汽車柔性焊接工作站的設計及應用

蔡陳陽　黃偉雄　陳佳

關鍵詞：汽車焊接；車身拼裝；柔性工作站；MCP 理論

中圖分類號：U468.2+3 文獻標識碼：A

0 引言

汽車白車身柔性工作站的設計，是汽車制造業邁向智能化、高效化生產的重要一環。孫賢初[1] 對空調器進液管組件焊接進行無人化生產線的設計，最終實現精確控制；呂柳熙[2] 通過降低誤差解決了機械結構的間隙和響應實時性問題，最終提高了系統的動態性能；高佳篷[3] 開發了一種機器人智能焊縫跟蹤方法，實現復雜工況下的自動化焊接；王偉剛[4] 根據公司發展戰略的要求，對SDY（ 上汽通用東岳汽車） 工廠汽車焊裝車間制定一系列的可以提高焊裝生產線的生產效率方案，最終實現了車輛智能化生產；陳鑫[5] 利用所設計的焊接算法，實現了穩定準確的焊接方式。為了適應汽車市場的多樣化和個性化需求，白車身拼裝線需要具備更高的柔性化生產能力的工作站。這意味著產線能夠根據不同的車型要求進行快速調整，實現多品種、小批量的生產。

1 汽車白車身焊接工作站的介紹

機器人可以執行重復、單調的焊接任務，且精度和速度都遠高于人工操作。通過引入機器人作業，可以進一步降低人工成本，提高焊接質量和一致性。值得注意的是，雖然自動化技術在焊接領域的應用日益廣泛，但仍有許多分總成生產線保留了人工操作與機器人作業相結合的模式。

1.1 汽車白車身焊接生產線簡介

汽車拼產線主要完成白車身總成方面的集成焊接。……