雜波和干擾條件下基于強化學習的機載雷達波形設計*

鄭澤新，李 偉，鄒 鯤，李艷福

（空軍工程大學信息與導航學院，西安 710077）

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機載雷達具有盲區小、機動性強和分辨率高等優勢，可全方位、全天候探測遠距離低空、超低空目標，控制和制導武器，擔任空中警戒、偵察，保障飛行安全等任務，在國土防空中發揮重要作用。但機載雷達易受地面、海面強雜波干擾，和敵方壓制、欺騙干擾等影響［1］，為保證復雜電磁環境中機載雷達的良好性能，開展雷達抗干擾研究十分必要。

頻率捷變技術作為雷達抗主瓣干擾方式之一，備受國內外學者重視。文獻［2］提出了捷變頻聯合波形熵的密集假目標干擾抑制算法，通過數字仿真和外場實測驗證了算法的有效性。文獻［3］基于多域聯合捷變抗干擾思想，提出了基于干擾環境感知和低截獲波形調度的雷達抗主瓣干擾方法，通過檢測多種主瓣干擾環境下目標跟蹤性能，驗證了該技術的有效性。文獻［4］系統總結了脈間頻率捷變雷達信號處理、雷達接收機系統實現的研究進展，分析了頻率捷變雷達未來的發展趨勢。雖然雷達抗干擾技術已取得很大進步，但是當前雷達發射波形變化有限、回波信號處理方式基本固定不變，難以滿足時變、非平穩和非均勻的工作環境，使得雷達實際性能受限［5］。

已有基于傳統博弈模型的雷達抗干擾研究，可實現特定場景和條件下雷達與目標、雜波等環境信息之間的博弈，文獻［6］針對制導雷達波形設計問題，提出了3 種雷達和目標博弈策略模型，實現了不同條件下的制導雷達和目標的功率分配策略。……