王 勇 王夏莛 馮威威 史治國
(1.浙江大學信息與電子工程學院,浙江杭州 310027;2.浙江省協同感知與自主無人系統重點實驗室,浙江杭州 310027)
近年來,基于毫米波雷達的手勢分類技術已成為智能家居、智能駕駛等領域中的重要應用。與基于視覺的手勢分類方式相比,毫米波雷達具有明顯優勢。首先,它不受光照條件的影響,能夠在不同環境穩定工作;其次,由于毫米波雷達不需要圖像信息,它能夠有效保護用戶的隱私。因此,基于毫米波雷達的手勢分類成為當前研究的熱點之一[1]。
在研究中,研究人員利用神經網絡來提取雷達的距離多普勒圖(Range-Doppler Image,RDI)特征,已取得顯著的進展[2-3]。通過神經網絡的學習和優化,RDI特征能夠被準確提取和表達,從而實現手勢分類。Wang 等人[2]使用Soli 雷達收集了一個包含11 類、共2750 個樣本的動態手勢數據集,將RDI 數據輸入到深度卷積和循環神經網絡中進行訓練,最終達到了87%的準確率。Ding 等人[3]收集了一個包含500000個樣本的大規模動態手勢數據集,將復數形式的RDI 數據輸入到RadarNet 神經網絡中進行訓練,最終取得99%分類準確率。
深度學習方法在基于雷達的手勢分類任務中取得了顯著的成果,但其依賴于大規模的數據集。然而,雷達數據的采集過程費時費力,需要根據實際場景和目標來配置雷達參數。此外,雷達領域中的開源數據集相對較少。這些因素導致研究人員很難獲得足夠的訓練樣本。而深度神經網絡的復雜性使得模型容易出現過擬合問題,這對手勢分類任務的性能產生負面影響[4]。……