城市公交自動駕駛規(guī)模化示范應(yīng)用研究與探索

張海燕 董志國 羅文彬 常振廷 周志恒

(1.廣州市公共交通集團(tuán)有限公司；2.廣州巴士集團(tuán)有限公司)

智能網(wǎng)聯(lián)（自動駕駛）汽車作為產(chǎn)業(yè)發(fā)展方向競爭制高點(diǎn)，全球知名跨國汽車制造企業(yè)和科技巨頭正在加大創(chuàng)新投入和推動融合發(fā)展的力度，以加速高級別自動駕駛車輛的研發(fā)和應(yīng)用。在國家戰(zhàn)略層面《交通強(qiáng)國建設(shè)綱要》《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用管理規(guī)范（試行）》《交通運(yùn)輸部關(guān)于促進(jìn)道路交通自動駕駛技術(shù)發(fā)展和應(yīng)用的指導(dǎo)意見》等一系列文件及各省、市政府相關(guān)政策的支持下，智能網(wǎng)聯(lián)（自動駕駛）汽車已由封閉場區(qū)測試、開放道路測試、載人載物應(yīng)用步入到商業(yè)化示范運(yùn)營新階段，將進(jìn)一步促進(jìn)自動駕駛技術(shù)迭代和運(yùn)營模式的創(chuàng)新。自動駕駛的規(guī)模化落地將重塑新公共出行、新個性出行，創(chuàng)造新商業(yè)生態(tài)，促進(jìn)新交通效率，形成城市交通新形態(tài)。

在此背景下，城市公共交通管理部門要主動謀劃制定相應(yīng)政策，組織公共交通企業(yè)、自動駕駛解決方案企業(yè)和相關(guān)機(jī)構(gòu)單位，共同推動城市公共交通自動駕駛示范運(yùn)營，進(jìn)一步探索道路運(yùn)輸領(lǐng)域中高水平自動駕駛技術(shù)的應(yīng)用模式與路徑。

1.城市公交應(yīng)用自動駕駛的迫切需求

城市公共交通領(lǐng)域面臨著行業(yè)駕駛員勞動力短缺、企業(yè)運(yùn)營管理成本高、人為因素事故頻發(fā)等行業(yè)痛點(diǎn)問題，同時公眾對出行品質(zhì)的要求也越來越高，而這些恰恰是高水平自動駕駛技術(shù)能夠為行業(yè)帶來的新變化。

1.1 解決駕駛員勞動力短缺

司機(jī)作為交通運(yùn)輸行業(yè)中的核心元素，對提升交通運(yùn)輸行業(yè)服務(wù)水平有至關(guān)重要的作用。然而，在近年來社會經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展的背景下，公交車司機(jī)勞動強(qiáng)度大、收入偏低的矛盾逐漸凸顯，由此導(dǎo)致行業(yè)吸引力下降。同時，隨著老司機(jī)逐漸退休、司機(jī)老齡化現(xiàn)象以及年輕人很少愿意從事公交司機(jī)，城市公交領(lǐng)域司機(jī)需求與勞動力供給間的矛盾越來越突出。司機(jī)的緊缺問題，導(dǎo)致有車無人開的現(xiàn)狀，影響車輛的正常營運(yùn)，不僅制約公交服務(wù)水平提升，也給整個交通運(yùn)輸行業(yè)穩(wěn)定帶來影響。高水平自動駕駛目標(biāo)是完全無人類駕駛員駕駛，由AI 司機(jī)高度自動化的在道路環(huán)境下完成所有載運(yùn)任務(wù)，減少交通運(yùn)輸行業(yè)對駕駛員勞動力的需求。

1.2 降低企業(yè)營運(yùn)管理成本

道路運(yùn)輸企業(yè)的成本主要包括人工成本、車輛相關(guān)費(fèi)用和管理成本（含營業(yè)費(fèi)用）。人工成本包括工資、福利費(fèi)、五險一金費(fèi)、工會經(jīng)費(fèi)、補(bǔ)充保險、勞保等，車輛相關(guān)費(fèi)用包括車輛折舊費(fèi)、燃料費(fèi)、維修保養(yǎng)費(fèi)、車輛保險費(fèi)、事故費(fèi)支出等，管理費(fèi)則包括房屋租賃費(fèi)、辦公費(fèi)、水電費(fèi)、勞務(wù)費(fèi)等。目前，城市公交領(lǐng)域司機(jī)人力成本占比超過60%，應(yīng)用高水平自動駕駛既可以直接減少人車配比，降低司機(jī)人工成本，也可以減少駕駛員相關(guān)管理運(yùn)營成本，進(jìn)而獲取更大的商業(yè)價值和利潤空間。

1.3 提升道路交通行車安全

根據(jù)中國統(tǒng)計年鑒的數(shù)據(jù)顯示，2020 年全年交通安全事故數(shù)量合計超過24.5 萬宗，由此造成的直接財產(chǎn)損失金額超過13 億元。這種不斷增加的交通安全事故將成為國民經(jīng)濟(jì)和交通行業(yè)發(fā)展的一大潛在禍患，直接危害到市民群眾的出行安全。在引發(fā)交通安全事故的原因中，超過90%是由于未按規(guī)定讓行、車速過快、違規(guī)使用車道、酒駕、違反交通信號以及疲勞駕駛等人為因素引起。與人類駕駛員相比，自動駕駛汽車不受注意力分散、不按道路規(guī)則行駛、道路情況判斷錯誤、酒駕等疲勞和情緒因素影響，其相對完善的決策規(guī)劃能更好地確保車輛按照交通規(guī)則行駛，避免人類駕駛的主觀錯誤，充分利用激光雷達(dá)等傳感器，在光線較差的情況下仍然可以識別人眼難以分辨的障礙物，提早規(guī)劃車輛行駛的決策，從而有效避免交通安全事故的發(fā)生。

1.4 滿足乘客品質(zhì)出行需求

與人類駕駛員相比，自動駕駛汽車具有安全、便利等主要特點(diǎn)，以新的方式為乘客提供服務(wù)，可對周圍環(huán)境感知更加精準(zhǔn)而全面以做出正確判斷，可以解放人類的雙眼、雙手、雙腳及大腦，可以自動分析各類數(shù)據(jù)，規(guī)劃最優(yōu)行車路線、避免交通擁堵。在這個新時代，我們能夠享受到安全高效的出行服務(wù)，無論是商務(wù)、娛樂和生活，車輛都變成了人們的第三空間，有效地滿足乘客多元品質(zhì)出行的需求。

2.應(yīng)用自動駕駛車輛的新生產(chǎn)組織模式

隨著自動駕駛解決方案在特定場景下的逐步商用，城市公交行業(yè)應(yīng)用自動駕駛車輛實現(xiàn)行業(yè)轉(zhuǎn)型升級的新生產(chǎn)組織模式呼之欲出。我們稱之為“運(yùn)駕分離”的生產(chǎn)組織模式（見圖1），即城市公交運(yùn)營企業(yè)由購買汽車車輛轉(zhuǎn)變?yōu)橘徺I汽車車輛及自動化駕駛解決方案，行車安全由司機(jī)駕駛轉(zhuǎn)化為AI駕駛，營運(yùn)調(diào)度由調(diào)度、司機(jī)配合實現(xiàn)轉(zhuǎn)化為AI 車輛的自動化運(yùn)營，運(yùn)營管理活動由管理司機(jī)轉(zhuǎn)化為管理AI 司機(jī)。

圖1 “運(yùn)駕分離”生產(chǎn)組織模式

3.廣州城市公交自動駕駛規(guī)模化示范運(yùn)營方案

3.1 示范目標(biāo)

城市公交自動駕駛規(guī)模化示范運(yùn)營旨在探索自動駕駛車輛商業(yè)化運(yùn)營管理體制與政策體系、車輛運(yùn)營管理服務(wù)體系與相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范、自動化運(yùn)營技術(shù)體系與技術(shù)指南、出行服務(wù)模式與乘客服務(wù)規(guī)范。示范采用單車智能為主、網(wǎng)聯(lián)賦能為輔的技術(shù)路線，以管理好“AI 司機(jī)”、運(yùn)營好“AI 司機(jī)”為切入點(diǎn)，建設(shè)自動駕駛自動化運(yùn)營云控平臺及手機(jī)應(yīng)用，積極申請擴(kuò)大可行駛區(qū)域和道路，不斷豐富道路測試環(huán)境和測試場景，通過開展自動駕駛出行服務(wù)社會實驗，探索符合自動駕駛出行需求的車輛運(yùn)營管理服務(wù)模式。在場景應(yīng)用、系統(tǒng)建設(shè)、技術(shù)迭代、生態(tài)搭建、業(yè)態(tài)融合等方面的不斷創(chuàng)新應(yīng)用和持續(xù)運(yùn)營，讓“未來車”安全高效的駛?cè)胧忻袢粘Ｉ睢Ｈ鞒獭⑷湕l提升自動駕駛解決方案行業(yè)的成熟度，努力達(dá)到高水平自動化駕駛能力和高水平自動化運(yùn)營能力，總結(jié)自動駕駛車輛規(guī)模化應(yīng)用體系框架（見圖2），形成可復(fù)制可推廣的行業(yè)應(yīng)用方案，促進(jìn)新一代信息技術(shù)與交通運(yùn)輸深度融合。

圖2 自動駕駛車輛應(yīng)用技術(shù)體系框架

3.2 示范內(nèi)容

（1）探索自動駕駛車輛運(yùn)營管理體制和政策體系

按照“鼓勵創(chuàng)新、保障安全、先行先試、分級分類”的原則，由市政府相關(guān)部門在自動駕駛道路測試、示范應(yīng)用政策基礎(chǔ)上，進(jìn)一步制定自動駕駛車輛示范運(yùn)營政策，負(fù)責(zé)自動駕駛車輛的統(tǒng)一實施、監(jiān)督和管理工作，指導(dǎo)第三方機(jī)構(gòu)協(xié)助做好自動駕駛車路示范運(yùn)營過程中的運(yùn)營監(jiān)管和安全監(jiān)管工作，探索建立自動駕駛車輛商業(yè)化運(yùn)營管理體制。目前，全國在自動駕駛車輛示范應(yīng)用方面存在三種方案：一是自動駕駛汽車采用臨時車牌示范運(yùn)營的北京方案2；二是車輛加裝自動駕駛解決方案采用正式車牌示范運(yùn)營的廣州方案3；三是自動駕駛汽車產(chǎn)品準(zhǔn)入方式采用正式車牌示范運(yùn)營的深圳方案4。

（2）探索自動駕駛車輛運(yùn)營管理模式和標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范

通過項目的運(yùn)營積累，開展自動駕駛出行服務(wù)社會試驗，探索符合自動駕駛車輛特點(diǎn)的運(yùn)營管理服務(wù)模式，按照“有安全員、無調(diào)度員”的車端閉環(huán)模式，到“有安全員、有調(diào)度員”的車端開環(huán)模式，再到“無安全員、有調(diào)度員”的自動化模式（見圖3），制定不同階段自動駕駛車輛運(yùn)營管理方案，形成自動駕駛車輛運(yùn)營服務(wù)體系和運(yùn)營調(diào)度標(biāo)準(zhǔn)、行車安全標(biāo)準(zhǔn)和車輛維保標(biāo)準(zhǔn)。

圖3 自動駕駛車輛自動化運(yùn)營階段特征

（3）提升AI 司機(jī)的高水平自動化駕駛能力和相關(guān)技術(shù)

通過持續(xù)運(yùn)營和數(shù)據(jù)訓(xùn)練，建立全自動化數(shù)據(jù)采集、處理系統(tǒng)和分布式機(jī)器學(xué)習(xí)方法，全流程、全鏈條提升AI司機(jī)自動化駕駛能力，尤其是城市交通管理保持道路暢通的相關(guān)場景能力和取消安全員的無人化駕駛能力，典型場景包括交警手勢識別、人車路廣義系統(tǒng)的多尺度場景理解技術(shù)、復(fù)雜交通環(huán)境下的動靜態(tài)目標(biāo)識別、行為預(yù)測及危險評估模型、高精度地圖與導(dǎo)航地圖相銜接的路徑規(guī)劃與決策控制技術(shù)、危險分級的車輛碰撞預(yù)警與風(fēng)險規(guī)避駕駛行為決策等，努力達(dá)到高水平自動化駕駛能力。

（4）提升調(diào)度平臺的高水平自動化運(yùn)營能力和相關(guān)技術(shù)

探索符合自動駕駛特點(diǎn)的車輛運(yùn)營管理服務(wù)模式，研究自動駕駛車輛的運(yùn)營管理規(guī)則和技術(shù)要求，建設(shè)符合自動駕駛車輛特點(diǎn)的高水平自動化運(yùn)營云控平臺，編制自動化運(yùn)營能力技術(shù)指南，管理好AI 司機(jī)、用好AI 司機(jī)，讓AI 司機(jī)服從調(diào)度管理，實現(xiàn)自動駕駛車輛生產(chǎn)組織的自動化、智能化，努力達(dá)到高水平自動化運(yùn)營能力。在技術(shù)條件成熟和法律法規(guī)允許情況下，逐步降低人車配比，跟車車輛安全員逐步減少、遠(yuǎn)程安全員逐步增加，最終實現(xiàn)無人化運(yùn)營，提升運(yùn)輸服務(wù)效能。主要技術(shù)包括覆蓋自動駕駛車輛運(yùn)營全周期的自動化運(yùn)營場景知識庫研究，自動駕駛車輛行駛路徑動態(tài)規(guī)劃與柔性調(diào)度控制方法，與自動駕駛系統(tǒng)相適配的運(yùn)營決策控制模型。

（5）培育自動駕駛出行服務(wù)新模式、新業(yè)態(tài)

依托出行平臺直接與用戶的觸達(dá)，開展線上線下自動駕駛出行服務(wù)活動，培育自動駕駛出行習(xí)慣，使得用戶更快、更好的體驗自動駕駛出行服務(wù)。開展自動駕駛出行服務(wù)社會實驗，面向乘客提供動態(tài)響應(yīng)型公交出行服務(wù)，探索園區(qū)運(yùn)營、旅運(yùn)結(jié)合、拼BUS 等多種出行新模式。

3.3 安全保障

針對項目可能存在的系統(tǒng)安全、運(yùn)行安全、網(wǎng)絡(luò)安全風(fēng)險，項目組共同制定了安全保障措施方案，具體如下：

（1）自動駕駛系統(tǒng)的安全與應(yīng)對措施

自動駕駛在安全冗余系統(tǒng)的設(shè)計上，采取四重安全冗余方案，覆蓋傳感器、計算單元、線控駕駛、通信網(wǎng)絡(luò)。在安全冗余系統(tǒng)之外，聯(lián)合車廠共同制定了系統(tǒng)化的車輛故障診斷和安全驗證流程，通過全開放的自動駕駛運(yùn)營服務(wù)持續(xù)驗證，持續(xù)升級技術(shù)的穩(wěn)定性與安全性。

（2）自動駕駛車輛運(yùn)行的安全與應(yīng)對措施

一是針對運(yùn)行安全事件分的三大類型：交通安全事故、車內(nèi)沖突、意外人傷，分別制定對應(yīng)事件風(fēng)險級別及響應(yīng)時效，明確規(guī)范安全員相關(guān)禁止類行為，制定安全員有關(guān)緊急場景的接管原則、車內(nèi)乘客沖突的處置原則、交通安全事故的處置原則，以及乘客突發(fā)疾病等應(yīng)急措施，確保提供的智能網(wǎng)聯(lián)汽車和安全員符合相關(guān)法律法規(guī)及當(dāng)?shù)毓芾磉\(yùn)營相關(guān)規(guī)定，確保自動駕駛運(yùn)行安全。二是制定安全事件應(yīng)急處置流程，如發(fā)生安全事件，確保安全員能夠根據(jù)相關(guān)要求及時進(jìn)行處置，以及配備支持24 小時×7 天專業(yè)應(yīng)急處置人員，能夠根據(jù)事件風(fēng)險程度進(jìn)行線下觸達(dá)妥善處置安全事件。三是為確保用戶的交通安全，為每臺自動駕駛車輛提供不少于1000 萬元的交通安全事故第三者責(zé)任險，以及不少于500 萬元的承運(yùn)人責(zé)任險。

（3）通信網(wǎng)絡(luò)的安全與應(yīng)對措施

網(wǎng)絡(luò)安全風(fēng)險主要涉及人、車、通信、云平臺，防護(hù)對象包括車載設(shè)備、云平臺、通信以及數(shù)據(jù)安全和隱私保護(hù)。主要風(fēng)險：車載設(shè)備方面與云平臺通信交互，面臨固件逆向破解、信息竊取、指令偽造攻擊以及通信認(rèn)證及消息校驗偽造和篡改等風(fēng)險；在云平臺安全方面，存在拒絕服務(wù)攻擊、SQL 注入、用戶認(rèn)證鑒權(quán)、跨站點(diǎn)腳本攻擊和賬戶口令安全等的風(fēng)險；在數(shù)據(jù)安全和隱私保護(hù)方面，存在傳輸和存儲環(huán)節(jié)數(shù)據(jù)被竊取的風(fēng)險，存在數(shù)據(jù)過度采集、使用邊界模糊等侵犯用戶隱私的風(fēng)險。應(yīng)對措施：面對網(wǎng)絡(luò)安全，需建立身份認(rèn)證機(jī)制，對車載設(shè)備的身份合法性進(jìn)行安全認(rèn)證，同時對消息來源進(jìn)行認(rèn)證，保證消息的合法性；通信過程中對消息進(jìn)行加密、完整性驗證及抗重放保護(hù)，確保消息在傳輸過程中不被偽造、篡改、重放；對系統(tǒng)的各類參與者根據(jù)參與者的身份進(jìn)行確權(quán)，同時設(shè)定證書的有效期等方式，對參與者所賦予的權(quán)限進(jìn)行時效管理；數(shù)據(jù)傳輸和存儲需對用戶敏感信息進(jìn)行加密，通過匿名化技術(shù)對用戶的真實身份標(biāo)識及位置信息進(jìn)行隱藏，防止用戶隱私泄露。

3.4 廣州示范應(yīng)用情況

經(jīng)廣州市政府審議同意，結(jié)合人工智能與數(shù)字經(jīng)濟(jì)試驗區(qū)產(chǎn)業(yè)發(fā)展，廣州公交集團(tuán)全力推進(jìn)自動駕駛巴士出行服務(wù)典型場景建設(shè)，通過自動駕駛巴士線路的開通及車輛投運(yùn)，摸清AI 司機(jī)秉性和使用邊界，提出現(xiàn)時跟車安全員監(jiān)視運(yùn)行和未來遠(yuǎn)程安全員監(jiān)控運(yùn)行情況下自動駕駛車輛的行業(yè)應(yīng)用運(yùn)營管理模式、平臺工具以及相應(yīng)的制度規(guī)則，管理好AI 司機(jī)、駕馭好AI 司機(jī)，服務(wù)好乘客出行，推動研發(fā)試驗向商業(yè)應(yīng)用跨越，在自動駕駛示范應(yīng)用上實現(xiàn)新突破，為廣州智能網(wǎng)聯(lián)汽車新產(chǎn)業(yè)、廣州人工智能和數(shù)字經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)提供場景和應(yīng)用支撐，為廣州構(gòu)建完整產(chǎn)業(yè)生態(tài)鏈作貢獻(xiàn)。

自動駕駛巴士選取國內(nèi)領(lǐng)先的自動駕駛企業(yè)技術(shù)方案，使用車長5.5 米、寬2.05 米、高2.65 米、續(xù)航里程120km的車輛（RoboBus）（見圖4），每輛車配備激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、高清攝像頭、定位設(shè)備、計算單元等自動駕駛套件，通過感知、預(yù)測、規(guī)劃、決策、控制相結(jié)合的全套算法、城市級高精地圖等技術(shù)，自動駕駛車輛能夠精準(zhǔn)感知通行道路上包括車道線、交通燈、交通標(biāo)志、行人和其他車輛等各種信息，有效識別以車輛為中心250 米范圍內(nèi)的物體，保證車輛在晴、雨、霧等各類天氣及不同路況下安全行駛。

圖4 自動駕駛巴士示意圖

通過加強(qiáng)與相關(guān)區(qū)政府、街道辦溝通，落實車輛路權(quán)、經(jīng)營許可等相關(guān)工作，廣州公交集團(tuán)已陸續(xù)投入50 輛自動駕駛巴士和7 臺遠(yuǎn)程駕駛艙，先后在黃埔區(qū)生物島、廣州塔、海珠區(qū)琶洲數(shù)字經(jīng)濟(jì)區(qū)、雍景灣等區(qū)域開通了5 條自動駕駛便民線，并持續(xù)開展載客測試，積極打造自動駕駛出行服務(wù)典型場景。2022 年全年，自動駕駛便民線路累計發(fā)班23,245 次，合計運(yùn)行里程13.7 萬公里，市民線上購票8.2 萬人次，服務(wù)乘客3.4 萬人次，零投訴、零責(zé)任安全事故，AI司機(jī)駕駛水平持續(xù)向好。

目前，自動駕駛巴士通過便民線運(yùn)營的方式融入城市公交運(yùn)營體系，建成自動駕駛車輛運(yùn)營管理平臺，初步形成滿足自動駕駛車輛特點(diǎn)的運(yùn)營管理模式、平臺工具以及相應(yīng)的制度規(guī)則，包括乘客服務(wù)標(biāo)準(zhǔn)、突發(fā)事件下應(yīng)急處置流程、跟車安全員培訓(xùn)以及車輛維保要求等。

（1）探索形成自動駕駛巴士便民線路運(yùn)營管理服務(wù)模式：根據(jù)自動駕駛巴士車輛特點(diǎn)，通過便民線路運(yùn)營的方式使自動駕駛巴士融入城市公交運(yùn)營體系，探索形成自動駕駛巴士營運(yùn)管理服務(wù)方案。

（2）建設(shè)自動駕駛巴士車輛運(yùn)營管理平臺及手機(jī)應(yīng)用：根據(jù)自動駕駛巴士便民線路運(yùn)營管理服務(wù)實踐，建設(shè)自動駕駛巴士車輛運(yùn)營管理平臺及手機(jī)應(yīng)用，包括實時監(jiān)控、線路管理、車輛管理、站點(diǎn)管理、調(diào)度管理、訂單管理、數(shù)據(jù)分析等功能，使用平臺工具管理AI 司機(jī)、駕馭AI 司機(jī)，有效地組織營運(yùn)和安全生產(chǎn)。

（3）制定自動駕駛巴士乘客服務(wù)標(biāo)準(zhǔn)：明確車廂服務(wù)設(shè)施、車輛內(nèi)外衛(wèi)生、跟車安全員和駕駛接管服務(wù)要求。

（4）制定各類突發(fā)事件下自動駕駛巴士應(yīng)急處置流程：針對車輛在行駛過程中所發(fā)生的各類突發(fā)性事件，制定自動駕駛巴士應(yīng)急管理處置流程，明確突發(fā)事件安全應(yīng)急處置措施。

（5）制定跟車安全員崗前培訓(xùn)方案和日常工作管理要求，幫助安全員深度了解自動駕駛構(gòu)造、工作原理以及相關(guān)注意事項，使其適應(yīng)從人類駕駛、人機(jī)共駕到機(jī)器駕駛的角色轉(zhuǎn)換。

（6）制定自動駕駛巴士維護(hù)技術(shù)規(guī)范和日常保養(yǎng)管理要求等。

4.發(fā)展展望

自動駕駛是當(dāng)下，無人駕駛是趨勢，當(dāng)下自動駕駛正在無限逼近無人駕駛，趨勢一旦形成，就不會輕易改變。通過示范應(yīng)用，技術(shù)上，自動駕駛頭部企業(yè)的解決方案已經(jīng)具有較高水平的自動化駕駛能力，政策上，廣州、深圳、北京等全國主要城市也大體上建立了自動駕駛解決方案（含車輛）研發(fā)生產(chǎn)、銷售流通和經(jīng)營許可管理政策，已逐漸呈現(xiàn)“星星燎原”之勢力。隨著自動化駕駛技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展、產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)零部件達(dá)到車規(guī)級水平以及示范應(yīng)用管理政策進(jìn)一步放開，自動駕駛產(chǎn)業(yè)將繼續(xù)朝著建立正向循環(huán)（全無人運(yùn)營的）商業(yè)模式的方向大力發(fā)展。城市公交行業(yè)需要積極參與自動駕駛產(chǎn)業(yè)鏈建設(shè)，在場景應(yīng)用、系統(tǒng)建設(shè)、技術(shù)迭代、生態(tài)搭建和業(yè)態(tài)融合方面加強(qiáng)創(chuàng)新應(yīng)用，探索符合自動駕駛車輛特點(diǎn)的運(yùn)營管理服務(wù)模式，形成自動駕駛車輛規(guī)模化運(yùn)營的技術(shù)體系框架，以便在未來無人駕駛到來之際把握主動，實現(xiàn)車輛運(yùn)營人車配比降低，推動行業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型升級和高質(zhì)量發(fā)展。