，并已在城市出行、貨運物流等交通運輸服務(wù)場景實現(xiàn)了一定規(guī)模的應(yīng)用。”中國汽車工程學(xué)會理事長張進(jìn)華表示，目前我國自動駕駛城市公交車輛已超過200輛，自動駕駛出租汽車超過1500輛，自動駕駛貨車規(guī)模約為1000輛。

在不斷推動自動駕駛商業(yè)化落地的同時，作為重要的基礎(chǔ)設(shè)施，各地車路云一體化建設(shè)同樣在進(jìn)一步提速。在2024中國汽車論壇上，工業(yè)和信息化部副部長辛國斌列舉的數(shù)據(jù)顯示，目前我國20個城市啟動了車路云一體化試點，9家企業(yè)開展自動駕駛生產(chǎn)準(zhǔn)入和上路通行試點，組合輔助駕駛功能的汽車銷售占比超過50%。

“車路云一體化”即“聰明的車”“智慧的路”“強(qiáng)大的云”融合協(xié)同發(fā)展，是實現(xiàn)自動駕駛的重要路徑之一。“我們推動智能網(wǎng)聯(lián)汽車‘車路云一體化’應(yīng)用試點，就是要構(gòu)建一個云控基礎(chǔ)平臺，它不僅能接收某個單一車企的車輛的數(shù)據(jù)，還要接收全域范圍內(nèi)所有相關(guān)車輛和平臺的數(shù)據(jù)，并加以整合利用。”國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心首席技術(shù)專家褚文博說，這樣收集來的數(shù)據(jù)更具有完備性，依靠海量、完備的數(shù)據(jù)，才能更好地實現(xiàn)自動駕駛。“從這個角度來說，下一步，我國要想在自動駕駛領(lǐng)域做出自己的特色，還是要進(jìn)一步加強(qiáng)在智能網(wǎng)聯(lián)‘車路云一體化’等方面的建設(shè)。”

政策助力產(chǎn)業(yè)加速

我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車快速發(fā)展，離不開國家政策的支持。近年來，國家和地方層面陸續(xù)出臺一批法規(guī)、政策和標(biāo)準(zhǔn)，逐步構(gòu)建起智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)及關(guān)鍵節(jié)點的政策體系。

2020年12月，交通運輸部出臺《關(guān)于促進(jìn)道路交通自動駕駛技術(shù)發(fā)展和應(yīng)用的指導(dǎo)意見》；2021年7月，工業(yè)和信息化部發(fā)布《關(guān)于加強(qiáng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車生產(chǎn)企業(yè)及產(chǎn)品準(zhǔn)入管理的意見》；2023年11月，工業(yè)和信息化部、交通運輸部等部委發(fā)布《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點工作的通知》，對搭載L3和L4等較高級別自動駕駛功能的智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行，打開了政策通道……近年來，多部委加快推動自動駕駛商業(yè)化應(yīng)用相關(guān)政策研究，陸續(xù)發(fā)布一系列政策文件。

地方層面，多地加大對智能網(wǎng)聯(lián)汽車和自動駕駛技術(shù)的立法支持，為自動駕駛汽車的市場準(zhǔn)入和商業(yè)運營拓展了空間。

2024年7月30日，深圳印發(fā)《深圳市加快打造人工智能先鋒城市行動方案》，提出6個方面22項具體舉措。其中最值得關(guān)注的是，深圳明確提出，要建設(shè)智能駕駛?cè)珖痉秴^(qū)，打造智能駕駛先鋒。深圳將打造智能駕駛產(chǎn)品矩陣，完善基礎(chǔ)零部件產(chǎn)品鏈，加強(qiáng)配套產(chǎn)品開發(fā)，支持智駕方案技術(shù)攻關(guān)，推動企業(yè)構(gòu)建泊車、城市和高速等場景的智駕解決方案。

7月25日，廣州市人大常委會官網(wǎng)發(fā)布《廣州市智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新發(fā)展條例（草案修改稿·征求意見稿）》，支持智能網(wǎng)聯(lián)汽車在高速公路、機(jī)場、港口、車站等干線和交通樞紐開展創(chuàng)新應(yīng)用，并支持用于城市公交、出租車等出行服務(wù)場景，同時逐步有序推進(jìn)全市人類駕駛和自動駕駛混合運行試點區(qū)建設(shè)。

上海、北京的自動駕駛政策和企業(yè)也在雙雙加速。7月4日，上海發(fā)放了首批完全無人駕駛智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應(yīng)用許可，即“完全無人載人車牌照”。

6月30日，北京市經(jīng)濟(jì)和信息化局就《北京市自動駕駛汽車條例（征求意見稿）》并面向社會各界公開征求意見。該征求意見稿提出，支持自動駕駛汽車用于城市公共電汽車客運、出租汽車客運（網(wǎng)約車）、汽車租賃等城市出行服務(wù)。

各地的政府舉措和企業(yè)動作，不僅體現(xiàn)了政府對無人駕駛技術(shù)的重視，更預(yù)示著中國無人駕駛產(chǎn)業(yè)正加速駛?cè)肷虡I(yè)化、規(guī)模化發(fā)展的新階段。

完善業(yè)態(tài)加速上路

中國汽車工程學(xué)會等機(jī)構(gòu)聯(lián)合發(fā)布的《車路云一體化智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值增量預(yù)測》報告顯示，在中性預(yù)期情景下，2025年、2030年“車路云一體化”智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值增量預(yù)計為7295億元、25825億元，年均復(fù)合增長率為28.8%，產(chǎn)業(yè)發(fā)展將積極推動我國經(jīng)濟(jì)增長。

當(dāng)前，我國已經(jīng)進(jìn)入了自動駕駛汽車的產(chǎn)業(yè)加速發(fā)展期。自動駕駛?cè)〉玫某晒钊诵老玻胍専o人駕駛真正“上路”，來自技術(shù)、法律、安全等各方面的挑戰(zhàn)都不容忽視。雖然北京、武漢等城市的測試區(qū)域不斷擴(kuò)大，但由“測試”轉(zhuǎn)變?yōu)椤吧虡I(yè)落地”也并非一朝一夕。期待各方加強(qiáng)相關(guān)核心技術(shù)攻關(guān)、全面布局車路云協(xié)同建設(shè)，進(jìn)一步強(qiáng)化法律法規(guī)支撐，以完善的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)加速“起飛”。

從技術(shù)層面來看，我國在智能傳感器等方面已經(jīng)實現(xiàn)了加速發(fā)展，比如激光雷達(dá)等關(guān)鍵傳感器已實現(xiàn)國產(chǎn)替代，但自動駕駛大規(guī)模商業(yè)化應(yīng)用仍面臨部分關(guān)鍵技術(shù)亟待突破、配套設(shè)施不健全等多方面挑戰(zhàn)，需要各方協(xié)同推動解決。

西部科學(xué)城智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心（重慶）有限公司副總裁齊天宇介紹，我國車載計算平臺與操作系統(tǒng)相關(guān)生產(chǎn)廠商以系統(tǒng)二次開發(fā)為主，缺少架構(gòu)設(shè)計、系統(tǒng)設(shè)計等全流程的工具鏈，相關(guān)核心技術(shù)存在受制于人的風(fēng)險。

同時，較高的軟硬件成本，成為自動駕駛推廣和功能升級的重要障礙。吉利汽車集團(tuán)技術(shù)管理中心專家楊貴永等認(rèn)為，攝像頭、激光雷達(dá)、處理器等硬件成本近年有所下降，但無人駕駛功能仍會顯著增加車輛成本；自動駕駛功能的升級將要求更高硬件冗余備份，增加車輛的硬件數(shù)量和代碼量，進(jìn)一步提高成本。此外，“車路協(xié)同”等基礎(chǔ)配套方面，尚未形成有效的商業(yè)投資運營模式，各地目前以政府資金投入為主，建設(shè)成本較高、可持續(xù)性不強(qiáng)，導(dǎo)致總體進(jìn)展較慢。

政策的支持是實現(xiàn)商業(yè)化的保障。自動駕駛是新生事物，與之對應(yīng)的政策法規(guī)也是一套復(fù)雜的系統(tǒng)工程，需要企業(yè)、政府等各方共同推進(jìn)。

在2024年全國兩會上，許多代表委員也圍繞自動駕駛的法律、標(biāo)準(zhǔn)等方面建言獻(xiàn)策，為掃清自動駕駛商業(yè)化的障礙提供支持。全國人大代表，小鵬汽車董事長、CEO何小鵬建議，探索設(shè)立限定場景下低速無人駕駛的政策法規(guī)，統(tǒng)一相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，推動車網(wǎng)互動頂層設(shè)計；全國人大代表、廣汽集團(tuán)總經(jīng)理馮興亞建議，修訂道路交通安全法相關(guān)條款，增加機(jī)器駕駛?cè)硕x、責(zé)任承擔(dān)劃分等內(nèi)容，明確智能駕駛法律責(zé)任認(rèn)定，從立法方面加快推動智能汽車高質(zhì)量發(fā)展；全國政協(xié)委員，恒銀金融科技股份有限公司黨委書記、董事長江浩然建議，應(yīng)明確無駕駛?cè)塑囕v上路通行的條件和程序，以法律法規(guī)形式支持無駕駛?cè)塑囕v的路權(quán)許可，為自動駕駛構(gòu)建完善的協(xié)同支持體系和監(jiān)管體系。

雖然多個城市已落地測試無人駕駛出租車，但目前運營范圍還局限在當(dāng)?shù)剌^偏遠(yuǎn)的少部分區(qū)域。另一方面，自動駕駛技術(shù)的可靠性、安全性也考驗著乘客的接受度。

在武漢乘坐體驗過“蘿卜快跑”的陳先生表示，自己在武漢乘坐過多次“蘿卜快跑”，目前5公里內(nèi)大多是沒有安全員的無人駕駛，超過5公里的行程就會有安全員。有幾次遇到復(fù)雜路況時，則需要靠邊停車讓安全員進(jìn)行干預(yù)。對于一些復(fù)雜路況，人工智能駕駛的決斷還是比較“保守”，盡量選擇安全路線，比如會上城市的環(huán)線從而減少在復(fù)雜路況上的行駛，但這也導(dǎo)致行駛時間會更長。

“同時，要在自動駕駛汽車的網(wǎng)絡(luò)與數(shù)據(jù)安全等方面作出更明確的要求，確保自動駕駛汽車采集的海量數(shù)據(jù)安全可靠。”西南政法大學(xué)科技法學(xué)研究院副院長鄭志峰說，還要關(guān)注到自動駕駛汽車推廣使用后，可能帶來的倫理問題，“比如‘電車難題’，自動駕駛汽車不能歧視車外人員等。”

全國政協(xié)委員、交通運輸部科學(xué)研究院副院長、總工程師王先進(jìn)表示，無人駕駛是國際科技競爭的前沿陣地，對打造國際競爭力的數(shù)字產(chǎn)業(yè)集群、實現(xiàn)高水平科技自立自強(qiáng)，并在戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)中取得領(lǐng)跑優(yōu)勢，意義重大。當(dāng)前正值全球無人駕駛發(fā)展窗口期，機(jī)會稍縱即逝，我國無人駕駛技術(shù)在國際上處于領(lǐng)先水平，應(yīng)該積極支持產(chǎn)業(yè)發(fā)展，進(jìn)一步加強(qiáng)技術(shù)優(yōu)勢，在技術(shù)應(yīng)用、政策法規(guī)、產(chǎn)業(yè)發(fā)展上實現(xiàn)全面領(lǐng)先。

隨著國家及地方陸續(xù)出臺相關(guān)利好政策，我國自動駕駛的商業(yè)環(huán)境將持續(xù)優(yōu)化。隨著我國相關(guān)行業(yè)管理、標(biāo)準(zhǔn)體系的逐漸優(yōu)化與完善，高階自動駕駛時代有望加速到來。