輪式工程車輛線控轉向系統設計淺析

摘 要：輪式工程車輛在工程機械領域具有廣泛的應用，文章以輪式工程車輛轉向系統為研究對象，論述了傳統輪式工程車輛機械液壓助力轉向和全液壓轉向兩種主要形式轉向系統的組成及適用工程作業場景。結合當前輪式工程車輛線控轉向系統的技術規劃和愿景，論述了線控鉸接復合轉向技術、多輪獨立線控轉向技術兩種典型技術應用方向，并基于技術背景下的發展難點，聚焦論述實現具有良好性能的轉向系統所需攻關的路感模擬技術、故障診斷及容錯控制技術、變傳動比控制技術三大關鍵技術。

關鍵詞：輪式工程車輛 動力轉向 線控轉向

近年來，隨著電動化、綠色化、智能化、無人化等市場趨勢的催動下，對于配置線控底盤的輪式工程車輛產品需求日益加劇。線控轉向系統作為輪式工程車輛線控底盤的關鍵組成部分，其性能直接影響車輛的安全性、通過性以及作業生產率，輪式工程車輛線控轉向能夠有效解決傳統車輛無法自動回正，助力特性及轉向傳動比不可調節的問題，也為工程車輛無人駕駛提供技術基礎，結合環境感知、路徑規劃、決策控制可替代人工操縱方向盤實現車輛無人駕駛。線控轉向系統中轉向器由電機驅動或轉向閥直接由電信號控制，將傳統轉向系統中的轉向器和轉向閥與方向盤的解耦，其應用主要為電液耦合轉向系統，電動液壓助力轉向系統和電控液壓轉向系統幾大方向[1]。……