基于Hough變換的被動雷達交叉定位虛假點剔除方法

蔣 雯 劉 真 王彥平 李 洋 林 赟 申文杰

（北方工業大學信息學院雷達監測技術實驗室，北京 100144）

1 引言

被動雷達探測［1-2］在自身不發射電磁波的條件下，被動接收干擾源發射的電磁波，相比于主動雷達探測，具有良好的隱蔽性，在軍事和民用領域得到了廣泛的應用。其中，測向定位技術［3］因其探測距離遠，對設備要求低，且具有一定的抗干擾能力，是被動雷達探測中應用最早且較為廣泛的一種方法。

測向定位技術主要包括兩種方法，一種是通過單部雷達對干擾源進行多次定位［4］，另一種是通過多部雷達同時對干擾源進行交叉定位。當采用單部雷達對干擾源進行定位時，其實現過程是用單部運動的雷達站對干擾源進行連續測量，對積累的定位信息進行適當的數據處理，從而獲得目標的位置信息。該方法的實現難度相對較大，定位精度低，速度較慢。相反，多部雷達交叉定位只需根據角度信息，以及兩部雷達站間的距離就可得到位置信息。具有全方位、快速、應用廣泛等優點。多部雷達在對單個干擾源進行交叉定位時，被動雷達定位只需解決如何從一組帶有誤差的角度測量信息中計算出精度高的目標位置問題。典型的方法有：基于最小二乘（LS）的誤差估計法［5-8］，最大似然（ML）估計法［9］和貝葉斯（Bayes）估計法［10］。然而，在多部雷達對多個干擾源進行交叉定位時會產生大量的虛假點，如何剔除虛假點，實現對干擾源的精確跟蹤是被動雷達探測中一個非常重要的問題。……