王雨辰 權懷煒
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20 世紀50 年代,可靠性學科產生,隨著該理論的普及,越來越多人關注到可靠性理論在實際工程中發(fā)揮的重要作用。而機械設備作為一種基礎設備,在多種大型系統(tǒng)中發(fā)揮作用,包括基建工程,船舶工程,雷達設備等。雷達系統(tǒng)的許多設備組成都是由各類機械設備組成,如天線座主體,傳動部分,驅動部分,方位和俯仰部位的鑄件等[1]。
系統(tǒng)可靠性理論從通用質量特性的角度出發(fā),旨在降低系統(tǒng)失效概率并識別出系統(tǒng)中的薄弱環(huán)節(jié),從設計之初提高雷達機械設備的可靠性水平,其中,重要度理論在其中發(fā)揮著重要作用。因此,針對雷達機械設備的重要度分析,可建立適用于機械設備的可靠性模型,并在這個基礎上獲取機械設備的重要度模型,從而將雷達機械設備的重要度分析應用于實際工程中,從而提高雷達機械設備的通用質量特性[2]。
Birnbaum 重要度[3]是通過計算單個組件的可靠性變化對整個系統(tǒng)可靠性變化的影響程度來說明組件重要程度的一種計算方法。該重要度由系統(tǒng)可靠性Rs對組件Cj可靠性Rj求偏導來計算:
分析式(1)可知,若IjB值較小,說明即使當組件Cj發(fā)生較大的可靠度變化,相對系統(tǒng)可靠性也是較小的變化,那么對該組件進行設計時,就可以綜合考慮經濟性因素和可靠性因素,允許其可靠性相對低一些,對應的失效率相對大一些。通過這種方式,我們就可以對一個組件的重要程度進行判定,從而在設計中有的放矢。
對于雷達機械設備,系統(tǒng)和組件均只存在工作狀態(tài)和失效狀態(tài),是一個二態(tài)系統(tǒng)(組件),因此系統(tǒng)(組件)的失效概率為
從而,可通過在雷達機械設備中常常使用的失效率對Birnbaum重要度進行表示:
將雷達機械設備的可靠狀態(tài)表示為“1”,失效狀態(tài)表示為“0”[4]。對于這種二態(tài)系統(tǒng),可以進一步簡化,使用全概率公式進行表示:
將式(3)代入式(5),可將二態(tài)系統(tǒng)下,組件失效獨立時,該組件的Birnbaum重要度寫成:
在雷達機械設備中,一個組件的自身強度能夠對設備可靠性、失效率產生較大影響,而對一個組件的強度(strength)產生影響的因素很多,其中,最主要的是其所受的環(huán)境應力(load)。當組件所受強度大于應力時,組件就可正常工作;當組件所受強度小于應力時,組件則會遭到破壞,從而導致失效。而對于應力和強度,一般可以通過相應的概率密度分布進行表示,在雷達機械設備中,往往會根據實際的使用環(huán)境和使用要求對可靠性指標進行約束,在這種條件,允許雷達機械設備零組件的強度在一定概率下小于應力[5]。
圖1 中陰影部分組件就是組件為失效組件,但系統(tǒng)可靠性可接受的范圍。因此,可以通過以下公式對組件的可靠度進行計算[6]

圖1 組件強度和所受應力干涉模型圖
式中,fl(l)、fs(s)分別為環(huán)境應力、強度概率密度函數,具體公式需結合組件和系統(tǒng)的特點決定。
結合系統(tǒng)可靠性和組件可靠性的表達方式,我們假設環(huán)境應力保持恒定,則可將重要度公式轉換為關于強度變化表示[7]。
我們可用求導的概念將式(8)的Birnbaum 重要度寫成極限形式[8]。設組件強度變化前系統(tǒng)和組件Cj的可靠度分別為Rs(sj1)和Rj(sj1),變化后的分別為Rs(sj2)和Rj(sj2),如下:
式中,Δsj代表組件可靠性在兩個不同強度下的變化量Δsj=Rj(sj1)-Rj(sj2)。
2)生活習性。桃小食心蟲在渭北果區(qū)每年發(fā)生1~2代,以老熟幼蟲在土壤內結繭越冬。一般5月下旬至6月上旬越冬幼蟲破繭出土,成蟲多產卵于果實梗(萼)洼處。幼蟲孵化后,蛀入果實,在果實內蛀食20天左右,老熟后咬破果皮,脫果而出;脫果早的在土表作夏繭化蛹發(fā)生第2代,脫果晚的入土越冬。6月下旬至7月上中旬出現第1代成蟲,8月上中旬出現第2代幼蟲,在采果前大部分脫果。
在雷達的機械設備中,各個組件通過各種連接方式緊密相連,一個組件失效,就會導致整個系統(tǒng)的失效,因此雷達機械設備中,組件的連接方式主要為串聯(lián)連接[9]。
由于雷達機械設備所受的環(huán)境應力一般為恒定應力,因此可將系統(tǒng)中組件的失效概率表達為關于組件強度的函數[10]。
圖2 是串聯(lián)系統(tǒng)的可靠性框圖,根據串聯(lián)系統(tǒng)一個組件失效則整個系統(tǒng)失效的特點,可以獲得組件失效相互獨立時系統(tǒng)的可靠度如下:

圖2 串聯(lián)系統(tǒng)可靠性框圖
式中fsi(s)是組件Ci強度所服從分布的概率密度函數。
可將系統(tǒng)可靠度進行表示,即
將式(10)代入式(11)可得:
式中,Fsi(l)為應力l作用下組件Ci的失效概率。
因此,可將串聯(lián)系統(tǒng),組件失效情況相互獨立情況下的強度應力干涉可靠度模型進行表示
設組件強度的概率密度函數為fsi(l),i=1,…,j-1,j+1…,n,承受的環(huán)境應力概率密度函數為fl(l),組件Cj強度初始概率密度函數為fsj1(s),變化后的為fsj2(s)。系統(tǒng)中有且只有組件Cj的強度發(fā)生變化,組件變化前后系統(tǒng)可靠度的變化量為Rs(t1)-Rs(t2),有
同理可得,組件j可靠度的變化量為
將式(14)和式(15)代入式(11)可得串聯(lián)系統(tǒng)的重要度表達式,有
根據式(8),對上式轉化對于式(16)的分子分母同除以強度的變化量[11],得
將上式轉換為導數表示[12]:
根據模型,由于fsj(∞)=0,可得:
若假設各系統(tǒng)中組件失效是相互獨立的,按照推導式(19)的思路,利用式(15)的可靠性計算公式,得組件失效獨立情況下組件Cj重要度公式為
式中Ri是組件Ci的可靠度。
對比式(19)和式(20)可以看出,一個組件的重要度由其余組件的可靠度情況共同決定,符合串聯(lián)系統(tǒng)的特點[13]。
本文首先提出了一種基于雷達機械設備的應力強度干涉模型,針對雷達機械設備串聯(lián)系統(tǒng)的重要度計算方法。利用這種方法,可以對雷達機械設備進行綜合分析,找出機械設備中的薄弱環(huán)節(jié),從設計之初就對重要度較高的組件進行重點關注,通過試驗、仿真等多種方式來進行重要部位的設計,從根本上提高雷達機械設備的可靠性。