基于RobotStudio的智能制造單元平臺(tái)仿真設(shè)計(jì)*

陸 葉,張文杰,梁俊杰

(1.茂名職業(yè)技術(shù)學(xué)院 機(jī)電信息系, 廣東 茂名 525000; 2.廣州市輕工職業(yè)學(xué)校 智能控制教學(xué)部, 廣東 廣州 510650)

0 引 言

隨著中國制造2025戰(zhàn)略的推進(jìn),以工業(yè)機(jī)器人為核心的智能制造技術(shù)快速發(fā)展。機(jī)器人生產(chǎn)線仿真設(shè)計(jì)是智能制造解決方案的重要環(huán)節(jié)。目前,工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真技術(shù)發(fā)展較為成熟,國內(nèi)外在工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)線仿真方面有較多的研究。如Raflaeli R等[1]研究了PLC與ABB機(jī)器人集成仿真的方法;張曉芳等[2]設(shè)計(jì)了多機(jī)器人虛實(shí)一體化協(xié)作工作站;龐黨鋒等[3]對(duì)機(jī)器人上下料工作站進(jìn)行了仿真設(shè)計(jì);郝瑞林等[4]進(jìn)行了基于機(jī)器視覺與RobotStudio的餅干包裝生產(chǎn)線仿真;趙偉博等[5]進(jìn)行了機(jī)器人上下料工作站仿真設(shè)計(jì);耿永秀等[6]設(shè)計(jì)了機(jī)器人視覺位姿引導(dǎo)虛擬仿真等。

為培養(yǎng)高素質(zhì)、應(yīng)用型人才,職業(yè)院校需提供智能制造實(shí)訓(xùn)設(shè)備以使學(xué)生得到充分的技術(shù)技能訓(xùn)練。雖然目前市面上智能制造實(shí)訓(xùn)平臺(tái)功能完善,但因設(shè)備價(jià)格較高、設(shè)備運(yùn)維壓力大等弊端,造成設(shè)備購置數(shù)量不多,因此在機(jī)器人、PLC的操作、編程、仿真等方面基礎(chǔ)訓(xùn)練需求得不到滿足[7-8]。基于此,筆者提出設(shè)計(jì)智能制造單元仿真平臺(tái)方案,探討利用ABB機(jī)器人的仿真軟件RobotStudio進(jìn)行智能制造單元平臺(tái)仿真設(shè)計(jì)。該方案旨在通過生產(chǎn)應(yīng)用實(shí)現(xiàn)降低智能制造生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)成本,提高生產(chǎn)效率的目標(biāo)。在教學(xué)中,通過仿真平臺(tái)的構(gòu)建,讓學(xué)生得到智能制造單元的基礎(chǔ)訓(xùn)練,解決因設(shè)備不足而導(dǎo)致的訓(xùn)練缺乏等問題。……