智能機器人：巡檢無死角，保運不停歇

金鳳

在滬寧沿江高鐵金壇牽引所內，一臺智能巡檢機器人牢固懸于兩排高壓柜之間。只見它沿著“工”字型吊裝軌道穩穩滑過一個個開關柜和保護屏，自動采集著溫度、電壓等數據。與此同時，中鐵上海局南京供電段調度指揮中心辦公電腦的智能巡檢系統，實時呈現著巡檢機器人拍攝的高清畫面，并進行后臺智能分析。運維人員只要看到報警標志，就能立即進行精確處理。這是今年該段利用數字供電技術保春運安全的新舉措。

前不久，滬寧沿江高鐵迎來首個春運。與以往不同的是，設備巡檢從“人眼判別”升級到“機器視覺和AI缺陷識別”，運維人員可一鍵分析設備參數。

“智能巡檢機器人可將采集到的圖像、溫度數據進行智能分析處理，第一時間同步傳輸到系統管理平臺，實現數據的實時自動檢測、傳輸、分析和告警。”南京供電段南京檢修車間主任顧玲介紹，“機器人不受天氣等外界環境因素影響，在復雜環境下全天候獨立自主完成巡檢工作。”

智能巡檢機器人以一天兩次日巡、一周一次夜巡的頻次，實現對高壓供電設備的全方位無死角巡視。顧玲介紹，機器人還能沿著工作人員設定的時間和路徑進行定制性化巡檢。

1080P高清可見光和紅外光變焦拍攝功能讓智能巡檢機器人擁有一副“火眼金睛”。每到設定的時間，機器人就會自主啟動，沿著既定路徑拍攝每一臺高壓柜柜面儀表指示、開關位置、斷路器儲能等設備狀態信息，并將這些數據實時傳輸到主控后臺服務器。運維人員坐在辦公室電腦屏幕前，即可一鍵獲取高壓室所有電氣設備數據，高效、精準地掌握設備運行狀態。

顧玲透露，智能巡檢機器人具有傳感檢測功能，可24小時對高壓室內的空氣、聲音、溫濕度等信息進行采集檢測。當發現表計數據超過預設的報警值時，機器人可進行聯動預警并反饋出現異常的位置，以便運維人員及時進行搶修。這有效解決了傳統的人工巡檢耗時費力、實時性差等問題。