城市地下污水管網修復用上了機器人

9月4日至6日，2023中國國際智能產業博覽會（以下簡稱智博會）在重慶舉行。

在N2館智能建造展區，一個在水池里漂浮的小巧裝置吸引了人們的目光。它長約80厘米、寬約20厘米，類似遙控汽車。“這是我們研發的管道非開挖智能檢測‘浮水機器人，主要用于城市地下污水管網修復。”中建二局西南公司智能裝備課題負責人劉俊說，這款“浮水機器人”是首次亮相智博會。

據了解，“浮水機器人”包括智能檢測和智能修復兩部分。中建二局西南公司技術人員母淞文現場演示了如何使用該技術：首先將“浮水機器人”放進地下管網，為管網做全面“體檢”。“浮水機器人”進入管道，啟動360度旋轉攝像頭獲取管道內壁全景圖像，工作人員在平板上實時觀看管道畫面，快速抓拍缺陷圖片，并形成檢查報告。

根據檢查報告，先用吸污車把管道內的污水和垃圾吸出，再運用“紫外光固化修復機器人”，把高分子修復材料拖入管道內，使用UV紫外光固化照射，讓修復材料在破損的管道內迅速成型，好比給破損的管道內壁穿了一層“新衣”。

母淞文說，采用“浮水機器人”進行檢修，比過去節省80%工期、降低三到四成成本，修復速度更快、效果也更好。

（摘自《科技日報》9.7）