從失敗走向勝利
——我們的機器人學習之路

◆遼寧省凌源市第二高級中學 王祿 朱麗穎

一進高中，我們就加入了學校的機器人社團，跟隨指導老師王昭寧學習機器人的搭建與編程。一段時間后，王老師讓我們邊學習，邊為2023 年全國中小學信息技術創新與實踐大賽做準備。

這是我們第一次參加大型比賽，我們選擇的參賽項目是智能餐飲。初登賽場，我們有些蒙，腦子一片空白。看見其他參賽選手都在緊張地忙碌著，我們才調整情緒，強行讓自己進入比賽狀態。然而，由于操作失誤，我們的比賽失利了。

走出賽場的那一刻，我們感覺既無顏面對老師，又無法向其他社員交代。看到沮喪的我們，王老師安慰道：“勝敗乃兵家常事，這也是機器人競賽的魅力所在！總結經驗和教訓，為接下來的遼寧省第二十屆青少年機器人競賽做準備吧。”這些話如暖流一般流入我們的心里。

圖1 在學校進行賽前訓練

圖2 指導老師王昭寧（中）講解規則

圖3 賽前調試程序

圖4 第一輪比賽

圖5 賽場編程進行時

圖6 作者在比賽現場合影

我們從上一次的失利中總結經驗，吸取教訓，更加努力抓緊一切空余時間進行訓練，彼此磨合。6 月24 日，真正的比賽開始了。我們參加了主題為“智能工廠”的機器人創新挑戰賽，這項比賽需用兩個不同的機器人分別完成不同的任務，這就要求兩名選手之間有著高度的默契，同時，編程也不能出現一點差錯。

本次比賽分為兩輪，共8 個任務，每輪比賽中，參賽選手需完成4 個任務。第一輪比賽中，由于搭建機器人出現失誤，我們任務完成的質量不佳、得分不高，名次徘徊在五六名。第二輪比賽開始前，我們進行了簡短的溝通，做出了重要的決定——更換機器人的機械臂。這是一次大膽的嘗試，意味著我們要在現場完成更復雜的編程，增加了比賽的難度。如果修改順利，我們就能異軍突起，趕超對手；如果修改稍有差池，我們的成績就會更加糟糕，甚至墊底。最終，我們達成了共識：不管最后結果如何，我們都要搏一搏。

修改完機械臂程序后，在我們的忐忑不安中，機器人踉踉蹌蹌地完成了分值最高、難度最大的任務。而且，我們是所有參賽者中唯一完成該任務的！

最終，我們突出重圍，雖以5 分之差與冠軍失之交臂，僅獲得了高中組的亞軍，但我們覺得突破了自我，仍是勝利者。

這次比賽讓我們對機器人學習有了更深的感觸：要想在比賽中正常發揮，平時必須勤加練習；遇到失敗時要勇于面對，不放過任何戰勝自我的機會；相信隊友，團隊精神及團隊合作很重要。