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礦用通風(fēng)機(jī)葉片線激光測(cè)量數(shù)據(jù)優(yōu)化方法研究

2024-04-19 12:12:32李學(xué)哲王彥昕花忠旭田文宇
計(jì)量學(xué)報(bào) 2024年3期
關(guān)鍵詞:卡爾曼濾波測(cè)量模型

李學(xué)哲, 申 瑤, 曹 艾, 王彥昕, 花忠旭, 田文宇

(華北科技學(xué)院 應(yīng)急裝備學(xué)院 河北省礦山設(shè)備安全監(jiān)測(cè)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,河北 三河 065201)

1 引 言

礦用通風(fēng)機(jī)是煤礦生產(chǎn)的重要機(jī)電裝備,葉片是其關(guān)鍵機(jī)械零件,葉片的幾何形狀和尺寸對(duì)通風(fēng)機(jī)性能和安全穩(wěn)定具有重要作用[1]。因此,礦用通風(fēng)機(jī)葉片精確、高效測(cè)量顯得尤為重要。

近年來(lái),激光測(cè)量技術(shù)因?yàn)槠浞墙佑|、高效率等特點(diǎn)成為葉片測(cè)量研究的熱點(diǎn)。王帆等搭建了基于激光位移傳感器的航空葉片型面快速測(cè)量平臺(tái),實(shí)現(xiàn)了葉片的高效自動(dòng)化測(cè)量[2];劉博文等提出基于多個(gè)線激光傳感器的葉片輪廓快速測(cè)量方法,測(cè)量精度達(dá)到30 μm量級(jí)[3];宋俊芳等利用激光干涉儀對(duì)葉片型面坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的幾何誤差進(jìn)行標(biāo)定,并建立誤差綜合補(bǔ)償模型,有效提高系統(tǒng)的坐標(biāo)測(cè)量精度[4];孫彬等提出一個(gè)傾角誤差補(bǔ)償?shù)牧炕瘮?shù)學(xué)模型,有效補(bǔ)償了物面傾斜對(duì)測(cè)量結(jié)果的影響[5];李昱坤等對(duì)線激光傳感器的靜態(tài)性能進(jìn)行研究分析,總結(jié)了傳感器穩(wěn)定性、重復(fù)性和線性度的定性規(guī)律[6]。目前的研究主要針對(duì)航空發(fā)動(dòng)機(jī)葉片,相關(guān)研究成果促進(jìn)了航空葉片激光測(cè)量技術(shù)的進(jìn)步,同時(shí)也為礦用通風(fēng)機(jī)葉片激光測(cè)量提供了借鑒和參考[7]。

然而,礦用通風(fēng)機(jī)葉片測(cè)量有其內(nèi)在獨(dú)特性,航空葉片測(cè)量方法并不完全適用。礦用通風(fēng)機(jī)葉片工作條件惡劣,在實(shí)際測(cè)量中極易受到粉塵、油污等多種因素影響,激光測(cè)量數(shù)據(jù)往往存在誤差和噪聲,因此對(duì)激光測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行優(yōu)化處理,提高測(cè)量精度和效率,成為當(dāng)前礦用通風(fēng)機(jī)葉片線激光測(cè)量研究的重點(diǎn)。……

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