一種提升乘用車側(cè)傾平衡的方法

鐘金志　易高　韋偉　趙譜林　韋道溫

關(guān)鍵詞：側(cè)傾平衡；載荷轉(zhuǎn)移；側(cè)傾主慣性軸；車輛動力學(xué)；底盤調(diào)校

中圖分類號： U462 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A

0 引言

在底盤調(diào)校工作中，車輛在高速過彎時后軸甩尾、車身向前或者向后產(chǎn)生較大的俯仰是非常差的體驗，同時伴隨著危險。這是我們判斷車輛側(cè)傾運動是否協(xié)調(diào)的關(guān)鍵考察項目。本文引入側(cè)傾平衡的概念，表征車輛側(cè)傾運動的協(xié)調(diào)性。轉(zhuǎn)彎時，前后軸運動協(xié)調(diào)的車輛主觀感受運動輕盈，具有前后軸頂升量一致、輪胎觸感柔順、響應(yīng)敏捷等特點。側(cè)傾平衡的好壞很大程度決定了底盤品質(zhì)。因此，如何提升車輛側(cè)傾平衡自然成為底盤開發(fā)、調(diào)校的工作重點。為了解決側(cè)傾平衡，調(diào)校時我們重點關(guān)注前后軸俯仰及橫擺平衡表現(xiàn)。

基于我們熟悉理論體系，考慮車身自由度的四輪車輛模型、側(cè)傾載荷轉(zhuǎn)移，還不能詳細(xì)對側(cè)傾載荷轉(zhuǎn)移做出詳細(xì)的目標(biāo)設(shè)定。關(guān)鍵影響因素如側(cè)傾中心高度、側(cè)傾剛度如何詳細(xì)匹配一直困擾著我們，主要依賴于經(jīng)驗及對標(biāo)。而開發(fā)車尺寸、載荷布置上往往與對標(biāo)車存在較大差異，如整車的質(zhì)心高度、慣量等，依賴經(jīng)驗及對標(biāo)可能會導(dǎo)致底盤硬點設(shè)計不合理從而使某些性能無法提升，影響底盤性能及整車開發(fā)進度[1-2]。

懸架動力學(xué)主要就是研究懸架的K&C 特性[3]。K代表可幾何運動學(xué)特性（Kinematic），描述由懸架運動或轉(zhuǎn)向運動引起車輪定位參數(shù)變化的規(guī)律。C 代表彈性運動學(xué)特性（Compliance），描述輪胎受到來自地面的縱向力（含制動力和驅(qū)動力）、側(cè)向力以及回正力矩而引起的車輪定位參數(shù)變化的規(guī)律。……