電動汽車液壓ABS與再生制動協調控制及仿真

王小龍，李玉龍，王 黎

（1.成都大學機械工程學院，四川 成都 610106；2.宿遷學院機電工程學院，江蘇 宿遷 223800；3.成都吉利汽車制造有限公司，四川 成都 610100）

1 引言

再生制動作為一種高效節能方法，被廣泛應用于汽車發動機制動上［1-3］。考慮到電機只能產生有限的制動力，在某些制動條件下需同時采用電機和機械摩擦的制動模式才可以達到所需的制動力［4-5］。在不同工況下系統能量回收效率存在顯著差異［6-8］。

因此需要構建與實際情況更加符合的測試工況才能更加準確評估控制方案的有效性［9-10］。而在現代汽車的制動系統中，防抱死制動系統（Antilock Brake System，ABS）也是重要組成部分之一。由制動時汽車及輪胎的受力特性可知，若制動時車輪滑移率過大，車輪的側向力系數將會急劇減小，地面能夠提供的側向力也會隨之減小，若此時出現較大的橫向干擾，會影響汽車的橫向穩定性；若滑動率繼續增大直至車輪抱死會導致汽車失去轉向能力（前軸抱死）或后軸側滑甩尾等危險工況（后軸抱死）［11-13］。因此ABS的作用就是對汽車制動時的車輪滑移率進行控制，防止車輪在制動時發生抱死現象，影響制動安全性，而車輪滑移率過大一般出現在較高制動強度時。采用液壓ABS與再生制動協調控制進行結合的方式，發揮液壓ABS所具備的高功率密度特性使動力電池獲得更高電流承受性能，有效降低需要通過傳統摩擦方式進行制動的依賴性。

基于電動汽車是通過機電復合方式完成制動過程，這里開發了一種能夠同時滿足能量高效回收并達到安全制動性能的機械摩擦與電機制動相結合的協調制動分配方法，并采用CRUISE建立了工況仿真分析。……