車輛半橋式液壓饋能減振器設計及動力學分析

喬麗霞，許利君，劉清濤

（1.河南交通職業技術學院汽車學院，河南 鄭州 450005；2.河南奧特科技有限公司，河南 鄭州 450005；3.長安大學高速公路施工機械陜西省重點實驗室，陜西 西安 710064）

1 引言

組成懸架的各部分結構中減振器屬于一個核心部件，從饋能懸架的能量轉化形式方面分析，可將其分成壓力能與電磁能兩種主要類型，分別對應液壓儲能與電磁儲能過程［1-3］。其中，液壓儲能懸架可以把懸架在振動階段產生的振動能以液壓或氣壓的能量形式進行存儲，進入后續能量釋放階段時可以通過輸送管道與閥件等控制結構完成能量輸出，從而為運動器件提供驅動力［4-5］。

采用電磁式饋能懸架進行能量轉化時主要通過不同運動形式間相互轉化來實現，使沿垂直方向的懸架振動轉變成其它類型的運動過程，再通過轉化形成的新運動形式為發電機提供驅動力實現發電的功能［6］。

饋能減振器分類同樣也按照轉化形成的能量形式分類，并且要求運動形式可被發電機進行利用［7］。饋能系統可以通過發電機接收轉化得到的能量，再通過儲能部件回收并儲存電能。也有研究人員提出可以新增充電管理模塊來實現電能回收過程并對蓄電池充電，后續通過蓄電池為動力結構提供電能［8-10］。在液壓饋能減振器中同時包含了電子系統、機械控制以及液壓儲能結構，能夠實現多種能量的相互轉換，但其缺點是進行能量轉化時需先把振動能量轉換成液壓能，接著通過液壓結構進一步轉換成機械能，在轉換過程中會發生能量損耗，此外考慮到液壓系統運行過程中受自身結構條件的限制會形成一定程度的滯后［11］。……