懸掛式農機具電液智能控制系統設計

吳延勇

（漣水縣生產力促進中心，江蘇 淮安 223400）

電液智能控制系統常裝配在拖拉機懸掛式農機具之中，主要用于提升拖拉機控制以及動力輸出效果，其本身是一個閉環智能化控制系統。通過加強對該系統的開發設計研究分析，可以進一步提升拖拉機的智能化控制水平，這對充分發揮拖拉機生產價值、推動我國現代化農業發展有著非常重要的意義。

1 懸掛式農機具電液控制系統原理

懸掛式農機具電液控制系統的組成相對復雜，包括駕駛員控制面板、智能傳感器、液壓系統、電子控制單元以及懸掛機構。懸掛式農機具電液控制系統在運行時，先由農機駕駛員通過控制面板，實現對牽引力、位置、方位以及油壓的綜合控制，并結合農機生產需求，完成控制參數的自主設置[1-2]。對智能傳感器而言，基于農機不同的生產需求，主要包括牽引力傳感器、耕深傳感器、油液壓力傳感器等。傳感器在運行工作時，相關的裝置信號需要經過信號放大器進行放大，然后再經過A/D 轉換，才能完成傳感器信號的傳輸，最終傳感器信號傳輸至電子控制單元（Electronic Control Unit, ECU）。農機具的液壓系統，主要包括液壓泵、電液控制閥、液壓缸、油管等裝置，液壓泵主要為整個懸掛式農機具電液控制系統提供油液動力。電液控制閥在運行時，主要受電子控制單元的控制。在控制過程中，主要通過控制閥口開閉，實現對油液方向的控制。通過控制閥口的開口大小，實現對油液流量大小的控制。……