
手拍西瓜發出的“嘭嘭”聲,是我們辨識西瓜優劣的訣竅之一。而現在,在浙江省溫嶺市吉園果蔬合作社,有這樣一臺西甜瓜分選機,可以通過智能化手段,確保清甜多汁的西瓜來到我們面前,讓我們大快朵頤。
西甜瓜分選機采用智能無損檢測技術,集外觀檢測、內部品質檢測、貼標、分級輸送等功能于一體,可對西瓜、甜瓜等水果進行多指標同步、快速、無損檢測與分級。
外部品質檢測機所采用的機器視覺檢測技術就像人的眼睛,可對西瓜外觀——如尺寸、形狀、顏色、表面損傷等品質指標進行檢測。
西瓜在流水線上被傳遞,當它到達外部品質檢測機的圖像采集區域時,彩色相機會被控制系統觸發,進行圖像采集。采集區域采用一個亮度可調節的穹頂光源照明,以確保整個區域照明的均勻性。隨后,連接相機的計算機會對采集到的圖像進行實時處理,并通過各種復雜的圖像分析算法,對西瓜的外部特征,如尺寸、顏色、果形、外觀缺陷等進行綜合分析,進而對西瓜外觀進行等級判定。

正常情況下,機器視覺系統可以連續作業不停歇,且檢測速度非常快,2秒可檢測約3顆西瓜,檢測蘋果、柑橘、番茄、獼猴桃等果蔬的速度可達10個/秒。





除了彩色相機,西甜瓜分選機還采用了近紅外相機,采集人眼無法看到的近紅外波段圖像信息,對西瓜的隱性損傷——如機械碰壓傷、早期輕微腐爛等人眼不易識別的缺陷進行檢測,檢測面積可以小至1平方毫米。
在外部品質檢測機的上部、左右側面各安裝了1臺彩色相機、2臺不同波長的近紅外相機,對水果進行全表面連續高速拍照。
一顆西瓜可采集多張圖像,系統對每張圖像進行分析后,可獲得非常精確的評價,大大減輕了人工檢測的勞動強度。
除了檢測外觀,有沒有一種技術可以深度檢測西瓜的糖度、酸度、內部缺陷、內部病害等指標呢?答案是肯定的。
傳統的西瓜糖度檢測方式,需要我們把瓜切開、將果肉榨汁,再將果汁滴到相應的儀器上,才能得到結果。
而西甜瓜內部品質檢測機運用的全透射近紅外光譜檢測技術,利用了光與西瓜的相互作用,可以用無損傷的方式對西瓜內部品質進行檢測。

當近紅外光照射到西瓜上時,一部分光會進入西瓜內部,與內部的物質成分發生作用。同時,西瓜內的不同成分也會對光產生特定的吸收和散射。
此時,我們可以借助光譜儀捕捉西瓜散射、吸收光后的全透射光譜信息,對西瓜的透射光信號變化進行建模分析,實現西瓜糖度等指標的無損檢測。
針對西瓜內部空心、糖分分布不均勻的情況,我們使用自主研制的光譜檢測系統,縮短每次光譜儀采集數據所需的時間,通過精密定位技術連續采集西瓜多個點位的多條全透射光譜曲線。
通過分析西瓜特定位置的光譜信息,可揭示西瓜特定位置的特性,例如西瓜的空心,通常是發生在“赤道”位置,我們可以獲取“赤道”附近的光譜,從而避免其他位置信息的干擾,提高西瓜空心的檢測精度。
同樣,我們也可以把所有點位的光譜信息都進行加權運算,對西瓜整體特性進行綜合分析。
從拍打聽聲的傳統方式,到如今正在更新迭代、不會對西瓜品質產生損害的現代檢測技術,科技的力量不斷壯大,正為守護我們舌尖上的甜蜜不斷努力著。
(責任編輯 / 王佳璇 美術編輯 / 周游)