步履式挖掘機：天上還無，地上已有

丁兆輝

2023年春節檔上映的電影《流浪地球2》，對于全世界科幻迷而言無疑是一頓饕餮盛宴。觀影中，除了被電影跌宕起伏的情節深深吸引，我格外關注影片一開頭出現在加蓬太空電梯建設基地的步履式挖掘機。

在《流浪地球2》中，步履式挖掘機所建造的太空電梯是用來運輸航天員前往領航員空間站的，而領航員空間站又是整個流浪地球計劃的“大腦”。可以說，步履式挖掘機就是建設通往“大腦”的“神經系統”根基。它的四條支撐腳牢牢站立在崎嶇不平的地面上，不僅支撐住了靈活的機身，還支撐住人類建造太空電梯、完成星際移民的理想。那么，什么是步履式挖掘機呢？它目前存在嗎？和普通挖掘機相比，它有哪些過人之處？

《流浪地球2》導演郭帆曾說：“強盛的國家才能托舉強大的科幻產業，國家的進步為科幻電影崛起提供了強大支撐和現實依據。”“你們盡管想象，我們負責實現。”隨著《流浪地球2》的熱映，眾多中國尖端制造業公司發出了豪氣干云的宣言。作為電影中特殊的“演職人員”，步履式挖掘機就是中國制造“大國重器”的一個小小縮影。

作為一種傳統的工程機械，挖掘機主要用于挖掘高于或低于承機面的物料，裝入運輸車輛或卸至堆料場。我們最常見的挖掘機是履帶式挖掘機。履帶式挖掘機由動力裝置、工作裝置、回轉機構、操縱機構、傳動機構、行走機構等部分組成，由柴油機提供動力，以液壓傳動。粗粗的動臂連接著斗桿和鏟斗即構成了履帶式挖掘機的工作裝置，動力裝置——柴油機和操縱機構——駕駛室構成了它的主體部分，平履帶板及動輪組合而成的履帶是它的行走機構。……