基于YOLO 目標檢測算法的多功能防疫巡邏機器人的設計與實現

徐志鵬，江文程，黃鑫泰，潘越，伍勇強，趙黎明

（1.廣東海洋大學，廣東湛江，524088；2.嶺南師范學院，廣東湛江，524048）

0 引言

自2020 年以來，疫情席卷全球后各國狀況嚴峻。疫情期間，醫療設施供應緊張，一方面工作人員任務多壓力大，另一方面消耗成本高，存在交叉感染風險。國內也有不少關于防疫機器人的研究，中山大學附屬醫院研究員開發的智能消毒機器人通過解析各種傳感器收集的數據，使用自助導航SLAM 算法，而操作人員利用平板對機器人發送指令，使機器人按照既定模式完成消毒任務。本項目所研發的機器人能夠減少防疫人員的工作負擔，承擔起測量體溫、檢測人員是否正確佩戴口罩、對日常場所進行防疫消毒等工作，利用人工智能代替人工，相較人工，機器人更能減少勞動、時間成本并且提高工作效率，提升工作質量；同時人工智能可以大幅度減輕工作人員負擔，避免了人與人之間的交叉感染，減少醫療物質成本，促進防疫工作的智能化發展。

1 多功能防疫巡邏機器人的總體設計方案

1.1 機器人功能描述

本研究設計的多功能防疫巡邏機器人主要應用于教育醫療、食品加工、醫藥生產、公共服務等領域，應用場所主要包括車站、高鐵站、飛機場等人員密集場所；博物館、美術館、科技園區等開放式展廳或區域；大型醫院、學校、體育館等教育醫療場所。

多功能防疫巡邏機器人通過識別與檢測防疫場所中人員的體溫、健康碼顏色、口罩佩戴情況，對在場所內有可能出現的疫情防控情形進行自動化管控，并將所搜集的信息通過云端服務器實時反饋到管理員后臺，生成疫情防控日志，極大程度上減少了防疫工作人員的工作量，提高了疫情防控的效率與質量。……