一種組件化的無人機機動模型設(shè)計與實現(xiàn)

郭子卉，王學文，岳忠奇，謝斌斌，付 浩

（北方自動控制技術(shù)研究所，太原 030006）

0 引言

信息化時代背景下，作戰(zhàn)仿真訓練系統(tǒng)是當前研究軍事作戰(zhàn)活動的有效手段。軍用無人機作為現(xiàn)代空中軍事力量中的一員，具有無人員傷亡、使用限制少、隱蔽性好、效費比高等特點，在聯(lián)合作戰(zhàn)中配合各兵種參與火力支援、戰(zhàn)場偵察、電子對抗等作戰(zhàn)任務(wù)，逐漸成為了不可或缺的作戰(zhàn)主體［1］。因此，在仿真作戰(zhàn)系統(tǒng)中，構(gòu)建無人機仿真模型成為作戰(zhàn)仿真模型研究的重要方向，而機動模型作為任務(wù)行動中最基本的行為模型，是作戰(zhàn)仿真訓練的基礎(chǔ)。

組件化建模作為近年來發(fā)展的建模方法，不但能夠解決模型開發(fā)工作量大的問題，同時也是增強模型互操作性和重用性的有效手段。本文的仿真環(huán)境使用Xsim5.0 可擴展仿真平臺，該平臺為國產(chǎn)化仿真平臺，支持組件化建模技術(shù)。蘇玉婷等運用Xsim3.2 平臺進行了戰(zhàn)術(shù)機動的基本構(gòu)建［2］，劉波韜等也基于Xsim4.5 平臺對榴彈炮模型進行了開發(fā)設(shè)計工作［3］，并且都得到了良好的實驗結(jié)果。本研究以無人機為模板，首先采用EATI 建模方法對無人機實體模型進行概念設(shè)計，通過編寫概念模型模板對描述對象及其動作過程和軍事規(guī)則給出一個集中和規(guī)范化的描述；其次對空中機動行為進行描述設(shè)計，并基于組件建模技術(shù)，以固定翼為例，開發(fā)無人機空中機動組件，實現(xiàn)空中機動行為；通過模型組裝工具將無人機實體進行組裝，并在想定編輯工具中部署實體，最后通過仿真推演來驗證了模型的可用性與合理性。……