ADAS軟目標物SPT系統期間核查技術研究

摘 要：隨著智能網聯汽車技術的快速發展，對智能網聯汽車的測試需求也在迅速增長。主動安全軟目標物是車輛高級駕駛輔助系統測試中的重要組成部分，它大幅提高了試驗的安全性和效率。SPT系統可以賦予主動安全目標物運動的特性，能夠更加模擬真實交通參與者，有助于搭建更多測試工況。首先，對SPT系統期間核查的現狀及存在的問題進行分析。其次，針對上述問題，提出了解決方法，并搭建了SPT系統期間核查裝置工程樣機軟硬件平臺。再次，提出了針對SPT系統動態運動特性的評價方法。最后，對核查裝置工程樣機進行了測試驗證試驗，驗證了其合理性與正確性。

關鍵詞：SPT系統 期間核查 評價方法 測試驗證

1 緒論

隨著智能網聯汽車的飛速發展，汽車的主動安全功能也日益豐富。AEB系統由于其能有效地避免或減少碰撞事故發生率和受傷率，是很多人購買汽車時的重要考慮因素。具備主動安全功能的汽車產品測試離不開主動安全目標物。主動安全目標物能有效地模擬道路交通環境中的人、自行車、踏板車及3D乘用車，從形狀尺寸到反射特性，目標物與之保持高度一致性，從而保證了測試的有效性。目前，在主動安全測試中，主動安全目標物的產品主要是引用國外相關目標物產品，并通過SPT系統賦予其運動特性，能夠更加模擬真實交通參與者，有助于搭建更多測試工況[1-2]。

2 現狀及存在的問題

2.1 現狀

SPT系統作為車輛ADAS測試系統中的一個重要組成部分，其動態性能（主要體現在循跡循速性能）穩定性是試驗成功與否的關鍵。……