一種微小型USB測控應答機測距音功率解耦方法*

趙賽果，姚玉維

?目標特性與探測跟蹤技術?

一種微小型USB測控應答機測距音功率解耦方法*

趙賽果1，姚玉維2，3

（1.北京遙感設備研究所，北京 100854； 2.煤炭科學技術研究院有限公司，北京 100013； 3.煤炭資源高效開采與潔凈利用國家重點實驗室，北京 100013）

在航天統一S波段（unified S-band，USB）測控系統中，地面測控站通過星上的USB測控應答機轉發的測距音相位延遲提取距離信息，考慮到測距音提取濾波器以及信道噪聲對下行調制度的影響，下行測距音的調制度會發生非預期的起伏，從而影響整個測控系統的功率效率與通信距離。提到了一種微小型USB測控應答機測距音功率解耦方法，在簡化上行接收機設計的同時，通過進行接收功率歸一化，消除上行接收信號強度對調制度的不利影響，保障了測控應答機調制信號的功率效率，并通過產品實測對方法的可行性與效果進行了驗證。

統一S波段；測控應答機；相位調制；調制度；解耦方法

0　引言

在航天統一S波段（unified S-band，USB）測控系統中，發射信號通過相位調制度的設計，在殘留載波、測距音、數據側音（上行的遙控側音、下行的遙測側音）之間實現最佳功率分配，從而使系統在有限的發射功率下，實現盡可能大的傳輸距離［1-2］。然而，在星載應答機發射的下行信號中，參與調制的測距音是從上行信號中提取得到的，受到上行接收信號的信號強度、殘留遙控副載波等因素的影響，提取的測距音幅值經常發生較大的波動，從而影響下行信號的相位調制度，并最終對功率分配形成不利影響［3］。

本文以某“星載微小型USB測控應答機”研制項目為例，在簡化上行接收機設計的同時，在采用窄帶測距音線性相位濾波器消除副載波殘留調制的基礎上，通過采用一種全新的功率解耦方法，消除上行接收信號強度對調制度的不利影響，保障了測控應答機發射信號的質量與各側音的功率分配，并通過系統實現對方法的可行性與效果進行了驗證。

1　USB測控系統信號形式與測距原理

USB測控系統在20世紀60年代起源于美國，作為“阿波羅”登月任務中測定軌、遙測、遙控、通信一體的無線電測控系統，并很快成為國際標準，我國的載人工程等重大工程任務，也采用USB測控系統［4］。

USB測控系統地面站與星載應答機在發射端將各種信息分別調制在不同頻率的副載波上，然后多個副載波疊加共同對載波相位進行調制；在接收端線對載波進行解調，然后通過不同的濾波器將各副載波分開，并進一步對副載波進行解調提取相關有用信息。USB測控系統的測距信號是一組測距音（也可稱為測距副載波），其中主側音為100 kHz，次側音為20 kHz，4 kHz，800 Hz，160 Hz，32 Hz及8 Hz，側音經頻譜折疊處理后，實際參與載波相位調制的側音變為100，20，16，16.8，16.16，16.032，16.008 kHz［5］。

USB測控系統測控信號的通用數學表達式為

2　測控應答機接收機系統結構

測控應答機是星載測控設備，在測距環路中，負責測距音接收與轉發。本文提到微小型USB測控系統采用了數字化接收機架構［7］。數字化接收機架構一般分射頻直接帶寬采樣架構、寬帶中頻帶通采樣架構和零中頻采樣架構3種［8］。其中，射頻直接采樣架構最符合軟件無線電的設計思想，但對模數轉換器（analog-to-digital converter，ADC）與數字信號處理機性能要求非常高，同時不太適合大動態范圍應用［9-10］；零中頻采樣架構在多媒體、高清影像等大帶寬的通信系統應用中擁有較大的優勢，對提高產品集成度、降低產品功耗非常有利，但正交失配所帶來的誤差矢量幅度（error vector magnitude，EVM）惡化，高的低頻噪聲與直流偏移都不利于高靈敏度應用場景，因此在靈敏度與動態范圍均要求高的制導雷達、衛星通信等領域應用較少［11-12］。寬帶中頻帶通采樣架構是一種折中方案，不但保留了傳統超外差接收機高動態與高靈敏度的優勢，而且通過對中頻進行直接帶通采樣，相比傳統模擬接收機架構，更有利于系統的集成化和小型化，同時對ADC與數字信號處理電路的性能要求合理，便于工程實現。

微小型USB測控應答機采取的外差式中頻數字接收機架構如圖1所示。

圖1 　微小型USB測控應答機接收機架構

接收機采用小型化介質濾波器提供大的收發隔離，超外差式接收兼顧了低噪聲和優秀的帶外抑制性能，AGC放大電路消除了接收信號的大部分動態，中頻帶通采樣降低了信號處理速率，完成采用后的數據送大型可編程邏輯器件進行載波跟蹤、數字下變頻和后續基帶處理。

應答機接收信號的頻譜如圖2所示。

圖2 　應答機接收信號頻譜（跟蹤測距階段）

完成載波跟蹤與數字下變頻的數字信號使用有限脈沖響應（finite impulse response，FIR）濾波器進行線性相位濾波，無相位失真地提取測距主側音與測距次側音，并參與下行信號的相位調制，最終配合地面測控系統完成距離測量。

3　轉發測距音的提取與下行信號功率分配

USB測控應答機接收機完成載波跟蹤與載波剝離后，接收信號的離散形式為

通過測距主音濾波器、測距次音濾波器后，輸出到下行相位調制器的測距信號表達式變為

上述信號直接在數字基帶處理中完成相位調制，調制后的下行信號數學表達式為

式中：

從式（5）～（7）可知，下行測距音的調制度不但與上行信號的副載波數量、調制指數有關，還與應答機接收功率有關，并隨著接收信號強度的變化而發生起伏，從而導致下行信號各副載波以及殘余載波功率發生非預期的起伏，這不但對系統的工作穩定性不利，也不利于充分利用有限的發射功率資源，進而對通信距離造成不利影響。

4　功率解耦方法

為了實現接收功率與調制度的解耦，將公式（6），（7）表示成下面這種形式：

利用正交下變頻得到的I，Q兩路信號可以提取信號功率為

利用式（12），即可實現接收功率與調制度的解耦，最終得到解耦后的下行信號為

上述算法通過利用接收信號提取信號功率，并對轉發信號進行歸一化，實現了下行測距音調制度與上行接收信號強度的解耦。

5　測試驗證

5.1　測試工況與方法

在本文涉及的工程項目中，測控系統對微小型USB測控應答機調制度的技術要求如表1所示。

在工程項目中，依據本文所述方法，完成了測控應答機的硬件與軟件的設計與實現，并按照表2所列工況開展下行信號側音調制度驗證。

表1 　調制度技術要求

表2 　工況約定

測試前，提前完成接收信號強度標定，并采用專用測試設備完成工作模式設置。測試時，待應答機鎖定并轉發時，使用頻譜儀測試應答機下行輸出信號頻譜，記錄各側音功率與殘留載波功率的比值（如圖3所示），并通過查表法得到各下行信號各側音調制度。

圖3 　通過側音與殘留載波比值獲取側音調制度

5.2　測試結果

在上述工況下，下行信號各側音調制度均在技術指標范圍內，最大誤差不高于3.4%，具體指標見表3所示。

表3 　下行信號調制度測試結果

6　結束語

驗證結果表明，本文論述的方法在USB測控應答機的測距音轉發處理中擁有較好的功率解耦性能，解決了下行信號測距音調制度隨上行接收信號強度影響的問題，適用于數字接收機架構的USB測控應答機系統。理論還表明，該方法不但適合測距音上行調制度與下行調制度一致的系統，也適應于上下行調制度不同的系統，對數字測控應答機系統的設計具有一定的借鑒意義。

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A Decoupling Method of Ranging Tone Power for a Miniaturized USB TT&C Transponder

ZHAOSaiguo1，YAOYuwei2，3

（1.Beijing Institute of Remote Sensing Equipment， Beijing 100854， China； 2.China Coal Research Institute， Beijing 100013， China； 3.State Key Laboratory of Efficient Mining and Clean Utilization of Coal Resource， Beijing 100013， China）

In the unified S-band （USB） tracking telemetering and control （TT&C） system，the ground station extracts the range information through the phase delay of the ranging tone transmitted by the satellite TT&C transponder. Considering the influence of the ranging tone extraction filter and channel noise on the downlink modulation system， the modulation index of the downlink ranging tone will fluctuate unexpectedly. So the system efficiency and communication distance of the whole TT&C system are affected. This paper introduces a ranging sound power decoupling method for a miniaturized USB TT&C transponder， which simplifies the design of the uplink receiver while eliminating the adverse effect of the uplink received signal strength on the modulation system through the normalisation of the received power， so as to guarantee the power efficiency of the modulation signal of the measurement and control transponders. The feasibility and effect of the method are verified by product measurement.

unified S-band（USB）；tracking telemetering and control（TT&C） transponder；modulation；phase modulation index；decoupling method

10.3969/j.issn.1009-086x.2023.04.008

TJ768.3

A

1009-086X（2023）-04-0063-06

趙賽果, 姚玉維.一種微小型USB測控應答機測距音功率解耦方法[J].現代防御技術,2023,51(4):63-68.

ZHAO Saiguo,YAO Yuwei.A Decoupling Method of Ranging Tone Power for a Miniaturized USB TT&C Transponder[J].Modern Defence Technology,2023,51(4):63-68.

2021 -12 -21 ;

2023 -03 -23

趙賽果(1982-)，男，湖南長沙人。高工，碩士，研究方向為通信與信息系統。

100854 北京市142信箱205分箱 E-mail：zhaosaiguo@163.com