“車癡”

在學生眼里，他是科技達人；在同事眼里，他是工作狂人；在妻子眼里，他是不顧家的人；在黨員眼里，他是一面旗幟……遼寧工業大學汽車與交通工程學院院長李剛，是大家心目中公認的“車癡”。

給汽車安上“萬向輪”

和汽車結緣，可以追溯到20世紀80年代。8歲的李剛想爬上一輛停在家門口的解放牌貨車模擬開一下，卻遭到一頓數落。從此，他幼小的心靈里充滿了對開車、造車的向往。長大后，李剛本科、碩士、博士讀的專業，工作的崗位，都與汽車有關。

2014年，李剛的師兄、在吉林大學汽車工程學院工作的鄭老師發來一張照片：某國高速公路上，一輛車由于不能迅速轉向，導致相鄰四車相撞，事故現場慘烈。李剛想：“如果車輛能夠四輪一起轉向，就能減少或避免悲劇的發生。”此時，某軍工企業也向他求援：為某軍用小型飛機制作一個萬向轉向平臺，解決在狹窄空間內無法迅速掉頭轉向的問題。于是，他開始進軍新的領域。

從此，李剛的汽車開發實驗室常常徹夜燈火通明。辦公樓保安隊長特地叮囑新來的保安，這間實驗室不用檢查。兩年的寒來暑往，他帶領團隊重新設計汽車底盤、萬向輪、電氣系統、整車控制程序，成功為車輪增加了防抱死功能和電子穩定性控制系統，大型車輛在狹窄空間里不但可以原地掉頭，還可以實現360度轉向。目前，萬向輪的研究已經進行到第六代。

帶領車隊實現新突破

2017年春季，獲知中國汽車工程學會要舉行第一屆“中國大學生無人駕駛方程式大賽”，李剛躍躍欲試。然而，他組建的團隊在無人駕駛方面尚處一片空白。于是，他帶隊到賽場“偷藝”，在5天的比賽時間里不停地攝像，累得手臂酸腫；到冠軍車隊所在高校“拜師”，用虔誠的求知態度和探索精神感動了學校師生，學到了相關理論，滿載而歸。

憑借艱苦的鉆研和艱辛的探索，李剛帶領團隊先后攻克了線控底盤技術、環境感知技術、決策與規劃技術、軌跡跟蹤控制技術等一道道難關。當團隊成員看到研發的無人駕駛賽車奔跑在學校廣場上，都流下了激動的淚水，把李剛抬起拋向空中……

2019年，李剛帶隊參加中國無人駕駛方程式大賽。在高速循跡比賽前，李剛提出：為了進一步提高賽車速度，要對程序進行更改。這個決定驚呆了所有人：萬一程序更改出現bug，就會導致賽車沖出賽道。“參加比賽不僅是為了獲得好成績，更是為了技術進步！哪怕失敗了，也在所不惜！”李剛一錘定音。經過一番努力，程序更改效果良好，李剛團隊獲得了中國無人駕駛方程式大賽總冠軍。

成功的鮮花背后，是無數的荊棘。在一次比賽前，李剛團隊的賽車在制動測試時出現了問題，直接影響到參賽資格。李剛在現場召開“諸葛亮會”進行研究，最終發現制動踏板結構設計和材料選取不合理。當天晚上，他們帶著精心修改后的圖紙，找到加工點連夜加工。次日凌晨4點多鐘，他們回到現場，進行安裝和測試。成功了！大家興奮不已，七嘴八舌地分享著喜悅。“噓——”有人示意噤聲，大家回頭看去，只見李剛坐在凳子上，發出了鼾聲。

李剛從2014年起指導車隊參賽，在原有燃油方程式賽車車隊基礎上，先后創建了電車隊、無人駕駛車隊。他帶領車隊參賽10年，先后獲得國內外冠、亞、季軍10次，創新競賽國家級獎30余項。2017年，車隊在日本賽場獲得電車組總成績亞軍和4個單項獎；2019年，車隊在德國賽場獲得世界耐久賽第9名，結束了中國電車多年以來沒能通過車檢和沒有完賽的歷史。車隊被評為“中國大學生自強之星”科創團隊，李剛也先后獲得“中國方程式汽車大賽突出貢獻人物”、2023年度“中國大學生方程式大賽首屆最佳導師獎”等榮譽。

給汽車換“心臟”

科研需要激情與夢想，更需要展示與證明。

電車，可以簡單理解為把油車的發動機變成電機，也就是給汽車換“心臟”。這樣做的好處是：速度快，沒尾氣。產生了這樣的想法后，李剛帶領團隊依托電動方程式賽車研發，在電機、電池、電控等方面進行了艱辛的探索和努力。

首次研發電動方程式賽車，出現了兩種極端狀況：電機安裝在底盤上，給電后，有時速度無法控制，一直在加速；有時電機卻不轉動。李剛和研發團隊查閱了很多資料、嘗試了很多方法，都無法解決問題。百思不得其解之際，他突然想起自己的“智囊團”——讀博的同學們建立的“車輛工程同學群”。李剛將問題拋在群里后，各種各樣的推斷涌現出來。有一個同學忽然問他：“是不是電磁干擾的原因？”李剛恍然大悟，立即對賽車的電源線、信號線進行屏蔽，經過反復試驗，問題迎刃而解。

“最初，我們是用1個電機驅動賽車；后來，用2個電機進行驅動，通過獨立控制2個驅動輪，實現加速和轉彎；現在，我們已經用4個電機進行驅動了。”李剛興奮地說。10年來，李剛團隊持續革新，每年都能推出一臺體現新技術的新型賽車。

“衣帶漸寬終不悔。”近20年來，李剛埋首于車輛系統動力學及控制、汽車及零部件關鍵技術、新能源與智能網聯汽車前沿領域等方面的科研工作，主持和參與國家自然科學基金項目3項，遼寧省重點研發計劃、遼寧省重大科技專項、企業技術研發項目等30余項科研課題，發表論文100余篇，SCI、EI檢索50余篇，授權發明專利20余件，授權實用新型和軟件著作權80余項。他每天的行程基本是“三點一線”——教室、辦公室、實驗室，經常十天半個月不回家。

今年年初，李剛入選2023年度遼寧“最美科技工作者”。那一天，恰是李剛和妻子的結婚紀念日。很少回家的他親自下廚，張羅了一桌菜，深情地為妻子唱起一首歌：“軍功章啊，有我的一半，也有你的一半……”