超高分辨率4D成像雷達的到來

許暉

AF：Arbe作為以色列高科技企業，請介紹一下相關產品背景。

答：在大多數自動駕駛汽車的傳感套件都包括兩種或三種類型的傳感器：攝像頭、雷達，或者激光雷達，每種傳感器都有其優缺點，整體套件無法單獨依靠其中任何一個完成工作。Arbe主要開發了全球首個超高分辨率4D成像雷達，填補了L3和更高級別自動駕駛汽車發展中的技術空缺。力求將可靠的雷達技術與超高分辨率的成像技術相結合，從而實現真正的4D成像，并提升稱為整個傳感器套件中的核心，為自動駕駛行業帶來根本性變化。OEM企業則可以使用Arbe的雷達直接代替他們的遠程、中程雷達以及激光雷達。

AF：Arbe的產品是否可以理解成為某頻段毫米波雷達？其中所采用的Phoenix芯片是否自行研發，采用何種生產工藝、由誰生產？

答：Arbe的4D成像雷達屬于頻率為76-81GHz的毫米波雷達，屬于CMOS工藝，專利成像雷達則選擇了格羅方德（Global Foundries）的22FDX工藝，并委派承包商挑選OEM進行嚴格生產芯片，我們的成像雷達可實現全自動系統功能，為自動駕駛汽車提供更安全的駕駛體驗。

AF：Phoenix芯片與目前恩智浦（NXP）和德州儀器（Tl）所屬基于CMOS工藝毫米波雷達芯片相比較優勢何在？

答：Arbe使用的是22nm射頻CMOS工藝，Phoenix能最大程度地降低了每個雷達信道的成本，同時每個信道的功率消耗水平為行業最低水平。利用節約的這部分成本增加了產品芯片的信道數量，在同等價格水平上提供了比其他產品更高的性能。

AF：在自動駕駛解決方案之中的多傳感器冗余方面，Abre的產品能提供何種補充？

答：自動駕駛的確需要組合包括雷達、攝像頭等在內的多個傳感器，某些情況下還需要激光雷達。窄角度的傳感器通常因為物理位置問題無法與其他傳感器數據很好融合，而Aber成像雷達主打的寬視野范圍檢測區間，讓其稱為傳感器融合的理想產品，作為傳感器套件的核心，成像雷達即便在惡劣的環境之中，仍能優先從遠處識別障礙物，并指揮其他傳感器把焦點集中在重點區域，隨著Aebe雷達的應用，傳感器套件中所需的傳感器數量將會減少，自動駕駛汽車的總體成本也將隨之降低，并且簡化自動駕駛的運營管理。

AF：RF Cmos通常從三發四收信道開始起步，Phoenix的兩個傳輸設備（每個24信道），四個接收設備（每個12信道）是一種怎么樣的布局，此類布局目的何在？

答：Arbe的專利芯片令產品擁有超高分辨率。市面上的雷達芯片大多基于12個信道（3發4收），Phoenix則擁有2304個信道（48發射*48接受）。該通道陣列在方位角上提供1°的分辨率，在高度上提供2°的分辨率，并且可以在廣闊的視野范圍中同時追蹤長距離內的數百個目標物體。為此Phoenix的分辨率比現有的解決方案高幾個數量級。正因為如此，Phoenix在低信噪比（SNR）和多目標場景中擁有更好的表現。而其他雷達方法在這些場景中往往無法處理。同時通過信道分離技術減少誤報，并通過高動態范圍來區分物體大小。以提供固定和移動物體的清晰邊界。

AF：Arbe是否將會繼續往全集成SOC的Cmos雷達芯片發展，是否有具體時間表？

答：Arbe計劃基于CMOS工藝開發各種配置的芯片組，并根據后續需求開發完整的芯片系統。我們將在2019年向labled Gamma開始交付，此次交付將包括我們的專利雷達處理和后處理電子芯片。同時我們計劃在2020年第一季度進行大規模量產。

AF：Arbe目前計劃如何布局中國，與中國車企是否有合作的打算或已建立合作？

答：Arbe將中國視為非常重要的市場，我們在中國設有辦事處，并正在與中國汽車主要參號者合作。同時與中國的一些0EM廠商討論改進L2-4級別自動駕駛汽車安全功能的改進方案。雖然不能透露具體合作方，但目前基于我們獨特的處理器，我們的雷達和攝像頭融合的新方法，我們也開始與客戶一起開發。從目前反饋看來，我們的新芯片組可以制成取代激光雷達的產品。

AF：對比現在輔助駕駛技術對于駕駛者的輔助作用，Abre對于自動駕駛行業的安全性以及未來普及程度有何見解？

答：自動駕駛是一個很復雜的技術，但是它能有效減少大城市的車流量、降低致命事故、緩解空氣污染和交通堵塞問題。這是一個需要投入大量精力、成本與時間的漫長過程，也許10年后才能看到主要城市出現真正全面的自動駕駛服務。我們認為自動駕駛將改變世界的安全和科技水平。盡管駕駛員不會在幾年之內被淘汰，但是在傳感器和軟件的幫助下，我們或許能夠解決大多數車禍背后的成因。而無數科技創新企業如今正在為此目標而努力。正如這些年越來越多實車搭載了自動剎車、駕駛員輔助等實用功能，總的來，未來汽車將能夠自主規避與行人、非機動車與機動車之間的碰撞，并且會越來越智能化。