小馬迭代Robotaxi

覃毅

自動駕駛小巨獸小馬智行，經歷了跌宕起伏的一年。

成立6年來，這家公司頭頂編程天才創業者光環，一直置身資本風口浪尖上。2022年3月，公司完成了D輪融資的首次交割，估值達85億美元。

從商業化動作來看，小馬智行主打的Robotaxi業務邁入了新階段，2022年的最后幾天，緊鑼密鼓。

2022年12月30日，小馬智行獲北京首批“無人化車外遠程階段”自動駕駛道路測試許可；12月28日，搭載在廣汽AION LX Plus車型的小馬智行第六代自動駕駛軟硬件系統，入選廣州市智能網聯汽車第二批車型目錄，并即將在如祺出行平臺上開啟商業運營。

站在自動駕駛鄙視鏈頂端的Robotaxi，是小馬智行正在進行的一場馬拉松。

對于每一位小馬人，終極L4的理想是他們的底色，但遲遲未能商業化的風險也在積聚。

如何繼續Robotaxi的技術迭代和量產落地，還能兼顧找到新商業閘口？

近日，小馬智行公司副總裁莫璐怡接受《21CBR》記者專訪，回顧小馬Robotaxi技術迭代與量產落地的過程。

她認為，基于過去幾年在L4方向上積累的大量數據和量產能力，只要主動開辟水源，小馬就能擁有更多商業化機會。

三年耕耘

小馬智行于2017年10月正式在廣州落地跑測，2018年2月，在廣州南沙落地了中國第一個常態化測試的自動駕駛車隊。

我關注到了這個新聞，后來與創始人樓天城接觸，當年夏天就入職小馬智行。

那年9月，我去上海參加第一屆人工智能大會。小馬智行在會上投放了10臺產品化設計的自動駕駛車輛，開放動態試乘體驗。

那時候，自動駕駛行業都在琢磨技術集成方案與落地路徑，小馬推出這些試驗車，引起了業界廣泛關注。

后來，小馬就用那批車輛，陸續在廣州、北京等城市的道路上測試。不過，僅僅是固定路線點對點的測試，與Robotaxi實現任意路線出行服務的愿景還有很大差距。

到了2018年第四季度，我們逐漸過渡到任意點對點的路測，也推出了出行服務平臺和手機應用PonyPilot，以此構建Robotaxi的服務閉環。

直到現在，小馬仍在不斷完善Robotaxi服務，公司技術團隊對自動駕駛技術的理解在不斷提升。當然，這也不僅僅是純技術迭代的事。

我們希望把Robotaxi做成有價值的服務，涉及到三大目標——安全、舒適、高效的同步優化，即L4量產技術要能應對復雜路況、提供乘客舒適的行車體驗，同時還要具備出行效率。

這些復雜的因素，都需要時間去捋順。經過三年，小馬的Robotaxi車隊已在北上廣深大規模落地，硬件和量產能力逐步加強。

2021年初，第五代自動駕駛系統PonyAlpha X，批量下線了超過100臺Robotaxi車輛。2022年初，小馬智行首度公開的第六代L4自動駕駛軟硬件系統，也是車規級量產。

隨后，小馬Robotaxi業務的商業化進展順利。

2022年6月，小馬智行乘用車和商用車獲得廣州市出租車和物流車示范運營資格。同月，小馬智行在南沙常態化運行三年多的自動駕駛出行服務 PonyPilot+ 正式開啟收費運營，采用廣州市出租車統一定價標準。

7月，小馬智行獲準在北京開啟無人化出行服務商業化試點。

10月，小馬Robotaxi正式接入如祺出行，引入混合運營的合作模式，意在加速？Robotaxi 落地日常出行。

2022年最后一個工作日，小馬的Robotaxi在北京拿到了全無人測試的許可，連同在廣州已經開展了一段時間的全無人測試，L4無人化技術邁入了新臺階。

三方聯盟

雖然離Robotaxi商業化變現時間點還有段距離，我們覺得2025年是一個重要節點，應該會有車內全無人的自動駕駛商業化落地。同時，自動駕駛車輛也能達到量產化水平。

按照目前的進展，公司在Robotaxi方向上繼續優化技術，從而支持更豐富的場景。

從大環境來看，Robotaxi的大眾認知度明顯提升，政策也放寬了無人化自動駕駛技術的商業化落地。因此，Robotaxi在商業化方面的進展會更快。

除了自營的Robotaxi車輛和車隊，今年小馬智行還與第三方聯手，形成車+技術+運營的黃金三角。

目前，小馬已與豐田、上汽、一汽、廣汽等合作，還與如祺等出行平臺聯合推出Robotaxi運營服務。某種意義上，這些變化正在加速Robotaxi量產落地。

其他業務支線的商業化，同樣采取了這樣的方式。

比如在商用車領域，小馬智行分別與中國外運、三一重卡成立了合資公司。2022年，公司再發起成立三方戰略聯盟，聯手打造智慧物流“技術+車輛+場景”黃金三角。

很明顯，從智能重卡到把重卡應用到智慧物流場景上，整個商業閉環打通了，搭載小馬智行L4級自動駕駛技術的卡車，能夠以更快速度落地應用。

開辟水源

雖然有階段性的低谷，但我們對自動駕駛技術的復用性充滿信心。

過往，小馬智行的重心一直放在Robotaxi（自動駕駛出租車）、Robotruck（自動駕駛卡車）兩大業務，兩者都是依靠自動駕駛系統代替人類駕駛，屬于L4級自動駕駛。

2022年，小馬新成立了乘用車智能輔助駕駛業務（POV）部門，這也是未來發展的重點之一。

雖然在行業內看來，這是主張L4路線的小馬主動向L2++“降維生存”，但我們認為，要真正做好輔助自動駕駛體驗，需要L4積累和應用。換言之，我們在做L2++的事，實際上應用到的是L4的能力。這可能是小馬做L2++最大的優勢。

不管是軟件和硬件，小馬多年的路測和量產經驗，可以在相同的成本下做到更豐富的體驗。其次，即便沒有高精度地圖覆蓋，部分L4技術加持也會大大提高L2++功能的整體表現。

顯然，POV業務是小馬L4技術商業化的新閘口。成為自動駕駛技術解決方案提供商，對于小馬來說是一個新機會。

2022年6月，小馬智行交付了一套基于NVIDIA DRIVE Hyperion計算架構及DRIVE Orin系統級芯片的自動駕駛軟硬件方案。

POV業務核心在于提供一個成本可控的產品解決方案，吸引更多合作伙伴。

目前，小馬已經拿到了車企的軟件算法、域控制器硬件一體的量產訂單，預計明年下半年量產。

此外，因為Robotaxi的路測積累了大量的環境感知能力，同時配合大量行駛的無人車，能夠充分賦能智慧城市建設，這也是小馬一個新的商業閘口。

這些多元化的業務支線必須要形成合力，才能給小馬帶來現金回報，逐步建立起商業化的核心能力。

小馬的團隊會繼續堅持L4技術迭代，既仰望星空，又腳踏實地，拿出最好的狀態去解決當前困難，讓自動駕駛商業化的美好愿景更快變成現實。