農業機械導航技術的發展與應用分析

姜立

摘 要：農業自古以來都備受關注與重視，伴隨時間的不斷推移，農業緊隨時代發展的腳步，現如今正實現現代化發展的目標，而且科學技術的科學使用，也促進我國機械化大幅度提高水平，幫助農業機械快速、有序地完成土地翻耕、播種、施肥等多項工作。因此，本文主要對農業機械導航技術發展及具體應用進行認真分析，希望能夠在推進我國農業機械更好發展等多個方面起到一些參考和幫助。

關鍵詞：農業機械；導航技術；發展；應用

現代精準農業是緊隨時代發展腳步出現的一種新型詞匯，而農業機械自動導航技術是其中最重要的組成部分。在農業作業和發展過程當中，農業機械導航技術發展趨勢非常的廣闊，信息技術已然在多個領域當中得到了廣泛的應用。與此同時，也促進農業機械自動導航技術高速的發展，農業機械導航技術的合理應用，在提高勞動生產效率、降低農戶勞作壓力、減少農戶工作量等多個方面都起到重要的作用。基于此，本文下面主要對農業機械導航技術的發展與應用展開深入探討。

1 機械導航技術在農業發展應用重要性

農作物在其生長的過程當中，土壤是非常重要的組成部分，通過合理應用機械導航技術，就可以對土壤的特點、pH值進行準確測試，及時幫助農戶了解土壤的主要成分，這樣農民在選擇種植的農作物時，就會更具針對性。

2 農業機械的導航技術

2.1 視覺導航技術

通過對視覺導航技術進行認真分析，此項技術最明顯的優勢與特點就是較為靈活，幫助相關人員在匯集材料的同時，還可以更加準確觀察導航當中所呈現出來的各種圖像。視覺導航技術早已經在美國等發達國家得到了廣泛應用，與其他一些發達國家相比較，使用的時間較短，但是受到諸多農業科學家的關注，他們在研究的過程當中建立視覺導航研究試驗平臺，依托實驗室的色彩空間，對圖像展開科學的處理。

2.2 衛星導航技術

衛星導航技術是一種新型技術，在農業領域當中同樣得到廣泛的應用。拖拉機是農業領域當中所使用最為頻繁的機械設備之一，將衛星導航技術與拖拉機進行充分融合，就可以進一步提高農業生產運營的質量。

2.3 慣性導航單元

將慣性導航單元與上述兩種技術進行比較，會發現此方法最明顯的優勢與特點就是不容易受到各種因素所帶來的影響，而且精準度極高。但是不可否認的，此項方法也有一定的缺點，那就是伴隨著定位時間的不斷延長，最終測量結果的準確度會呈現出下降的趨勢，所以還需要與其他方法進行搭配使用，進入到交替導航過程當中去，這樣就能夠呈現出更好工作效果。

3 農業機械導航技術的具體應用

3.1 對土壤狀況進行檢測

在進入農業生產工作前，需依托農機對土壤進行采樣，將GPS系統與GIS系統全部設置在農業機械車輛上面，依托二者的作用，在記錄農業機械車輛位置的情況之下匯集土壤并開檢測。

3.2 監督與控制農作物的實際產量

眾所周知，聯合收割機是農業領域中非常重要的設備之一，其與GPS、計算機進行充分融合，對農作物的實際產量進行有效的監督與控制。但要特別注意，因為農作物不同，其產量也會有很大差異，因此，工作人員設立了不同的監視器，從而更好去監控農作物的產量。例如：在進行大豆農作物產量監控的過程當中，聯合收割機的傳送帶就成為重要的地點，在其上面設置質量傳感器與植物含水量檢測系統，從而針對大豆的含水量進行有效監控，而計算機系統的主要作用就是將統計圖表快速繪制出來。

3.3 施肥數量的控制

控制施肥的數量以及對土壤的成分進行認真的檢測，都是農業生產當中非常重要的環節與步驟，不可忽視和小覷。在某一區域養分含量以及土壤成分檢測的過程當中，可以通過GPS定位，幫助相關人員全面了解和明確區域的具體位置，之后再應用計算機，對于肥料的施入數量進行嚴格控制。此項技術在節約肥料方面有著非常明顯的優勢，而且在促進我國農業經濟更好發展等方面也發揮出重要的作用。

3.4 地磁導航技術的運用

地磁導航最大的特點就是無需投入更多的成本，所以地磁傳感器在農業機械導航當中得到了廣泛的應用。據了解，日本研制出一種農業移動機器人，機器人發揮自己的作用之后，應用地磁圖像傳感器與導航傳感器，就可以進入到導航過程當中去，通過地磁引導傳感器獲得方位角。

經過專業工作人員認真研究之后發現機器人的傾斜程度、附近磁場等多種因素都會對地磁感應傳感器帶來諸多的影響，想要將地磁感應傳感器的使用效率提高到一個新的層次，就需對神經網絡加強重視，針對輸出使用，以重新的方式對其意義進行確定。

結束語：總之，伴隨著時間的不斷推移，我國農業是真正實現現代化的發展目標，與此同時，農業機械導航技術也在緊隨時代發展的腳步，不斷更新與變化。我國現代化農業距離規模化、信息化發展的目標已經不遠。

參考文獻

[1] 王洪兵.農業機械導航技術的發展與應用[J].南方農機，2022，53（23）：72-74.

[2] 肯杰古麗·阿提拜.農業機械導航技術的發展與應用[J].世界熱帶農業信息，2022（10）：68-69.

[3] 呂虎，路坦.農業機械自動導航技術研究現狀及發展趨勢[J].農業工程技術，2022，42（24）：24-25.

[4] 張琳潔，張文愛，韓應征，周建軍，等.農業機械導航關鍵技術發展分析[J].農機化研究，2016，38（06）：10-15+25.